一种DIN磨耗测试机制造技术

本实用新型专利技术涉及磨耗测试设备技术领域，公开了一种DIN磨耗测试机，其包括样品架、机械手及机架，所述机架上设有辊筒、试样夹持器及工控机，所述试样夹持器及所述机械手分别与所述工控机电连接，所述机械手用于在所述样品架及所述试样夹持器之间搬运试样；所述试样夹持器的下端与所述机架转动连接；所述样品架上设置有试样安装位，所述试样安装位上设置有用于称量试样重量的重量检测装置，所述重量检测装置与所述工控机电连接。本实用新型专利技术实施例的DIN磨耗测试机能够自动拆装样品，提高了样品的安装及拆卸效率。装及拆卸效率。装及拆卸效率。

【技术实现步骤摘要】
一种DIN磨耗测试机


[0001]本技术涉及磨耗测试设备
，特别是涉及一种DIN磨耗测试机。

技术介绍

[0002]橡胶是一种具有弹性、绝缘性、不透水和空气的材料，广泛应用于工业和生活的各个方面，为了检测橡胶制品的耐磨性能，目前具有多种类型的DIN磨耗测试机，能够对橡胶的耐磨性进行检测。但是现有的DIN磨耗测试机一般是人工将样品装在试样夹持器上，安装、拆卸样品的效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：提供一种能够自动拆装样品的DIN磨耗测试机，以提高样品安装及拆卸的效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种DIN磨耗测试机，其包括样品架、机械手及机架，所述机架上设有辊筒、试样夹持器及工控机，所述试样夹持器及所述机械手分别与所述工控机电连接，所述机械手用于在所述样品架及所述试样夹持器之间搬运试样；所述试样夹持器的下端与所述机架转动连接；所述样品架上设置有试样安装位，所述试样安装位上设置有用于称量试样重量的重量检测装置，所述重量检测装置与所述工控机电连接。
[0005]进一步的，所述试样夹持器包括夹爪、顶针及与所述工控机电连接的驱动件，所述驱动件用于分别驱动所述夹爪及所述顶针。
[0006]进一步的，所述试样夹持器上设有一用于放置样品的圆孔，所述夹爪及所述顶针均位于所述圆孔内。
[0007]进一步的，所述机架上还设有与所述辊筒平行的滑杆，所述试样夹持器能够沿所述滑杆旋转移动。
[0008]进一步的，所述机械手包括依次连接的立柱、水平柱、旋臂及夹具。
[0009]上述技术方案所提供的一种DIN磨耗测试机，与现有技术相比，其有益效果在于：测试时，试样夹持器先向上转动，机械手从样品架取出试样放在试样夹持器内，试样夹持器夹紧试样后向下转动，使试样与辊筒接触，辊筒转动开始磨耗测试，测试完成后，试样夹持器再向上转动，机械手将试样取下放入样品架上；试样放置在样品架的试样安装位上，重量检测装置能够检测试样磨耗测试前后的重量。上述DIN磨耗测试机通过机械手配合试样夹持器能够自动拆装样品，提高了样品安装及拆卸的效率。
[0010]可以在工控机内设置不同胶种的磨耗值的计算公式，选择相应的胶种编号就可以自动计算磨耗值，计算高效、准确。具体的，将试样测试前后通过重量检测装置检测的重量值分别输入工控机内，工控机将检测数据带入上述计算公式即可获得计算结果。
附图说明
[0011]图1是本技术实施例的DIN磨耗测试机的结构示意图。
[0012]其中，1－机架，2－辊筒，3－试样夹持器，31－圆孔，4－工控机，5－机械手，51－立柱，52－水平柱，53－旋臂，54－夹具，6－滑杆，7－样品架。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0014]在本技术的描述中，应当理解的是，本技术中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]如图1所示，本技术所提供的是一种DIN磨耗测试机，其包括样品架7、机械手5及机架1，机架1上设有辊筒2、试样夹持器3、工控机4，试样夹持器3及机械手5分别与所述工控机4电连接，机械手5用于在测试前将试样从样品架7上取出并放入试样夹持器3上，机械手5还用于在测试后将试样从试样夹持器3上取下并放回样品架7上；试样夹持器3的下端与机架1转动连接，且试样夹持器3能够通过转动连接绕水平方向的轴线转动；样品架7上设置有试样安装位，试样安装位上设置有用于称量试样重量的重量检测装置，重量检测装置与工控机4电连接。
[0017]基于上述方案，测试时，试样夹持器3先向上转动，机械手5从样品架7取出试样放在试样夹持器3内，试样夹持器3夹紧试样后向下转动，使试样与辊筒2接触，辊筒2转动开始磨耗测试，测试完成后，试样夹持器3再向上转动，机械手5将试样取下放入样品架7上；试样放置在样品架7的试样安装位上，重量检测装置能够检测试样磨耗测试前后的重量，实现自动计量，避免人为误差。上述DIN磨耗测试机通过机械手5配合试样夹持器3能够自动拆装样品，提高了样品安装及拆卸的效率。
[0018]具体的，工控机4用于控制机械手5及试样夹持器3的运动。试样夹持器3向上、向下转动时是通过其与机架1的转动连接实现的，图1所示的试样夹持器3为向上转动后的状态，呈竖直，当试样夹持器3向下转动后呈水平状态，使其上的试样呈竖直状态，试样的下端与辊筒2接触。
[0019]其中，可以在工控机4内设置不同胶种的磨耗值的计算公式，选择相应的胶种编号就可以自动计算磨耗值，计算高效、准确。具体的，将试样测试前后通过重量检测装置检测的重量值分别输入工控机内，工控机将检测数据带入上述计算公式即可获得计算结果。
[0020]另外，上述样品架7可分成测试前和测试后两个样品区，工控机4可分别读取两个样品区内试样安装位上的样品重量，并可以根据测试前和测试后样品的重量差计算磨耗值。
[0021]具体的，当试样夹持器3向上翻转处于竖直状态时，机械手5将试样装入试样夹持器3内，试样夹持器3上的试样为水平状态，此时试样伸出试样夹持器3一定长度，试样夹持器3夹紧试样，开始试验。
[0022]在其中一个实施例中，试样夹持器3包括夹爪、顶针及与工控机4电连接的驱动件，驱动件用于分别驱动夹爪及所述顶针。顶针用于推动置于试样夹持器3内的试样，调整试样伸出试样夹持器3的长度，使伸出长度达到预设值后，夹爪夹紧固定试样。如此，实现了试样伸出长度的自动调节。
[0023]在其中一个实施例中，试样夹持器3上设有一用于放置样品的圆孔31，夹爪及顶针均位于圆孔31内。
[0024]具体的，如图1所示，试样夹持器3为圆柱体结构，圆孔31轴向贯穿试样夹持器3，试样从圆孔31前端伸入圆孔31内，顶针从后端深入圆孔31，在试样插入圆孔31内后，顶针向前移动，并推动样品也向前移动，直到样品伸出试样夹持器3的距离达到预设值时，顶针停止移动。
[0025]在其中一个实施例中，如图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种DIN磨耗测试机，其特征在于，包括样品架、机械手及机架，所述机架上设有辊筒、试样夹持器及工控机，所述试样夹持器及所述机械手分别与所述工控机电连接，所述机械手用于在所述样品架及所述试样夹持器之间搬运试样；所述试样夹持器的下端与所述机架转动连接；所述样品架上设置有试样安装位，所述试样安装位上设置有用于称量试样重量的重量检测装置，所述重量检测装置与所述工控机电连接。2.根据权利要求1所述的DIN磨耗测试机，其特征在于，所述试样夹持器包括夹爪、顶针...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪春霞，王大庆，许晋国，梁伟强，谭海，杜子明，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：