联轴器自动锁顶丝设备制造技术

本实用新型专利技术属于联轴器装配技术领域，具体涉及一种联轴器自动锁顶丝设备；包括联轴器自动上线机构和自动锁顶丝机构，联轴器自动上线机构包括联轴器上料仓、联轴器上料装置，自动锁顶丝机构包括皮带输送线、流水线冶具、锁顶丝装置、定位装置、联轴器储料仓、联轴器下线装置，流水线冶具分布在皮带输送线上，联轴器上料装置将联轴器上料仓内的联轴器送到流水线冶具上，定位装置转动联轴器至锁丝孔对准锁顶丝装置，锁顶丝装置将顶丝安装到锁丝孔内，联轴器下线装置将组装完成的联轴器放入皮带输送线上，联轴器储料仓的仓口衔接皮带输送线的卸料端。本设备自动装配联轴器顶丝，无需花费大量的人工劳动力，缩减了工作人员，提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
联轴器自动锁顶丝设备


[0001]本技术属于联轴器装配
，具体涉及一种联轴器自动锁顶丝设备。

技术介绍

[0002]在联轴器装配行业，现有技术中安装联轴器顶丝是采用人工作业的，已不适合现在自动化生产的需求，需要大量工作人员，装配效率低，增加了企业的用人成本。

技术实现思路

[0003]本技术是针对上述的不足，提供一种联轴器自动锁顶丝设备，能够完成联轴器顶丝的自动装配。无需花费大量的人工劳动力，提升了装配效率。
[0004]本技术的技术方案如下：一种联轴器自动锁顶丝设备，包括联轴器自动上线机构和自动锁顶丝机构，联轴器自动上线机构包括联轴器上料仓、联轴器上料装置，自动锁顶丝机构包括皮带输送线、流水线冶具、锁顶丝装置、定位装置、联轴器储料仓、联轴器下线装置，流水线冶具分布在皮带输送线上并随皮带周转，联轴器上料装置将联轴器上料仓内的联轴器逐个送至皮带输送线上料端的流水线冶具上，定位装置、锁顶丝装置、联轴器下线装置布置在皮带输送线的机身侧、并沿皮带传输方向依次设置，定位装置转动联轴器至锁丝孔对准锁顶丝装置，锁顶丝装置将顶丝安装到锁丝孔内，联轴器下线装置将组装完成的联轴器放入皮带输送线上，联轴器储料仓的仓口衔接皮带输送线的卸料端。
[0005]进一步地，联轴器上料装置包括依次设置的阶梯式上料器、直线送料器、机械手，联轴器上料仓的仓底为前高后低的运输皮带，阶梯式上料器设置在运输皮带的低端，阶梯式上料器包括若干级上料台阶，上料台阶的台阶面向根部下倾，若干级上料台阶在气缸推动下依次顶推将联轴器送入直线送料器内，机械手从直线送料器的卸料端抓取联轴器、套装到流水线冶具上。
[0006]进一步地，阶梯式上料器的初级上料台阶与运输皮带之间设置有滚轴。
[0007]进一步地，机械手为三轴机械手，包括夹爪和依次连接的水平直线驱动单元、竖直驱动单元、旋转驱动单元，夹爪设置在旋转驱动单元上。
[0008]进一步地，定位装置包括孔位检测传感器和旋转定位机构，孔位检测传感器用于检测联轴器的锁丝孔位置并反馈给旋转定位机构调节旋转角度，旋转定位机构包括升降单元和安装在升降单元上的旋转单元，旋转单元上设置有夹持联轴器的夹爪。
[0009]进一步地，联轴器下线装置为升降夹爪。
[0010]进一步地，锁顶丝装置包括水平气缸、锁丝电机、送丝嘴，锁丝电机安装在水平气缸的动作杆上，锁丝电机上连接的锁丝刀伸入送丝嘴内，送丝嘴固定在送丝管下，送丝管与送丝嘴斜插连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优势在于：
[0012]本技术提供的一种联轴器自动锁顶丝设备，操作人员将联轴器倒入联轴器上料仓，阶梯式振动上料器和直线送料器共同将联轴器整齐排列至上料位置，三轴机械手抓
取联轴器并移动到流水线治具上，旋转定位机构通过传感器检测，将联轴器顶丝孔旋转到位，锁顶丝装置将顶丝安装到联轴器上，联轴器下线装置将联轴器从治具上取下放在皮带输送线上，装配完成的联轴器随皮带自动送入联轴器储料仓内，完成联轴器顶丝装配作业。本设备自动装配联轴器顶丝，无需花费大量的人工劳动力，缩减了工作人员，提高了工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为联轴器自动上线机构的结构示意图。
[0015]图3为自动锁顶丝机构的结构示意图。
[0016]图中：1
‑
联轴器上料仓；2
‑
阶梯式上料器；2.1
‑
上料台阶；2.2
‑
滚轴；3
‑
直线送料器；4
‑
机械手；4.1
‑
水平直线驱动单元；4.2
‑
竖直驱动单元；4.3
‑
旋转驱动单元；5
‑
皮带输送线；6
‑
流水线冶具；7
‑
定位装置；7.1
‑
孔位检测传感器；7.2
‑
旋转定位机构；8
‑
锁顶丝装置；8.1
‑
水平气缸；8.2
‑
锁丝电机；8.3
‑
送丝嘴；8.4
‑
锁丝刀；8.5
‑
送丝管；9
‑
联轴器下线装置；10
‑
联轴器储料仓。
具体实施方式
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]如图1所示；一种联轴器自动锁顶丝设备，包括联轴器自动上线机构和自动锁顶丝机构，联轴器自动上线机构和自动锁顶丝机构固定在底座上，联轴器自动上线机构将联轴器自动输送至自动锁顶丝机构，自动锁顶丝机构将顶丝自动锁入联轴器内并输送至联轴器储料仓。联轴器自动上线机构包括联轴器上料仓1、联轴器上料装置。自动锁顶丝机构包括皮带输送线5、流水线冶具6、锁顶丝装置8、定位装置7、联轴器储料仓10、联轴器下线装置9，流水线冶具6分布在皮带输送线5上并随皮带周转，流水线冶具6通过螺钉紧固在皮带上。联轴器上料装置将联轴器上料仓1内的联轴器逐个送至皮带输送线上料端的流水线冶具6上，定位装置7、锁顶丝装置8、联轴器下线装置9布置在皮带输送线5的机身侧、并沿皮带传输方向依次设置，定位装置7转动联轴器至锁丝孔对准锁顶丝装置8，锁顶丝装置8将顶丝安装到锁丝孔内，联轴器下线装置9将组装完成的联轴器放入皮带输送线5上，联轴器储料仓10的仓口衔接皮带输送线5的卸料端，装配完成的联轴器随皮带输送线5自动送入联轴器储料仓10内，完成联轴器顶丝装配作业。
[0019]如图2所示；联轴器上料装置包括依次设置的阶梯式上料器2、直线送料器3、机械手4，联轴器上料仓1的仓底为前高后低的运输皮带1.1，阶梯式上料器2设置在运输皮带1.1的低端，运输皮带1.1转动，联轴器上料仓1内的联轴器涌向阶梯式上料器2；阶梯式上料器2包括若干级上料台阶2.1，上料台阶2.1的台阶面向根部下倾，联轴器自然滚落到上料台阶的梯板处，若干级上料台阶2.1在气缸推动下依次顶推将联轴器送入直线送料器3内，机械手4从直线送料器3的卸料端抓取联轴器、套装到流水线冶具6上。
[0020]为了防止联轴器卡在初级上料台阶与运输皮带1.1之间的空隙内，阶梯式上料器2的初级上料台阶与运输皮带1.1之间设置有滚轴2.2。
[0021]具体的，机械手4为三轴机械手，包括夹爪和依次连接的水平直线驱动单元4.1、竖直驱动单元4.2、旋转驱动单元4.3，夹爪设置在旋转驱动单元4.3上。
[0022]如图3所示；定位装置7包括孔位检测传感器7.1和旋转定位机构7.2，孔位检测传感器7.1用于检测联轴器的锁丝孔位置并反馈给旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联轴器自动锁顶丝设备，其特征在于：包括联轴器自动上线机构和自动锁顶丝机构，联轴器自动上线机构包括联轴器上料仓（1）、联轴器上料装置，自动锁顶丝机构包括皮带输送线（5）、流水线冶具（6）、锁顶丝装置（8）、定位装置（7）、联轴器储料仓（10）、联轴器下线装置（9），流水线冶具（6）分布在皮带输送线（5）上并随皮带周转，联轴器上料装置将联轴器上料仓（1）内的联轴器逐个送至皮带输送线上料端的流水线冶具（6）上，定位装置（7）、锁顶丝装置（8）、联轴器下线装置（9）布置在皮带输送线（5）的机身侧、并沿皮带传输方向依次设置，定位装置（7）转动联轴器至锁丝孔对准锁顶丝装置（8），锁顶丝装置（8）将顶丝安装到锁丝孔内，联轴器下线装置（9）将组装完成的联轴器放入皮带输送线（5）上，联轴器储料仓（10）的仓口衔接皮带输送线（5）的卸料端。2.根据权利要求1所述的联轴器自动锁顶丝设备，其特征在于：所述的联轴器上料装置包括依次设置的阶梯式上料器（2）、直线送料器（3）、机械手（4），联轴器上料仓（1）的仓底为前高后低的运输皮带（1.1），阶梯式上料器（2）设置在运输皮带（1.1）的低端，阶梯式上料器（2）包括若干级上料台阶（2.1），上料台阶（2.1）的台阶面向根部下倾，若干级上料台阶（2.1）在气缸推动下依次顶推将联轴器送入直线送料器（3）内，机械手（4）从直线送料器（3）的卸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：文鹏飞，赵鑫，王小明，姜志军，张常青，
申请(专利权)人：太原市富利恒自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：