一种能自动纠偏的单向布条带放卷设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单向布条带放卷设备，包括机架，所述机架上设置有多个独立的卷材放卷装置，每个所述卷材放卷装置对应设置有横向位移机构，放卷设备释放卷材得到条带，每个条带均对应设置有边缘检测装置，所述横向位移机构和边缘检测装置均与控制器相连，各边缘检测装置向控制器发送其对应的条带边缘位置数据，当控制器判断条带边缘位置超出设定范围时，向对应的横向位移机构发送移动指令，带动条带回到初始位置，从而实现条带位置的纠正；同时独立的放卷设备可在卷材耗尽或出现瑕疵时的方便更换；张力控制模块可避免条带位置发生偏移。本实用新型专利技术提供的单向布条带放卷设备能有效减少单向布生产过程中由于条带偏移造成的质量问题。质量问题。质量问题。

【技术实现步骤摘要】
一种能自动纠偏的单向布条带放卷设备


[0001]本技术涉及一种单向条带的放卷设备，具体涉及一种具备协同纠偏系统的条带放卷设备。

技术介绍

[0002]为了快速分散弹道冲击应力波，防弹用高性能复合材料多是采用无纬布的结构形式，由两层或者多层单向布经过十字交叉复合而成。
[0003]其中单向布是指在一个方向(通常是经向，也有纬向单向织物)具有大量的纺织纱或无捻粗纱，在另一方向没有或者只有少量并且通常是细的纱，布的全部强度都在一个方向上的一种纺织物。
[0004]应用于防弹领域的超高分子量聚乙烯材料主要有两种形式，一种是纤维形态，一种是条带形态。纤维单向布生产工艺主要包括展丝
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表面处理
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浸胶
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干燥等工艺制备。而超高分子量聚乙烯条带具有二维物理形态，并且限于目前的生产工艺水平，较难直接获得适用于防弹制品的宽幅(比如大于1000mm宽度)条带，需要通过拼接窄幅条带生产条带单向布。
[0005]对于窄带拼接成为宽的单向布而言，传统放卷装置一般是通轴方式，为了增加张力控制，还可以选用滑差轴。滑差轴的优缺点比较明显，如优点有装置简单、占用空间少、能够提供一定程度的张力控制；但其也存在一定的缺点，如单独每卷的张力不能独立控制，必须整批次上下料，不利于便捷换料，且所有的条带卷材都放置于一根通轴上，当位于中间的某个卷材耗尽或出现质量问题时，必须将所有卷材卸下才能完成中部卷材的换料，费时费力。
[0006]此外，条带位置在传输过程中发生横向偏移时难以调整条带位置。当条带在横向方向上发生偏移时，会造成相邻条带之间间隙过大、或造成条带之间发生重叠，条带之间间隙过大或重叠均会对单向布产生不利影响。对条带偏移的处理方法主要靠修正放卷设备上卷材的横向位置，然而现有的放卷设备主要靠人工发现和调整卷材的位置，难以实现有效纠偏且费时费力。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种能自动纠偏的单向布条带放卷设备，能够实现条带的单独换料和实时自动纠偏功能。
[0008]在下文中，若无特殊说明，“横向”指的是与卷材或条带的宽度方向相同的方向，“纵向”指的是与条带的长度方向相同的方向。
[0009]一种能自动纠偏的单向布条带放卷设备，其特征在于，包括机架，卷材放卷装置，横向位移机构，边缘检测装置和控制器，所述机架上设置有n个独立的卷材放卷装置，其中n>1，所述卷材放卷装置上设置有放卷轴，所述放卷轴是气涨轴，所述卷材放卷装置释放卷材得到条带，每个所述卷材放卷装置对应设置有横向位移机构，每个条带均对应设置有边缘
检测装置，所述横向位移机构和边缘检测装置均与控制器相连。
[0010]独立设置的卷材放卷装置可独立释放卷材，当某个卷材耗尽或出现质量问题时便于对卷材进行更换，相比于传统的通轴放卷，能大大提高更换效率，且独立的卷材放卷装置可单独设置横向位移机构，可对单个卷材的位置进行调整，从而对条带的位置进行调整，便于单向布中条带位置纠偏；由于各个条带的横向宽度是确定的，因此当单向布中各个条带的初始位置调整好后，若条带在行进过程中边缘位置没有发生变化，则说明条带没有发生横向上的位移，因此本技术中每个条带均对应设置有边缘检测装置，且所述横向位移机构和边缘检测装置均与控制器相连，可以实现条带边缘位置的在线监测，并将监测到的数据发送给控制器，由控制器判断条带边缘位置是否发生变化，当某个条带边缘位置发生变化时，可由控制器向其对应的横向位移机构发送指令，使条带回到设定的位置，实现条带的自动纠偏；由于仅在多个条带拼宽形成的单向布中才会出现本技术
技术介绍
部分提到的技术问题，因此机架上设置的卷材放卷装置至少为2个，即n>1。
[0011]气涨轴可以在安装卷材后膨胀，从而卡紧卷材，避免卷材放卷装置工作过程中卷材发生横向上的震动或滑动，进而避免其释放的条带发生横向偏移。
[0012]可选的，所述机架设置为至少两层，所述多个卷材放卷装置间隔错位设置于各层上。
[0013]若将卷材放卷装置设置于同一轴线上，则卷材放卷装置的各部件之间会相互抵触，造成释放得到的相邻条带的边缘之间无法紧密贴合。将卷材放卷装置间隔设置于不同层，可将卷材放卷装置错开布置，避免相邻卷材放卷装置发生位置抵触，实现单向布条带之间的紧密贴合。此外，上下层的多层面垂直设计，便于观测放卷情况，也更有利于更换卷料的操作。所述“层”不局限于上下两层，也可以是前后两列，其目的是增加独立放卷位的操作空间，和增大卷材纠偏的调整范围。也可根据卷材数量及体积和设备许占空间，将n个卷材放卷装置间隔地错位放置于机架上。
[0014]可选的，所述边缘检测装置是无接触式检测设备。
[0015]无接触式监测装置，能避免物理接触对条带位置产生影响。
[0016]可选的，所述无接触式检测设备是机器检测设备、超声波检测设备、光线检测设备或结构光检测设备中的一种或几种。
[0017]可选的，所述横向位移机构包括滑板，所述卷材放卷装置设置于所述滑板上，滑板下设置有滑轨和纠偏马达，所述控制器控制纠偏马达带动所述滑板在所述滑轨上移动。
[0018]可选的，所述卷材放卷装置还包括张力控制模块。
[0019]张力控制模块可以自动调节条带在输送过程中受到的张力，维持每根条带在传输过程中受到的拉伸张力稳定，起到避免条带在输送过程中由于张力变化引起横向偏移的作用。
[0020]可选的，所述张力控制模块包括张力检测辊，张力制动器，所述张力检测辊和所述张力制动器与所述控制器相连，张力制动器控制卷材放卷装置释放条带的阻力大小。
[0021]所述张力控制模块中，张力检测辊将检测到的张力值发送给控制器，控制器判断条带所受张力过大时，向张力制动器发送指令减小卷材释放阻力；控制器判断条带所受张力过小时，向张力制动器发送指令增大卷材释放阻力。
[0022]可选的，所述卷材放卷装置还包括双工位自动切换机构。
[0023]双工位切换机构可以在一个卷材耗尽或出现质量问题时快速完成卷材换料工作，起到节省换料时间、提高生产效率的作用。
[0024]可选的，所述双工位切换机构包括切换架，设置于切换架上的两个或多个卷材释放机构，切换电机，支撑板，所述切换架和切换电机设置于支撑板上，切换电机驱动切换架转动。
[0025]有益效果：
[0026]本技术提供的单向布条带放卷设备设置有多个独立的卷材放卷装置，配合其对应的横向位移机构、边缘检测装置和控制器，可对每个条带的横向位置进行监控和及时调整，从而避免条带偏移造成的单向布缝隙或重叠等缺陷；独立的放卷设备可在卷材耗尽或出现瑕疵时的方便更换；张力控制模块可避免条带位置发生偏移，进一步避免单向布出现缝隙或重叠等缺陷。
[0027]综上，本技术提供的方案能有效减少单向布生产过程中由于条带偏移造成的质量问题。除条带拼宽的单向布外，多条、多束原材料拼接成一定宽幅布料的生产也可采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能自动纠偏的单向布条带放卷设备，其特征在于，包括机架，卷材放卷装置，横向位移机构，边缘检测装置和控制器，所述机架上设置有n个独立的卷材放卷装置，其中n>1，所述卷材放卷装置上设置有放卷轴，所述放卷轴是气涨轴，所述卷材放卷装置释放卷材得到条带，每个所述卷材放卷装置对应设置有横向位移机构，每个条带均对应设置有边缘检测装置，所述横向位移机构和边缘检测装置均与控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种能自动纠偏的单向布条带放卷设备，其特征在于，所述机架设置为至少两层，所述n个卷材放卷装置间隔错位设置于各层上。3.根据权利要求1所述的一种能自动纠偏的单向布条带放卷设备，其特征在于，所述边缘检测装置是无接触式监测设备。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱坤艳，张玉保，姬长干，张亚飞，满长阵，史睢宁，赵鹏，李东亮，时志鹏，吕振亚，
申请(专利权)人：郑州中远防务材料有限公司，
类型：新型
国别省市：