一种自动倒角设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动倒角设备，其包括机架，机架上设置有供料机构，供料机构用于输送零件，其包括振动盘，振动盘的出口处与输送轨道相连接；输送轨道输送终点处的一侧设置有倒角机构，倒角机构用于对零件的两端进行倒角，倒角机构远离输送轨道的一侧设置有翻转机构，翻转机构用于完成零件的翻转掉头动作，机架的外侧设置有上料机构，上料机构用于将供料机构上的零件输送到倒角机构进行一端的倒角，然后上料机构将倒角机构上的零件输送到翻转机构上，完成翻转后将零件取下输送到倒角机构进行另一端的倒角。本实用新型专利技术实现了线性零件两端边缘倒角的自动化，在提高工作效率的同时，也保证了倒角质量。也保证了倒角质量。也保证了倒角质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动倒角设备


[0001]本技术涉及倒角加工
，具体为一种自动倒角设备。

技术介绍

[0002]轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，其一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，在机械设备/产品中作回转运动的零件就装在轴上。轴加工后通常要在两端进行倒角处理，便于其它零件与轴连接。现有技术中，一般采用砂轮机进行倒角，砂轮机在工作时需要人工进行上下料及定位操作，工序十分麻烦，不仅增加了工作人员的工作量，且严重降低了倒角效率，而且随着工作人员的工作量增加以及倒角效率低下，很大程度上也增加了工件的倒角成本。所以，需要一种对轴类零件两端进行自动倒角的设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动倒角设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动倒角设备，其包括机架，机架上设置有供料机构，供料机构用于输送零件，其包括振动盘，振动盘的出口处与输送轨道相连接；
[0006]输送轨道输送终点处的一侧设置有倒角机构，倒角机构用于对零件的端部进行倒角，倒角机构远离输送轨道的一侧设置有翻转机构，翻转机构用于将零件的端部进行翻转，机架的外侧设置有上料机构，上料机构用于将供料机构上的零件输送到倒角机构进行一端的倒角，然后供料机构将倒角机构上的零件输送到翻转机构上，完成翻转后将零件取下输送到倒角机构进行另一端的倒角。
[0007]优选的，输送轨道的输出终点处设置有取料机构，取料机构包括第一气缸、第一旋转气缸、第一安装座和第一气爪，第一气缸固定在机架上，其活塞杆的上端固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出端上通过第一安装座固定安装有第一气爪，第一气爪的输出端上固定安装有第一夹持臂。
[0008]优选的，输送轨道输送终点处还设置有暂存台，暂存台沿输送轨道长度方向设置且设置在第一气爪的下方，暂存台开设有夹取槽，夹取槽的宽度大于第一夹持臂的宽度。
[0009]优选的，上料机构包括机械手，机械手的输出端上固定安装有第一安装板，第一安装板远离机械手的一端通过支撑轴固定安装有第二安装板，第二安装板上固定安装有第二气爪和第三气爪，第二气爪和第三气爪的输出端朝向方向相反，其输出端上均固定安装有第二夹持臂，第二夹持臂的内侧开设有夹持槽，第一安装板上固定安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定安装有推料杆，推料杆滑动安装在第二气爪上的第二夹持臂的夹持槽内。
[0010]优选的，倒角机构包括第三安装板，第三安装板上固定安装有第一直线模组，第一
直线模组的移动端上固定安装有第一安装架，第一安装架上安装有第二安装架，第二安装架上安装有第一卡盘，第一卡盘与驱动机构相连，第一卡盘的下侧设置有砂轮机，砂轮机的砂轮外侧设置有防护罩。
[0011]优选的，第一安装架和第二安装架均为“U”型，第一安装架和第二安装架相对设置，驱动机构包括驱动电机和同步带组件，驱动电机固定安装在第二安装架上，驱动电机通过同步带组件与第一卡盘相连接。
[0012]优选的，第三安装板上固定安装有第三安装架，第三安装架上固定安装有若干个限位柱，限位柱设置在第一直线模组的移动端的下方。
[0013]优选的，第一安装架上呈环形阵列开设有若干个弧型槽，第二安装架上开设有螺孔，固定手柄伸入弧型槽且通过螺纹安装在螺孔内。
[0014]优选的，翻转机构包括第四安装板、第二旋转气缸、第二安装座、第二卡盘、第二直线模组、第三旋转气缸和第三卡盘，第四安装板固定在机架上，其上端固定安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出端通过第二安装座固定安装有第二卡盘，第二直线模组固定在第四安装板上，第三旋转气缸固定在第二直线模组的移动端上，第三旋转气缸位于第二旋转气缸的下侧，第三旋转气缸通过第二安装座固定安装有第三卡盘。
[0015]优选的，倒角机构的一侧还设置有用于储放成品的收料盒，其下侧开设有收屑口，机架内设置有吸尘器，收屑口和吸尘器设置有吸尘管。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过供料机构待倒角的零件传输到暂存台上，并通过取料机构依次将零件举起，上料机构将取料机构上的零件输送到倒角机构进行一端的倒角，然后上料机构将倒角机构上的零件输送到翻转机构上，将零件完成翻转掉头后将零件取下输送到倒角机构进行另一端的倒角，本技术实现了设备自动对线性零件的两端进行倒角，在提高工作效率的同时，也保证了倒角质量，此外通过第二气缸和推料杆的设置，能够推动零件在夹持槽内移动，从而配合第一卡盘对零件进行夹持固定，实现零件长度的调节，适用于不用规格的零件倒角，适用范围广，便于使用。
附图说明
[0018]图1为本技术一个视角的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术另一个视角的整体结构示意图；
[0020]图3为本技术的上料机构结构示意图；
[0021]图4为本技术的倒角机构结构示意图；
[0022]图5为本技术的A区放大结构示意图；
[0023]图6为本技术的供料机构结构示意图；
[0024]图7为本技术的B区放大结构示意图；
[0025]图8为本技术的翻转机构结构示意图。
[0026]图中：1机架、2供料机构、21振动盘、22输送轨道、23暂存台、24夹取槽、3取料机构、31第一气缸、32第一旋转气缸、33第一安装座、34第一气爪、35第一夹持臂、4上料机构、41机械手、42第一安装板、43第二气缸、44第二安装板、45第二气爪、46第三气爪、47第二夹持臂、48夹持槽、49推料杆、5倒角机构、501第三安装板、502第一直线模组、503第一安装架、504第
二安装架、505第一卡盘、506驱动电机、507同步带组件、508第三安装架、509限位柱、510砂轮机、511防护罩、512弧型槽、513螺孔、514固定手柄、6翻转机构、61第四安装板、62第二旋转气缸、63第二安装座、64第二卡盘、65第二直线模组、66第三旋转气缸、67第三卡盘、7收料盒、81吸尘管、82吸尘器。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1—8，本技术提供一种技术方案：
[0029]一种自动倒角设备，其包括机架1，机架1上设置有供料机构2，供料机构2用于输送零件，其包括振动盘21，振动盘21的出口处与输送轨道22相连接；
[0030]输送轨道22输送终点处的一侧设置有倒角机构5，倒角机构5用于对零件的两端进行倒角，倒角机构5远离输送轨道22的一侧设置有翻转机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动倒角设备，其包括机架(1)，所述机架(1)上设置有供料机构(2)，所述供料机构(2)用于输送零件，其包括振动盘(21)，所述振动盘(21)的出口处与输送轨道(22)相连接，其特征在于：所述输送轨道(22)输送终点处的一侧设置有倒角机构(5)，所述倒角机构(5)用于对零件的端部进行倒角，所述倒角机构(5)远离输送轨道(22)的一侧设置有翻转机构(6)，所述翻转机构(6)用于将零件的端部进行翻转，所述机架(1)的外侧设置有上料机构(4)，所述上料机构(4)用于将供料机构(2)上的零件输送到倒角机构(5)进行一端的倒角，然后上料机构(4)将倒角机构(5)上的零件输送到翻转机构(6)上，完成翻转后将零件取下输送到倒角机构(5)进行另一端的倒角。2.根据权利要求1所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述输送轨道(22)的输出终点处设置有取料机构(3)，所述取料机构(3)包括第一气缸(31)、第一旋转气缸(32)、第一安装座(33)和第一气爪(34)，所述第一气缸(31)固定在机架(1)上，其活塞杆的上端固定有第一旋转气缸(32)，所述第一旋转气缸(32)的输出端上通过第一安装座(33)固定安装有第一气爪(34)，所述第一气爪(34)的输出端上固定安装有第一夹持臂(35)。3.根据权利要求2所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述输送轨道(22)输送终点处还设置有暂存台(23)，所述暂存台(23)沿输送轨道(22)长度方向设置且设置在第一气爪(34)的下方，所述暂存台(23)开设有夹取槽(24)，所述夹取槽(24)的宽度大于第一夹持臂(35)的宽度。4.根据权利要求1所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述上料机构(4)包括机械手(41)，所述机械手(41)的输出端上固定安装有第一安装板(42)，所述第一安装板(42)远离机械手(41)的一端通过支撑轴固定安装有第二安装板(44)，所述第二安装板(44)上固定安装有第二气爪(45)和第三气爪(46)，所述第二气爪(45)和第三气爪(46)的输出端朝向方向相反，其输出端上均固定安装有第二夹持臂(47)，所述第二夹持臂(47)的内侧开设有夹持槽(48)，所述第一安装板(42)上固定安装有第二气缸(43)，所述第二气缸(43)的活塞杆上固定安装有推料杆(49)，所述推料杆(49)滑动安装在第二气爪(45)上的第二夹持臂(47)的夹持槽(48)内。5.根据权利要求4所述的一种自动倒角设备，其特征在于：所述倒角机构(5)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓军，
申请(专利权)人：昆山达尼思自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：