一种多级大行程伸缩电缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多级大行程伸缩电缸，包括首级固定模块、中间级伸缩模块和末级伸缩模块，所述中间级伸缩模块有一个或多个；所述首级固定模块、中间级伸缩模块和末级伸缩模块依次通过首级丝杠、中间级空心丝杠和末级空心丝杠串联成整体机构，所述首级丝杠、中间级空心丝杠和末级空心丝杠的外表面两侧均沿轴向分别开设外导向键槽。本实用新型专利技术将传统电缸的丝杠的内导向键槽改变为外导向键槽，由于外导向键槽丝杠不受加工设备影响，可以采用龙门铣床进行加工，单根丝杠行程可达几米或十几米，因此大大提高了单级电缸的行程。本实用新型专利技术可进行多级组合，多级组合后的电缸行程可达十几米或几十米，彻底解决了制约电缸的行程问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种多级大行程伸缩电缸


[0001]本技术涉及电缸
，特别是一种多级大行程伸缩电缸。

技术介绍

[0002]随着伺服系统的成熟与各个领域的应用，作为执行机构的电缸也逐渐走入大众的视野。电缸，既保持液压缸与气缸的伸缩模式，又改变了液压缸与气缸的驱动原理。电缸，以电机或伺服电机为动力直驱，通过转换机构将旋转运动转化为直线伸缩运动。
[0003]目前常见电缸为多级小行程形式，受小行程影响，电缸的应用领域也受到局限，主要应用在以轻工业为主的

[0004]目前电缸的小行程窘态是其本身结构受机加工的影响与制约。现有电缸结构自二级起为内导向滑键槽，内导向滑键槽多为线切割切制而成，而切制长度 (电缸单级行程)受线切割机的工作行程(多数为1米以内)限制。由此，现有电缸受其结构影响仅能局限在小行程范围内。
[0005]电缸的出现摆脱了对于液压缸与气缸的依赖，电缸的环境适用性更强。对于重工业与国防工业，电缸是一个不二选择，但其小行程窘态，目前仅能徘徊于二者门前。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术存在的上述问题，本技术要设计一种能提高电缸行程的多级大行程伸缩电缸。
[0007]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种多级大行程伸缩电缸，包括首级固定模块、中间级伸缩模块和末级伸缩模块，所述中间级伸缩模块有一个或多个；所述首级固定模块、中间级伸缩模块和末级伸缩模块依次串联成整体机构；
[0008]所述首级固定模块包括固定臂、首级连板、首级支座、首级丝杠和首级锁紧丝母；所述固定臂为方筒形；所述首级连板有两块，均为外方内圆形；所述首级连板的外侧面固定在固定臂内，首级连板的内环面固定在首级支座的外圆柱面上；所述首级支座外侧为圆柱面，内侧为三段阶梯状圆孔；所述首级丝杠通过首级轴承组件装配在首级支座的三段阶梯状圆孔中；所述首级锁紧丝母锁紧在首级丝杠上、且位于首级轴承组件的右侧；所述首级丝杠的外传动螺纹面上的两侧沿轴向分别开设外导向键槽；
[0009]所述首级丝杠的右端为动力源连接端、另一端与中间级空心丝杠连接；
[0010]所述首级轴承组件包括左轴承单元和右轴承单元，所述右轴承单元包括深沟球轴承、轴承间隔垫和推力轴承，所述深沟球轴承通过轴承间隔垫与推力轴承从右到左顺序连接；所述左轴承单元与右轴承单元结构相同、位置左右对称；
[0011]所述中间级伸缩模块包括中间级伸缩臂、中间级连板、中间级传动丝母、中间级丝杠安装座、中间级空心丝杠、中间级导向键、中间级锁紧丝母、中间级连接螺钉和中间级紧定螺钉；
[0012]所述中间级伸缩臂为方筒形；所述中间级连板有两块，均为外方内圆形；所述中间
级连板的外侧面固定在中间级伸缩臂内，中间级连板的内环面固定在中间级传动丝母的外圆柱面上；所述中间级传动丝母外侧为圆柱面，内侧为两段阶梯状圆孔；所述中间级丝杠安装座安装在中间级传动丝母的两段阶梯状圆孔的大圆孔中，并通过中间级连接螺钉连接；所述中间级丝杠安装座外侧为圆柱面，内侧为三段阶梯状圆孔；所述中间级空心丝杠通过中间级轴承组件装配在中间级丝杠安装座的三段阶梯状圆孔中，中间级空心丝杠与中间级传动丝母通过螺纹配合；所述中间级锁紧丝母锁紧在中间级空心丝杠上、且位于中间级轴承组件的右侧；
[0013]所述中间级空心丝杠的内腔为圆柱面，且在内腔的右端两侧沿轴向分别开设导向键槽；中间级空心丝杠的外表面为外传动螺纹，且在外表面两侧沿轴向分别开设外导向键槽；
[0014]所述中间级导向键装配在中间级空心丝杠的内腔的导向键槽内，通过中间级紧定螺钉固定；
[0015]当中间级伸缩模块为一个时，所述中间级空心丝杠通过中间级导向键与首级丝杠滑动连接；所述中间级伸缩臂的右段嵌套在固定臂内、并沿固定臂滑动；
[0016]当中间级伸缩模块为多个时，所述中间级空心丝杠通过中间级导向键与右侧中间级伸缩模块的中心级空心丝杠滑动连接；所述中间级伸缩臂的右段嵌套在右侧中间级伸缩模块的中间级伸缩臂内、并沿右侧中间级伸缩模块的中间级伸缩臂滑动；
[0017]所述中间级轴承组件的结构与首级轴承组件结构相同，尺寸不同；
[0018]所述末级伸缩模块包括末级伸缩臂、末级传动丝母、末级丝杠安装座、末级空心丝杠、末级导向键、末级锁紧丝母、末级连接螺钉和末级紧定螺钉；
[0019]所述末级伸缩臂为方筒形；所述末级传动丝母外侧为圆柱面，内侧为两段阶梯状圆孔；所述末级传动丝母外侧与末级伸缩臂内侧固定连接；所述末级丝杠安装座安装在末级传动丝母的两段阶梯状圆孔的大圆孔中，并通过末级连接螺钉连接；所述末级丝杠安装座外侧为圆柱面，内侧为三段阶梯状圆孔；所述末级空心丝杠通过末级轴承组件装配在末级丝杠安装座的三段阶梯状圆孔中，末级空心丝杠与末级传动丝母通过螺纹配合；所述末级锁紧丝母锁紧在末级空心丝杠上、且位于末级轴承组件的右侧；
[0020]所述末级空心丝杠的内腔为圆柱面，且在内腔右端两侧沿轴向分别开设导向键槽；末级空心丝杠的外表面为外传动螺纹，且在外表面两侧沿轴向分别开设外导向键槽；
[0021]所述末级导向键装配在末级空心丝杠的内腔的导向键槽内，通过末级紧定螺钉固定；
[0022]当中间级伸缩模块为一个时，所述末级空心丝杠通过末级导向键与中间级空心丝杠滑动连接；所述末级伸缩臂的右段嵌套在中间级伸缩臂内、并沿中间级伸缩臂滑动；
[0023]当中间级伸缩模块为多个时，所述末级空心丝杠通过末级导向键与右侧中间级伸缩模块的中间级空心丝杠滑动连接；所述末级伸缩臂的右段嵌套在右侧中间级伸缩模块的中间级伸缩臂内、并沿右侧中间级伸缩模块的中间级伸缩臂滑动；
[0024]所述末级轴承组件的结构与中间级轴承组件结构相同。
[0025]进一步地，所述中间级导向键通过两个中间级紧定螺钉固定装配在中间级空心丝杠的内腔的导向键槽内。
[0026]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0027]1、本技术将传统电缸的丝杠的内导向键槽改变为外导向键槽，由于外导向键槽丝杠不受加工设备影响，可以采用龙门铣床进行加工，单根丝杠行程可达几米或十几米，因此大大提高了单级电缸的行程。
[0028]2、本技术可进行多级组合，多级组合后的电缸行程可达十几米或几十米，彻底解决了制约电缸的行程问题。
附图说明
[0029]图1是本技术的结构示意图。
[0030]图2是图1的D
‑
D剖面示意图。
[0031]图3是图1的E
‑
E剖面示意图。
[0032]图4是本技术的首级固定模块的结构示意图。
[0033]图5是图4的A
‑
A剖面示意图。
[0034]图6是本技术的中间级伸缩模块的结构示意图。
[0035]图7是图6的B
‑
B剖面示意图。
[0036]图8是本技术的末级伸缩模块的结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级大行程伸缩电缸，其特征在于：包括首级固定模块(1)、中间级伸缩模块(2)和末级伸缩模块(3)，所述中间级伸缩模块(2)有一个或多个；所述首级固定模块(1)、中间级伸缩模块(2)和末级伸缩模块(3)依次串联成整体机构；所述首级固定模块(1)包括固定臂(11)、首级连板(12)、首级支座(13)、首级丝杠(14)和首级锁紧丝母(15)；所述固定臂(11)为方筒形；所述首级连板(12)有两块，均为外方内圆形；所述首级连板(12)的外侧面固定在固定臂(11)内，首级连板(12)的内环面固定在首级支座(13)的外圆柱面上；所述首级支座(13)外侧为圆柱面，内侧为三段阶梯状圆孔；所述首级丝杠(14)通过首级轴承组件装配在首级支座(13)的三段阶梯状圆孔中；所述首级锁紧丝母(15)锁紧在首级丝杠(14)上、且位于首级轴承组件的右侧；所述首级丝杠(14)的外传动螺纹面上的两侧沿轴向分别开设外导向键槽(19)；所述首级丝杠(14)的右端为动力源连接端(4)、另一端与中间级空心丝杠(25)连接；所述首级轴承组件包括左轴承单元和右轴承单元，所述右轴承单元包括深沟球轴承(16)、轴承间隔垫(17)和推力轴承(18)，所述深沟球轴承(16)通过轴承间隔垫(17)与推力轴承(18)从右到左顺序连接；所述左轴承单元与右轴承单元结构相同、位置左右对称；所述中间级伸缩模块(2)包括中间级伸缩臂(21)、中间级连板(22)、中间级传动丝母(23)、中间级丝杠安装座(24)、中间级空心丝杠(25)、中间级导向键(26)、中间级锁紧丝母(27)、中间级连接螺钉(28)和中间级紧定螺钉(29)；所述中间级伸缩臂(21)为方筒形；所述中间级连板(22)有两块，均为外方内圆形；所述中间级连板(22)的外侧面固定在中间级伸缩臂(21)内，中间级连板(22)的内环面固定在中间级传动丝母(23)的外圆柱面上；所述中间级传动丝母(23)外侧为圆柱面，内侧为两段阶梯状圆孔；所述中间级丝杠安装座(24)安装在中间级传动丝母(23)的两段阶梯状圆孔的大圆孔中，并通过中间级连接螺钉(28)连接；所述中间级丝杠安装座(24)外侧为圆柱面，内侧为三段阶梯状圆孔；所述中间级空心丝杠(25)通过中间级轴承组件装配在中间级丝杠安装座(24)的三段阶梯状圆孔中，中间级空心丝杠(25)与中间级传动丝母(23)通过螺纹配合；所述中间级锁紧丝母(27)锁紧在中间级空心丝杠(25)上、且位于中间级轴承组件的右侧；所述中间级空心丝杠(25)的内腔为圆柱面，且在内腔的右端两侧沿轴向分别开设导向键槽；中间级空心丝杠(25)的外表面为外传动螺纹，且在外表面两侧沿轴向分别开设外导向键槽；所述中间级导向键(26)装配在中间级空心丝杠(25)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓飞，徐挺，李岗，谢永福，朱秀艳，孟雪，毛瑞臣，洪铎，
申请(专利权)人：大连铁联铁路器材制造有限公司，
类型：新型
国别省市：