收割机及其万向轮及其限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种收割机及其万向轮及其限位装置，其中，限位装置包括用于设置在万向轮支架上的支撑架、固定设置在支撑架上且分布在万向轮的轮子两侧的限位支杆，限位支杆分布在万向轮的轮子的左右两侧，促使万向轮的轮子直线行驶，避免万向轮的轮子发生偏转，由于万向轮在行走的时候，容易擦碰到垄侧面，造成垄面垮塌、增加动力消耗、降低作业效率，动力较小的设备可能无法移动，影响正常的农业生产，如此设置，在轮子的两侧设置限位支杆，能够很好地限制轮子的转动，同时，在不使用的时候为了方便万向轮的行走，支撑架能够带动限位支杆靠近和远离万向轮的轮子，轮子能够自由转动，方便人们推行。方便人们推行。方便人们推行。

【技术实现步骤摘要】
收割机及其万向轮及其限位装置


[0001]本技术涉及农业设备
，尤其是涉及一种收割机及其万向轮及其限位装置。

技术介绍

[0002]手扶式叶菜收割机在小田块和温室大棚的垄作中应用较广。垄作是一种常见的农业耕作方式。作业时，手扶式叶菜收割机的行走轮常行走于垄沟中。垄沟可提高土壤水分利用率，有助于田间水肥管理，促进农作物生长以达到高产稳产的目的。但垄沟的平整性较差、直线度较低，手扶式叶菜收割机动力较小，在垄间行进时路线经常出现偏移。
[0003]现有手扶式叶菜收割机的万向轮自由度大，作业时随着行进路线的偏移偏转角度较大，容易擦碰到垄侧面，造成垄面垮塌、增加动力消耗、降低作业效率，动力较小的设备可能无法移动，影响正常的农业生产，这些问题是本领域技术人员主要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种收割机及其万向轮及其限位装置，以解决现有技术中存在的手扶式叶菜收割机的万向轮自由度大，作业时随着行进路线的偏移偏转角度较大，容易擦碰到垄侧面，造成垄面垮塌、增加动力消耗、降低作业效率，动力较小的设备可能无法移动，影响正常的农业生产的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(A、B、C)详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种限位装置，包括用于设置在万向轮支架上的支撑架、固定设置在支撑架上且分布在万向轮的轮子两侧的限位支杆，且所述支撑架能够带动所述限位支杆靠近和远离万向轮的轮子。
[0007]优选地，所述限位支杆上设置有滚轮。
[0008]优选地，所述支撑架上包括固定设置在万向轮支架上的第一连接板、可转动地设置在所述第一连接板上的第二连接板、限制所述第二连接板转动锁紧组件，所述第二连接板远离所述第一连接板的一端设置所述限位支杆。
[0009]优选地，所述锁紧组件为螺栓以及设置在所述螺栓上的螺母，所述第一连接板上设置有供所述锁紧组件穿过的第一通孔，所述第二连接板上设置有供所述锁紧组件穿过的第二通孔。
[0010]优选地，所述第一连接板靠近所述第二连接板的一端的两侧均设置有第一连接耳，所述第二连接板靠近所述第一连接板的一端的两侧设置有第二连接耳，所述第一通孔设置在所述第一连接耳上，所述第二通孔设置在所述第二连接耳上。
[0011]优选地，所述第一通孔与所述第二通孔为八边孔，所述锁紧组件包括同时穿过所述第一连接板与所述第二连接板的四边轴、设置在所述四边轴两端放置四边轴脱出的插销。
[0012]液体所述第二连接板远离万向轮的轮子的一侧设置有把手。
[0013]本申请文件提供一种万向轮，包括上面任一所说的限位装置。
[0014]本申请文件还提供一种收割机，包括上面任一所说的万向轮。
[0015]本申请文件提供的技术方案包括以下有益效果：
[0016]本技术提供了一种收割机及其万向轮及其限位装置，其中，限位装置包括用于设置在万向轮支架上的支撑架、固定设置在支撑架上且分布在万向轮的轮子两侧的限位支杆，限位支杆分布在万向轮的轮子的左右两侧，促使万向轮的轮子直线行驶，避免万向轮的轮子发生偏转，由于万向轮在行走的时候，容易擦碰到垄侧面，造成垄面垮塌、增加动力消耗、降低作业效率，动力较小的设备可能无法移动，影响正常的农业生产，如此设置，在轮子的两侧设置限位支杆，能够很好地限制轮子的转动，同时，在不使用的时候为了方便万向轮的行走，支撑架能够带动限位支杆靠近和远离万向轮的轮子，轮子能够自由转动，方便人们推行。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是根据一示例性实施例示出一种限制组件限制万向轮运动的结构示意图；
[0019]图2是根据一示例性实施例示出一种万向轮运动不受限制组件的结构示意图；
[0020]图3是根据一示例性实施例示出一种万向轮前进时的结构示意图。
[0021]图中：1、支撑架；2、第一连接板；3、第二连接板；4、锁紧组件；5、限位支杆；6、滚轮；7、第一连接耳；8、第二连接耳；9、把手。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0023]本具体实施方式提供了一种收割机及其万向轮及其限位装置，以解决现有技术中存在的手扶式叶菜收割机的万向轮自由度大，作业时随着行进路线的偏移偏转角度较大，容易擦碰到垄侧面，造成垄面垮塌、增加动力消耗、降低作业效率，动力较小的设备可能无法移动，影响正常的农业生产的技术问题。
[0024]以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。
[0025]参照图1
‑
图3，本技术提供了一种限位装置，包括用于设置在万向轮支架上的支撑架1、固定设置在支撑架1上且分布在万向轮的轮子两侧的限位支杆5，限位支杆5分布在万向轮的轮子的左右两侧，促使万向轮的轮子直线行驶，避免万向轮的轮子发生偏转，由
于万向轮在行走的时候，容易擦碰到垄侧面，造成垄面垮塌、增加动力消耗、降低作业效率，动力较小的设备可能无法移动，影响正常的农业生产，如此设置，在轮子的两侧设置限位支杆5，能够很好地限制轮子的转动，同时，在不使用的时候为了方便万向轮的行走，支撑架1能够带动限位支杆5靠近和远离万向轮的轮子，轮子能够自由转动，方便人们推行。
[0026]本实施例中，限位支杆5上设置有滚轮6，为了避免万向轮的轮子在行走的时候，轮子与限位支杆5之间发生摩擦，限位支杆5上设置有滚轮6，当轮子与滚轮6相接触时，轮子带动滚轮6运动，减小轮子与限位支杆5之间的摩擦力，方便万向轮的轮子行驶，降低动力消耗，提高作业效率。
[0027]本实施例中，支撑架1上包括固定设置在万向轮支架上的第一连接板2、可转动地设置在第一连接板2上的第二连接板3、限制第二连接板3转动锁紧组件4，即第一连接板2固定设置在万向轮的支架上，其中第一连接板2与第二连接板3之间可以铰接，同时，第一连接板2与第二连接板3之间设置有限制第二连接板3运动的锁紧组件4，当锁紧组件4处于锁紧状态时，第一连接板2与第二连接板3之间不会发生相对运动，当锁紧组件4处于解锁状态时，第二连接板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位装置，其特征在于，包括用于设置在万向轮支架上的支撑架(1)、固定设置在支撑架(1)上且分布在万向轮的轮子两侧的限位支杆(5)，且所述支撑架(1)能够带动所述限位支杆(5)靠近和远离万向轮的轮子。2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位支杆(5)上设置有滚轮(6)。3.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述支撑架(1)上包括固定设置在万向轮支架上的第一连接板(2)、可转动地设置在所述第一连接板(2)上的第二连接板(3)、限制所述第二连接板(3)转动锁紧组件(4)，所述第二连接板(3)远离所述第一连接板(2)的一端设置所述限位支杆(5)。4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述锁紧组件(4)为螺栓以及设置在所述螺栓上的螺母，所述第一连接板(2)上设置有供所述锁紧组件(4)穿过的第一通孔，所述第二连接板(3)上设置有供所述锁紧组件(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁益明，岳崇勤，陈佶，王琪琛，唐诚杰，
申请(专利权)人：上海市农业机械鉴定推广站，
类型：新型
国别省市：