一种生理管状结构的图像处理方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种生理管状结构的图像处理方法、装置及存储介质，所述图像处理方法包括获取所述生理管状结构的中心线，获取关注区域的分割结果，所述关注区域包含所述生理管状结构相连的至少部分邻近部位及其相连的所述生理管状结构的至少部分，基于所述关注区域的分割结果进行形态学骨架提取，以得到至少一条骨架。基于所得到的至少一条骨架，将所述中心线进行延伸，以及生成延伸后的中心线对应的包含所述生理管状结构的图像，从而提高对生理管状结构检测的准确性。状结构检测的准确性。状结构检测的准确性。

An image processing method, device and storage medium of physiological tubular structure

【技术实现步骤摘要】
一种生理管状结构的图像处理方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种生理管状结构的图像处理方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]多角度血管曲面重建包含拉直CPR图，旋转CPR图等，这种重建图是基于中心线和CT图像对血管及其周边区域进行坐标转换及插值，生成的重建图能够帮助临床医生更直观地观察血管病变。以冠脉为例，传统方法使用基于冠脉分割提取的冠脉中心线，在给定的图像大小下，使得冠脉最终显示成多角度的拉直曲面重建图像。但是由于冠脉的中心线起始点位于冠脉血管内部，使用基于冠脉分割提取的冠脉中心线进行拉直后，拉直曲面重建图在中心线起点处（冠脉入口附近）进行截断，这导致冠脉入口处的病变信息在拉直曲面重建图中会出现无法显示、显示不全，显示不准确等问题，最终造成临床医生对冠脉入口处的病变低估或遗漏等。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题，提出了本专利技术。本专利技术旨在提供一种生理管状结构的图像处理方法、装置及存储介质，其能够获得精准的生理管状结构多角度曲面重建图，能够有效消除生理管状结构的端头位置经常出现的病变展示不全、不准等问题。
[0004]根据本专利技术的第一方案，提供一种生理管状结构的图像处理方法，包括获取所述生理管状结构的中心线，获取关注区域的分割结果，所述关注区域包含所述生理管状结构以及所述生理管状结构相连的至少部分邻近部位，基于所述关注区域的分割结果进行形态学骨架提取，以得到至少一条骨架，基于所得到的至少一条骨架，将所述中心线进行延伸，以及生成延伸后的中心线对应的包含所述生理管状结构的图像。
[0005]根据本专利技术的第二方案，提供一种生理管状结构的图像处理装置，所述图像处理装置包括处理器，所述处理器被配置为执行根据本专利技术各个实施例所述的生理管状结构的图像处理方法。所述图像处理方法包括获取所述生理管状结构的中心线，获取关注区域的分割结果，所述关注区域包含所述生理管状结构相连的至少部分邻近部位及其相连的所述生理管状结构的至少部分，基于所述关注区域的分割结果进行形态学骨架提取，以得到至少一条骨架，基于所得到的至少一条骨架，将所述中心线进行延伸，以及生成延伸后的中心线对应的包含所述生理管状结构的图像。
[0006]根据本专利技术的第三方案，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行根据本专利技术各个实施例所述的生理管状结构的图像处理方法。其中，所述图像处理方法包括获取所述生理管状结构的中心线，获取关注区域的分割结果，所述关注区域包含所述生理管状结构相连的至少部分邻近部位及其相连的所述生理管状结构的至少部分，基于所述关注区域的分割结果进行形态学骨架提取，以得到至少一条骨架，基于所得到的至少一条
骨架，将所述中心线进行延伸，以及生成延伸后的中心线对应的包含所述生理管状结构的图像。
[0007]与现有技术相比，本专利技术实施例的有益效果在于：首先，本专利技术实施例提供的图像处理方法可以直接基于通过任意方法提取的中心线，对提前提取得到的中心线进行定向延伸，提高了该图像处理方法的适用性。一方面，本专利技术的各个实施例既意识到了生理管状结构相连的邻近部位容易存在病变信息显示不全、显示不准的问题，并希望解决这一问题。另一方面，将中心线向生理管状结构相连的邻近部位延伸能够使得生理管状结构的端头位置附近的相关病变信息得以在拉直曲面重建图中充分且完整的显示。此外，该图像处理方法是对提取得到的中心线的进一步深层处理，基于对关注区域进行形态学骨架提取所得到的至少一条骨架，对中心线进行延伸，能够进一步提高对所述中心线延伸的定向性、准确性，进而获得精准的生理管状结构多角度曲面重建图，能够有效消除生理管状结构的端头位置经常出现的病变展示不全、不准等问题。
[0008]上述的一般描述和以下的详细描述只是示例性和说明性的，并不旨在限制要求保护的专利技术。
附图说明
[0009]在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的类似附图标记可以表示相似组件的不同示例。附图通过举例而不是以限制的方式大体上示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。这样的实施例是说明性和示例性的，而并非旨在作为本方法、装置、系统或具有用于实现该方法的指令的非暂时性计算机可读介质的穷尽或排他的实施例。
[0010]图1示出根据本专利技术实施例的生理管状结构的图像处理方法的流程图；图2（a）示出根据本专利技术实施例的主动脉分割结果进行扩展后的局部区域示意图；图2（b）示出根据本专利技术实施例获取的关注区域的分割结果示意图；图3（a）示出根据本专利技术实施例获取的骨架蒙版示意图；图3（b）示出根据本专利技术实施例获取的骨架示意图；图3（c）示出根据本专利技术实施例基于起始部遵循延伸路径进行延伸示意图；图4示出根据本专利技术实施例基于代价图利用A星导航算法来确定延伸路径示意图；图5示出根据本专利技术实施例以冠脉血管中心线向主动脉延伸的流程图；图6（a）示出在没有对冠脉血管中心线根据本专利技术实施例的方法进行定向延伸获得的拉直CPR图；图6（b）示出对冠脉血管中心线根据本专利技术实施例的A星导航算法进行定向延伸获得的拉直CPR图；图6（c）示出在没有对冠脉血管中心线根据本专利技术实施例的方法进行定向延伸获得的旋转CPR图；图6（d）示出对冠脉血管中心线根据本专利技术实施例的A星导航算法进行定向延伸获得的旋转CPR图；图7示出根据本专利技术实施例对生理管状结构进行图像处理的装置的说明框图。
具体实施方式
[0011]为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本专利技术的实施例作进一步详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
[0012]本专利技术中使用的
ꢀ“
包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。在本专利技术中，各个步骤在图中所示的箭头仅仅作为执行顺序的示例，而不是限制，本专利技术的技术方案并不限于实施例中描述的执行顺序，执行顺序中的各个步骤可以合并执行，可以分解执行，可以调换顺序，只要不影响执行内容的逻辑关系即可。
[0013]本专利技术使用的所有术语（包括技术术语或者科学术语）与本专利技术所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0014]图1示出根据本专利技术实施例的生理管状结构的图像处理方法的流程图。
[0015]如图1所示，一种生理管状结构的图像处理方法始于步骤101，获取所述生理管状结构的中心线。所述生理管状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生理管状结构的图像处理方法，其特征在于，包括：获取所述生理管状结构的中心线；获取关注区域的分割结果，所述关注区域包含所述生理管状结构相连的至少部分邻近部位及其相连的所述生理管状结构的至少部分；基于所述关注区域的分割结果进行形态学骨架提取，以得到至少一条骨架；基于所得到的至少一条骨架，将所述中心线进行延伸；以及生成延伸后的中心线对应的包含所述生理管状结构的图像。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，获取关注区域的分割结果具体包括：获取所述邻近部位的分割结果；基于所分割出的所述邻近部位，向所述生理管状结构进行扩展，以获取所述关注区域的分割结果。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：为所获取的所述关注区域的分割结果，去除漂浮的连通域，并去除其他干扰对象的分割结果。4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，基于所得到的至少一条骨架，将所述中心线进行延伸具体包括：基于所得到的至少一条骨架，确定延伸路径；将所述中心线遵循所述延伸路径进行延伸。5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，将所述中心线遵循所述延伸路径进行延伸具体包括：将所述中心线，以所述中心线靠近所述至少部分邻近部位的一端为起始部，遵循所述延伸路径进行延伸。6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，基于所得到的至少一条骨架，确定延伸路径具体包括：获取所述至少一条骨架的骨架蒙版；基于所述骨架蒙版确定用于确定所述延伸路径的代价图，使得骨架位置的代价值小于非骨架位置的代价值；基于所述代价图利用A星导航算法来确定所述延伸路径，使得所述延伸路径的累加代价小于阈值或最小化。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊环，李育威，曹坤琳，
申请(专利权)人：深圳科亚医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：