一种用于液流电池堆组装的自动装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于液流电池堆组装的自动装配系统，包括：机械臂、工装、吸盘、CCD相机、调整平台和复合工装；所述机械臂的执行端设置有工装或复合工装；所述工装和复合工装上均设置有吸盘和CCD相机。通过在抓取工装上设置的吸盘和CCD相机，机械臂能够牢牢的抓住物料且不会破坏物料，也不会在堆叠过程中掉落；通过调整夹块压缩电极材料长边的长度，使其比板框电极槽短，进而将电极材料一次性顺利放入板框电极槽中；根据不同物料的特点，分别设计不同的抓取工装，提高堆叠效率。提高堆叠效率。提高堆叠效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于液流电池堆组装的自动装配系统


[0001]本专利技术属于液流电池装配
，特别涉及一种用于液流电池堆组装的自动装配系统。

技术介绍

[0002]随着可再生能源占比增加，电力系统的调节能力不足问题突显，将制约可再生能源产业发展。储能可以协助电力系统调峰、调频，是解决电力系统调节能力不足的有力手段。而目前液流电池堆的组装方式还依赖于手工，生产效率低、电池堆成品率低。而若要实现规模化生产必须改变传统的装配方法，借助机械自动化的力量提高电池堆的生产效率。
[0003]液流电池堆自动化堆叠有如下难点：机械臂抓取材料难度大：双极板、电极、膜等材料的物性各不相同，抓取时既不能损坏材料又要牢牢的抓住材料，不能堆叠过程中掉落；零部件的定位：石墨毡电极的尺寸略大于板框中的电极槽尺寸，机械手无法一次性放置到位。为解决上述难点，亟需开发一种用于液流电池堆组装的自动装配系统。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术公开了一种用于液流电池堆组装的自动装配系统，包括：机械臂、工装、吸盘、CCD相机、调整平台和复合工装；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于液流电池堆组装的自动装配系统，其特征在于，包括：机械臂(1)、工装(2)、吸盘(3)、CCD相机(4)、调整平台(5)和复合工装(6)；所述机械臂(1)的执行端设置有工装(2)或复合工装(6)；所述工装(2)和复合工装(6)上均设置有吸盘(3)和CCD相机(4)。2.根据权利要求1所述的用于液流电池堆组装的自动装配系统，其特征在于，所述机械臂(1)为六轴机械臂。3.根据权利要求1所述的用于液流电池堆组装的自动装配系统，其特征在于，所述工装(2)或复合工装(6)通过螺栓与机械臂(1)执行端连接。4.根据权利要求1所述的用于液流电池堆组装的自动装配系统，其特征在于，所述工装(2)为多边形，内部设置气体通道。5.根据权利要求1所述的用于液流电池堆组装的自动装配系统，其特征在于，所述吸盘(3)为真空吸盘或伯努利吸盘。6.根据权利要求1或5所述的用于液流电池堆组装的自动装配系统，其特征在于，多个所述吸盘(3)通过螺丝均匀设置在工装(2)。7.根据权利要求6所述的用于液流电池堆组装的自动装配系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓蒙，项俊帆，杨林，江小松，李昂，李晓，
申请(专利权)人：北京和瑞储能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：