本实用新型涉及一种数控机床智能机械手，其包括连接盘、顶部卡盘和机械手爪，机械手爪包括第一指节和第二指节，第一指节的下端与第二指节的上端铰接连接，第二指节的下端与指尖的上端铰接连接，球形头固定连接在指尖的底端。第三液压杆的上端铰接连接在第...