一种插片安装及检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种插片安装及检测装置，包括固定在底板正上方的循环线，所述循环线上设置有滑轨，滑轨上通过滑块等间距放置有载具，位于底板正上方的循环线外侧设置支架，支架上设置有抓取装置，底板上方位于抓取装置运行方向的末端设置有检测装置支架，检测装置支架上设置有检测装置。本实用新型专利技术在提高零件装配效率的同时也保证了产品的质量，并且还降低了装配成本，只需更换夹爪形状及载具形状即可适用于多种插片零件的安装及检测，适合大规模生产。模生产。模生产。

【技术实现步骤摘要】
一种插片安装及检测装置


[0001]本技术涉及制造业零件安装及零件检测
，特别涉及一种插片安装及检测装置。

技术介绍

[0002]近年来，非标设计行业高速发展，智能设备有效解决了人工装配及检测效率低下的问题。智能设备装配相对于传统人工装配高效率的主要原因是将零件之间的装配分解为许多动作，可以在多个工位同时动作，通过循环线的每次等距移动，将零件快速装配好。所以需要尽量缩短每一个工位的动作时间，否则会影响设备整体装配效率。并且在装配后还需要检测零件的安装是否到位。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种插片安装及检测装置，在提高零件装配效率的同时也保证了产品的质量，并且还降低了装配成本，只需更换夹爪形状及载具形状即可适用于多种插片零件的安装及检测，适合大规模生产。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种插片安装及检测装置，包括固定在底板正上方的循环线1，所述循环线1上设置有滑轨，滑轨上通过滑块等间距放置有载具，位于底板正上方的循环线1外侧设置支架3，支架3上设置有抓取装置，底板上方位于抓取装置运行方向的末端设置有检测装置支架5，检测装置支架5上设置有检测装置。
[0006]所述抓取装置包括在支架3顶部设置有模组固定板11，模组固定板11侧面设置有模组12，模组12上方设置有光电槽13，光电槽13用于安装固定接近开关10，模组12左侧设置有电机连接板8，电机连接板8端部设置有电机7，电机7的轴与模组12的轴之间设置联轴器9，电机7带动模组12上的滑块左右滑动，固定板14设置在模组12上的滑块的正侧面，滑台气缸15设置在固定板14的侧面，连接滑台气缸15通过连接板16和滑台气缸17连接，滑台气缸15和滑台气缸17设置在连接板16的同一侧，滑台气缸17侧面设置气缸连接板20，气缸连接板20同侧设置有旋转夹爪气缸19，旋转夹爪气缸19上设置有夹爪18。
[0007]所述检测装置支架5包括竖直左右对称设置的支架5，支架5上方的侧面之间设置有检测装置，所述检测装置包括气缸连接横板24，气缸连接横板24表面设置有滑台气缸25，位于滑台气缸25下端设置有安装推板27，所述安装推板27上开有凸台，用于导柱23在安装推板27孔里面滑动，在安装推板27上表面设置钣金件21，在导柱23套有弹簧26，压缩在安装推板27凸台和钣金件21底部，在钣金件21侧面设置接近开关22。
[0008]所述载具上设置有插片29和外壳零件28。
[0009]所述安装推板27上端设置有2mm深的凹槽，将滑台气缸25的下表面嵌入，安装推板27表面中间开有两螺纹孔用于连接滑台气缸25，还有两螺纹孔用于连接钣金件21，中间开有凸台孔，用于导柱23滑动。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]本技术具有安装速度快，效率高，全自动化，精准度高等特点。将插片零件的安装及检测通过三个工位来完成，保证了在每个工位安装的短时性，从而可以提高整体装配效率。并且在单独一个工位设置有检测装置，检测插片安装是否到位，这样可以保证避免后面工位的装配受前面工位的影响出现问题。在非标机械设计具有非常重要的意义。一方面可以提高安装效率，另一方面实现了全自动化替代了人工。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图。
[0013]图2为本技术安装结构示意图。
[0014]图3为本技术检测结构示意图。
[0015]图4为本技术安装推板结构示意图。
[0016]图5为本技术载具结构示意图。
[0017]附图中：1为循环线，2为载具1，3为安装装置支架，4为载具3,5为检测装置支架，6为载具2,7为电机，8为电机连接板，9为联轴器，10为接近开关，11为模组固定板，12为模组，13为光电槽，14为固定板,15为滑台气缸，16为连接板，17为滑台气缸，18为夹爪，19为旋转夹爪气缸，20为气缸连接板，21为钣金件，22为接近开关，23为导柱，24为气缸连接横板，25为滑台气缸，26为弹簧，27为安装推板，28为外壳零件，29为插片。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0019]如图1
‑
图5所示：一种插片安装及测装置。循环线1固定在底板正上方，载具2通过滑块等距放在循环线1滑轨上，可以进行等距移动。安装装置支架3固定于底板正上方，支架3顶部设置有模组固定板11，模组固定板11侧面设置有模组12，模组12上方设置有光电槽13用于安装固定接近开关10，模组12左侧设置有电机连接板8，电机连接板8侧面设置有电机7，电机7轴与模组12轴之间通过设置联轴器9用于电机7带动模组12上的滑块左右滑动，固定板14固定在模组12上的滑块的正侧面，滑台气缸15设置在固定板14的侧面，连接板16用于连接滑台气缸15和滑台气缸17，滑台气缸15和滑台气缸17设置在连接板16的同一侧，气缸连接板20设置在滑台气缸17侧面，并将旋转夹爪气缸19设置在气缸连接板20的同一侧，夹爪18需要根据插片的形状及外观进行设计加工，并将夹爪18设置在旋转夹爪气缸19的夹爪位置并固定。
[0020]检测装置支架5固定在底板上，气缸连接横板24设置在支架5侧面，滑台气缸25设置在气缸连接板24侧面，安装推板27设置在滑台气缸25下端，同时在安装推板27上开有凸台，用于导柱23在安装推板27孔里面滑动，在安装推板27上表面设置钣金件21，在导柱23套有弹簧26，压缩在安装推板27凸台和钣金件21底部，在钣金件21侧面设置接近开关22。
[0021]载具2上设置有插片29和外壳零件28。
[0022]载具1、载具2、载具3是同一载具，通过循环线1分别移在相应位置。是不同时间的同一载具。
[0023]本技术的工作原理：
[0024]当机器进行工作时，多工位开始同时工作，循环线1上设置的载具2在前面工位通过送料机将插片29和外壳零件28送至载具2位置。然后当载具2运动在此位置时，电机7工作，将模组12的滑块滑至模组左端，滑台气缸15和滑台气缸17同时动作伸出后，旋转夹爪气缸19逆时针旋转90度，旋转夹爪气缸爪子处于张开状态，然后电机7工作，模组12上的滑块向右移动一部分，使旋转夹爪气缸19夹爪深入插片29，旋转夹爪气缸19夹爪闭合，然后滑台气缸15和滑台气缸17同时回到原点，旋转夹爪气缸19顺时针旋转90度回到原点，此时载具可以继续移动，电机7也同时工作，将模组12的滑块继续右移至载具3上外壳零件28的正上方，滑台气缸17动作，将插片29插至载具3外壳零件28的所需位置，插入一定深度。由于夹爪18的干涉插片29不能完成插至所需位置。此时载具继续进行前移，移至载具4的位置。此时滑台气缸25带动安装推板27向下移动，利用安装推板27的下表面将插片29继续插至外壳。同时可以检测是否安装到位。如需要求插片29插入外壳距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插片安装及检测装置，其特征在于，包括固定在底板正上方的循环线(1)，所述循环线(1)上设置有滑轨，滑轨上通过滑块等间距放置有载具，位于底板正上方的循环线(1)外侧设置支架一(3)，支架一(3)上设置有抓取装置，底板上方位于抓取装置运行方向的末端设置有检测装置支架二(5)，检测装置支架二(5)上设置有检测装置。2.根据权利要求1所述的一种插片安装及检测装置，其特征在于，所述抓取装置包括在支架一(3)顶部设置有模组固定板(11)，模组固定板(11)侧面设置有模组(12)，模组(12)上方设置有光电槽(13)，光电槽(13)用于安装固定接近开关一(10)，模组(12)左侧设置有电机连接板(8)，电机连接板(8)端部设置有电机(7)，电机(7)的轴与模组(12)的轴之间设置联轴器(9)，电机(7)带动模组(12)上的滑块左右滑动，固定板(14)设置在模组(12)上的滑块的正侧面，滑台气缸一(15)设置在固定板(14)的侧面，连接滑台气缸一(15)通过连接板(16)和滑台气缸二(17)连接，滑台气缸一(15)和滑台气缸二(17)设置在连接板(16)的同一侧，滑台气缸二(17)侧面设置气缸连接板(20)，气缸连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛正浩，张新安，狄琳杰，薛宇飞，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：