一种圆桶成品分拣翻转机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆桶成品分拣翻转机器人，涉及机器人技术领域。该圆桶成品分拣翻转机器人，包括固定架，固定架的顶面固定连接有液压推杆，所述液压推杆的输出端固定连接有连接板，连接板的内部为中空结构，连接板的底面开设有连接槽，连接槽与连接板的内部连接，连接板的右表面固定连接有第二电机，连接板的内部转动连接有螺纹杆，固定板上设置有翻转装置，固定板的下侧设置有夹持装置。通过翻转装置带动夹持装置进行转动，利用夹板转动从而将圆桶完成翻转，该装置不仅能够发现需要翻转的圆桶，同时能够将圆桶翻转复位，进而提升了该装置实用性，该装置的设置，能够降低人工的劳动强度，同时节省了人工本人，提升了经济效益。效益。效益。

【技术实现步骤摘要】
一种圆桶成品分拣翻转机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种圆桶成品分拣翻转机器人。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，在现代化的工业生产线上，大部分的工序都可以通过机器人进行操作，机器人操作的优势明显，机器人操作效率高，精度高等。
[0003]在圆桶的设生产线上，初加工完成后的圆桶会被放在传送台上，但是圆桶放置的方向会存在不同，在传送台上会有大量的机器人对没有翻转的圆桶进行分拣，被分拣的圆桶需要人工将其翻转后，再次放置流水线上进行加工，这样由于人工翻转的工作难度低，进而提升了整个流水线的人工成本，降低了效益，同时能够翻转圆桶的机器人造价高昂，不能够得到普及，所以亟需一种能够能够对圆桶进行翻转的机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种圆桶成品分拣翻转机器人，能够解决传动机器人无法翻转圆桶，需要人工进行翻转，导致人工成本和劳动强度上升的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆桶成品分拣翻转机器人，包括固定架(1)，固定架(1)的顶面固定连接有液压推杆(2)，其特征在于：所述液压推杆(2)的输出端固定连接有连接板(3)，连接板(3)的内部为中空结构，连接板(3)的底面开设有连接槽(15)，连接槽(15)与连接板(3)的内部连接，连接板(3)的右表面固定连接有第二电机(9)，连接板(3)的内部转动连接有螺纹杆(16)，螺纹杆(16)外壁左右两侧螺纹开设的方向相反，螺纹杆(16)的右端贯穿连接板(3)与第二电机(9)的输出端固定连接，固定板(4)上设置有翻转装置，固定板(4)的下侧设置有夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种圆桶成品分拣翻转机器人，其特征在于：所述螺纹杆(16)上呈对称的方式螺纹套接有两个螺纹套(14)，两个螺纹套(14)的底面均固定连接有滑块(18)，两个滑块(18)均与连接槽(15)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种圆桶成品分拣翻转机器人，其特征在于：所述连接板(3)底面的左右两侧均滑动连接有固定板(4)，两个固定板(4)的相背面均固定连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂珍，荆志磊，徐伟召，
申请(专利权)人：河南金泰容器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：