一种农业番茄采摘分拣智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业番茄采摘分拣智能机器人，涉及农业技术领域，包括底座，所述底座顶部后侧焊接有安装板，所述底座前表面右端固定连接有PLC控制面板，所述安装板前表面设有分拣机构，所述底座顶部前侧设有集料组件，所述分拣机构包括移动组件、下料组件和筛选组件，所述移动组件设在安装板前侧，所述下料组件设在移动组件前侧，所述筛选组件设在下料组件前侧，所述集料组件位于筛选组件下方，相对于现有技术，本实用新型专利技术可实现自动分拣番茄的功能，无需人工分拣，有效降低工作量且提高分拣效率，节约人力、物力和财力，实用性较高，适宜推广使用。适宜推广使用。适宜推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种农业番茄采摘分拣智能机器人


[0001]本技术涉及农业
，具体为一种农业番茄采摘分拣智能机器人。

技术介绍

[0002]番茄，即西红柿，是管状花目、茄科、番茄属的一种一年生或多年生草本植物，体高0.6～2米，全体生粘质腺毛，有强烈气味，茎易倒伏，叶羽状复叶或羽状深裂，花序总梗长2～5厘米，常3～7朵花，花萼辐状，花冠辐状，浆果扁球状或近球状，肉质而多汁液，种子黄色，花果期夏秋季。
[0003]现有的农业番茄在采摘后需要将番茄按个头大小进行分拣，然而现有技术中对番茄的分拣作业大多是通过人工分拣的方式完成，不仅工作量较大，而且分拣效率低，因此需要研发一种农业番茄采摘分拣智能机器人很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种农业番茄采摘分拣智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中对番茄的分拣作业大多是通过人工分拣的方式完成，不仅工作量较大，而且分拣效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种农业番茄采摘分拣智能机器人，包括底座，所述底座顶部后侧焊接有安装板，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业番茄采摘分拣智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部后侧焊接有安装板(2)，所述底座(1)前表面右端固定连接有PLC控制面板(3)，所述安装板(2)前表面设有分拣机构，所述底座(1)顶部前侧设有集料组件；所述分拣机构包括移动组件、下料组件和筛选组件，所述移动组件设在安装板(2)前侧，所述下料组件设在移动组件前侧，所述筛选组件设在下料组件前侧，所述集料组件位于筛选组件下方。2.根据权利要求1所述的一种农业番茄采摘分拣智能机器人，其特征在于：所述移动组件包括移动基座(4)，所述移动基座(4)后端固定连接在安装板(2)前表面，所述移动基座(4)前表面设有限位滑槽(5)，所述移动基座(4)右端固定连接有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)与PLC控制面板(3)电性连接，所述第一伺服电机(6)输出端固定连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)左端贯穿移动基座(4)右侧壁，且丝杆(7)左端转动连接在移动基座(4)内壁左侧，所述丝杆(7)杆身螺纹连接有移动块(8)，所述移动块(8)前表面焊接有限位滑板(9)，所述限位滑板(9)前端贯穿限位滑槽(5)，且限位滑板(9)前端焊接有连接板(10)，所述连接板(10)前表面设有下料组件。3.根据权利要求2所述的一种农业番茄采摘分拣智能机器人，其特征在于：所述下料组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：章玲，董新建，黄弈，郭凤杰，晏亮，陈一凡，王伟峰，
申请(专利权)人：牧星智能工业科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：