【技术实现步骤摘要】
一种便于机器人关节收卷的连接线
[0001]本技术属于机器人
,具体涉及一种便于机器人关节收卷的连接线。
技术介绍
[0002]现今,连接在机器人关节的连接线在进行收卷时,没有设置相应的收卷结构,导致连接线无法根据使用需要进行自动收卷,同时在进行收卷时因没有设置一定分隔机构,使其在收卷的过程中容易发生缠绕等现象,进一步影响到机器人关节的使用。
[0003]目前,专利号为CN202021429541.3的技术专利公开了一种便于连接的自动化机器人线束,包括连接导线,所述连接导线两端的表面均固定套设有加强套,所述连接导线和加强套的表面之间固定套设有加强网套,所述连接导线的两侧分别固定连接有母接头和公接头,两个加强套相反的一侧分别与母接头和公接头固定连接,所述母接头和公接头的表面均固定套设有干燥盒,两个干燥盒相反的一侧均贯穿固定连接有塑料网板,所述干燥盒的内腔填充有固体干燥颗粒,所述母接头和公接头的表面均活动套设有挡板,所述挡板靠近干燥盒的一侧固定连接有螺纹管,所述螺纹管位于干燥盒的内腔。其具备使用寿命长且具备除湿功能 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于机器人关节收卷的连接线,该连接线包括连接线本体、安装在所述连接线本体上的收卷模块、设置于所述收卷模块内部用于控制收卷的转动模块、设置于所述收卷模块内部用于进行分隔的分隔组件、设置于所述收卷模块外侧用于固定连接的固定连线组件、连接于所述收卷模块用于进行安装固定的定位安装组件;其特征在于,所述收卷模块内部设置有圆筒形的收纳卷筒,所述转动模块内部设置有竖向的旋转电机,所述旋转电机的输出端设置有竖向的旋转轴杆。2.根据权利要求1所述的一种便于机器人关节收卷的连接线,其特征在于,所述旋转轴杆外侧设置有用于固定连接线本体的固定杆,所述收纳卷筒内部开设有用于收纳的收纳空腔。3.根据权利要求2所述的一种便于机器人关节收卷的连接线,其特征在于,所述收纳空腔内部设置有进行分隔收纳的分隔弧板,所述分隔弧板外侧设置有用于缓冲卡位的缓冲弹簧。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄刚,胡帅,叶燕珍,李艳,唐孔,
申请(专利权)人:深圳市多维精密机电有限公司,
类型:新型
国别省市:
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