一种自动回转震荡及旋转控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动回转震荡及旋转控制机构，包括回转震荡模块与旋转模块；回转震荡模块包括第一电机、第一转轴、多个偏心轴、底座、固定连接体及可动连接板；旋转模块包括第二电机、第二转轴及转动托盘，第二电机用于通过第二转轴控制转动托盘转动，且旋转模块整体位于可动连接板的上方；第一电机用于控制第一转轴转动，第一转轴与可动连接板固定连接；固定连接体与底座固定连接，固定连接体与底座均为中空的结构，且形成的中空区域用于供第一电机、第一转轴及可动连接板的整体结构穿过并提供一定的运动空间；多个偏心轴的上下两端均分别与可动连接板和固定连接体固定连接，多个偏心轴用于将第一转轴的转动转化为回转震荡运动。震荡运动。震荡运动。

【技术实现步骤摘要】
一种自动回转震荡及旋转控制机构


[0001]本技术涉及自动检测
，尤其是涉及一种自动回转震荡及旋转控制机构。

技术介绍

[0002]在试剂检测过程中，通常需要对试剂容器进行震荡操作，以使得试剂充分混合。目前震荡操作主要是靠人工完成，难以同时完成多个试剂容器的震荡；并且，现有的方案难以与集成化的检测装置相结合，导致检测时的自动化程度低，操作繁琐、麻烦。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种自动回转震荡及旋转控制机构，包括回转震荡模块与旋转模块；
[0004]所述回转震荡模块包括第一电机、第一转轴、多个偏心轴、底座、固定连接体及可动连接板；
[0005]所述旋转模块包括第二电机、第二转轴及转动托盘，所述第二电机用于通过所述第二转轴控制所述转动托盘转动，且所述旋转模块整体位于所述可动连接板的上方；
[0006]所述第一电机用于控制第一转轴转动，所述第一转轴与所述可动连接板固定连接；
[0007]所述固定连接体与底座固定连接，所述固定连接体与底座均为中空的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动回转震荡及旋转控制机构，其特征在于，包括回转震荡模块与旋转模块；所述回转震荡模块包括第一电机(1)、第一转轴(14)、多个偏心轴(2)、底座(10)、固定连接体及可动连接板(11)；所述旋转模块包括第二电机(7)、第二转轴(21)及转动托盘(8)，所述第二电机(7)用于通过所述第二转轴(21)控制所述转动托盘(8)转动，且所述旋转模块整体位于所述可动连接板(11)的上方；所述第一电机(1)用于控制第一转轴(14)转动，所述第一转轴(14)与所述可动连接板(11)固定连接；所述固定连接体与底座(10)固定连接，所述固定连接体与底座(10)均为中空的结构，且形成的中空区域用于供所述第一电机(1)、第一转轴(14)及可动连接板(11)的整体结构穿过并提供运动空间；多个偏心轴(2)的上下两端均分别与所述可动连接板(11)和固定连接体固定连接，多个偏心轴(2)用于将所述第一转轴(14)的转动转化为回转震荡运动，从而带动所述可动连接板(11)及上方的旋转模块整体做回转震荡运动。2.根据权利要求1所述的自动回转震荡及旋转控制机构，其特征在于，所述偏心轴(2)的个数为四个，且四个偏心轴(2)均匀分布在所述第一转轴(14)的外侧；每个偏心轴(2)的偏心大小均能够调整，以改变回转震荡的振幅。3.根据权利要求1所述的自动回转震荡及旋转控制机构，其特征在于，所述固定连接体包括的第一固定板(16)和第二固定板(13)，所述第一固定板(16)和第二固定板(13)均为中空的结构，所述第一固定板(16)位于第二固定板(13)的上方，所述第一固定板(16)与第二固定板(13)之间通过多个外侧包覆有减震橡胶垫(9)的连接结构固定连接，且所述第一固定板(16)通过多个连接柱(17)与所述底座(10)固定连接，多个偏心轴(2)的下端均与所述第二固定板(13)固定连接。4.根据权利要求3所述的自动回转震荡及旋转控制机构，其特征在于，所述第二固定板(13)上装设有光耦开关(5)，所述光耦开关(5)用于检测在回转震荡时第一电机(1)的位置，使得回转震荡结束时第一电机(1)回复到初始位置。5.根据权利要求1所述的自动回转震荡及旋转控制机构，其特征在于，所述旋转模块还...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾令文，程文国，
申请(专利权)人：武汉中科志康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：