一种用于纸盒包装的自动引取装置,包括固定基座、U型工作台、液压系统、气压吸附系统、搬运装置和夹紧装置，U型工作台位于固定基座的上方，搬运装置安装在U型工作台上，夹紧装置固定安装在搬运装置的右端，液压系统动力控制夹紧装置和搬运装置，气压吸附系统与夹紧装置组合连接。使用装置的整体采用液压系统作为动力源，通过液压系统控制搬运装置的行程以及夹紧装置的工作转状态，减少了各类电机的使用，降低了装置的成本，气压吸附系统与夹紧装置组合连接、协调工作，不需要完全依靠夹紧力来夹起纸盒，避免纸盒受到的夹紧力过大而变形，而吸附功能能够保证在夹紧力不足时提供稳定的吸力，避免纸盒受到的夹紧力过小而坠落。避免纸盒受到的夹紧力过小而坠落。避免纸盒受到的夹紧力过小而坠落。
An automatic drawing device for carton packaging
【技术实现步骤摘要】
一种用于纸盒包装的自动引取装置
[0001]本专利技术涉及机加工领域，特别提供了一种用于纸盒包装的自动引取装置。
技术介绍
[0002]纸盒是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的，纸盒展示面的构成关系要注意展示面、侧面、顶部与底部的衔接关系，以及包装信息元素的设置，目前，市面上如珠宝、手机、化妆品、礼品等商品很多都是使用精美高档的纸盒包装，纸盒的生产包装已趋于自动化，高档纸盒包装的工序繁琐，需要分不同的工序在不同的机器部件上完成，不同机器部件之间的传输引取配合直接影响到整个包装流程的连贯性和生产效率。
[0003]在纸盒的外包装贴纸成型的过程中，需要用到自动引取装置，将贴在纸盒底部的包装纸与纸盒一同从传送带上搬运到成型机处完成下压成型，而现有的自动引取装置多为两侧夹取，只能用于方形的纸盒，对于三角形、圆形等特特殊形状的纸盒无法使用，而且能够夹取的纸盒大小都是规定好的，难以更换产品类型，装置的功能单一，而作为流水线中的一员，引取装置的单调性也限制了其他设备的功能多样性，造成了产能浪费；在现有的两侧夹持中为了防止纸盒掉落，需要比较大的夹持力，这就会造成纸盒受到的夹持力过大而变形损坏，增加不合格产品的产生。
技术实现思路
[0004]为了现有技术存在的技术缺陷，本专利技术提供了一种用于纸盒包装的自动引取装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]本专利技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种用于纸盒包装的自动引取装置，包括固定基座、U型工作台、液压系统、气压吸附系统、搬运装置和夹紧装置，所述固定基座通过其下端面四角处的支撑脚水平固定，所述U型工作台位于固定基座的上方，且所述U型工作台与固定基座的上端面通过四个相同的支撑杆固定连接，所述搬运装置安装在U型工作台上，所述液压系统安装在固定基座的上端面左侧，且所述液压系统动力控制夹紧装置和搬运装置，所述气压吸附系统固定安装在搬运装置上，且所述气压吸附系统与夹紧装置组合连接；
[0007]所述搬运装置包括固定安装在U型工作台的U型槽内部的液压管，所述液压管的液压伸缩部件在右端固定连接有一竖板，所述竖板的左端面前后两侧均设置有一圆柱形的滑杆，所述U型工作台的左右两侧与滑杆对应的位置处均设置有一左右贯通的滑动孔，所述滑杆穿过对应的滑动孔且向左延伸，所述竖板的右端面上侧固定连接有一向左延伸的水平横板，所述竖板的右端面前侧固定设置有一连接板，所述夹紧装置固定连接在连接板的右端；
[0008]所述夹紧装置包括与连接板固定连接的U型板，所述U型板为半圆形结构且半圆的两端向切线方向延伸，所述U型板的左端、前端和后端均设置有一贯穿且垂直U型板板体的伸缩管，所述伸缩管的液压伸缩部件均延伸进入U型板的U型槽内，且固定连接有挤压组件，
前后两侧的所述挤压组件对称设置，且三个所述挤压组件的连线为顶角小于六十度的等腰直角三角形，所述U型板的上端固定连接有一U型的空心板，所述空心板与挤压组件对应的位置处均设置有一橡胶软管，所述橡胶软管连通空心板的内部空间和挤压组件。
[0009]进一步地，所述液压管通过前后对称设置的两个三角形垫板固定在U型工作台的U型槽内，所述液压管的内部设置有一左右方向的液压空间，所述液压空间的内部左侧设置有一环形限位板，所述环形限位板的右侧设置有一液压密封板，所述液压密封板的右端面中心位置处固定连接有一向右延伸的液压杆，所述液压杆的右端穿过液压空间的右端壁且固定连接在竖板的左端面处。
[0010]进一步地，所述液压系统包括通过凹形板固定设置在固定基座上端面左侧的液压油箱，所述液压油箱的内部设置有一储油腔，所述液压油箱的前端面下侧开口处连通设置有一液压泵，所述液压泵的前端设置有第一连接管，所述第一连接管的一端连通液压泵，另一端连接在液压管的左端面处且连通液压空间，所述第一连接管与液压空间的连通处设置有第一电磁阀，所述水平横板的上端面前侧固定设置有一分流器，所述分流器的内部设置有一分流空间，所述分流器的左端连通设置有第二连接管，所述第二连接管为活动软管，且所述第二连接管的一端连通分流空间，另一端连接在液压管的环形端面左侧且与液压空间连通，所述第二连接管与液压空间的连通处位于环形限位板的左侧，且所述第二连接管与液压空间的连通处设置有第二电磁阀。
[0011]进一步地，三个相同的所述伸缩管的内部均设置有一伸缩空间，所述伸缩空间的内部均设置有一竖直方向的密封活动板，所述密封活动板的板面中心位置处均固定连接有一伸缩杆，所述伸缩杆的杆体均穿过伸缩空间的内壁且与对应位置处的挤压组件固定连接，所述分流器的右端连通设置有三个功能相同的第三连接管，三个所述第三连接管与三个所述伸缩管一一对应连接，且所述第三连接管连通其对应的伸缩空间和分流空间，三个所述第三连接管的内部均设置有第三电磁阀，三个所述的第三电磁阀均独立运行而配合工作。
[0012]进一步地，所述挤压组件包括与伸缩杆固定连接的环形吊装板，所述环形吊装板的上端面中心位置处设置有一环形的凸台，且凸台的内孔与环形吊装板的内孔直径相同，所述环形吊装板的内孔处转动连接有一吊装杆，所述吊装杆通过其上端设置的向周边延伸的环形板吊装在环形吊装板上，所述吊装杆的下端固定连接有一柱形的夹持杆，所述夹持杆的内部设置有一中空腔，所述吊装杆的内部设置有一上下贯通的中空孔，所述中空孔连通中空腔，所述夹持杆的环形端面处圆周分布有多个吸附孔，所述吸附孔均连通中空腔与外界空间，所述橡胶软管密封套装在环形吊装板的上端凸台外侧。
[0013]进一步地，所述气压吸附系统包括固定在水平横板上端面后侧的空气泵，所述空气泵的右端连接设置有第四连接管，所述第四连接管的一端连接在空气泵的进气口处，另一端连接在空心板的板体上，且所述第四连接管连通空气泵的内部工作空间与空心板的内部中空空间。
[0014]进一步地，所述U型工作台的上端面前后分别设置有一光栅装置的发射与接收部件，且所述光栅装置与空气泵的开关关联。
[0015]本专利技术的有益效果：一种用于纸盒包装的自动引取装置，通过液压系统控制搬运装置的行程以及夹紧装置的工作转状态，减少了各类电机的使用，降低了装置的成本，气压
吸附系统与夹紧装置组合连接、协调工作，不需要完全依靠夹紧力来夹起纸盒，避免纸盒受到的夹紧力过大而变形，而吸附功能能够保证在夹紧力不足时提供稳定的吸力，避免纸盒受到的夹紧力过小而坠落，通过吊装的方式，保证了夹持杆的自由转动，在夹持杆触碰纸盒后能够自由转动，减少了刚性的挤压，避免纸盒的磕碰变形，而转动到稳定位置后便会停止转动，通过摩擦力夹持纸盒，减少纸盒搬运过程中的损坏，减少不合格品的产生，在橡胶软管连通中空孔与中空腔时，通过负气压向内部吸气，从而在贴紧纸盒的一端使吸附孔吸附纸盒，保证在夹紧力不足时提供稳定的吸力，避免纸盒受到的夹紧力过小而坠落，同时，环形吊装板板上端的环形凸台设置能够保证橡胶软管与中空孔连通的同时不会干扰吊装杆的自由转动，保证了装置的稳定运行，同时，通过分流器将分流空间内的液压油分别输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于纸盒包装的自动引取装置，其特征在于：包括固定基座(1)、U型工作台(2)、液压系统(3)、气压吸附系统(4)、搬运装置(5)和夹紧装置(6)，所述固定基座(1)通过其下端面四角处的支撑脚(7)水平固定，所述U型工作台(2)位于固定基座(1)的上方，且所述U型工作台(2)与固定基座(1)的上端面通过四个相同的支撑杆(8)固定连接，所述搬运装置(5)安装在U型工作台(2)上，所述夹紧装置(6)固定安装在搬运装置(5)的右端，所述液压系统(3)安装在固定基座(1)的上端面左侧，且所述液压系统(3)动力控制夹紧装置(6)和搬运装置(5)，所述气压吸附系统(4)固定安装在搬运装置(5)上，且所述气压吸附系统(4)与夹紧装置(6)组合连接；所述搬运装置(5)包括固定安装在U型工作台(2)的U型槽内部的液压管(9)，所述液压管(9)的液压伸缩部件在右端固定连接有一竖板(10)，所述竖板(10)的左端面前后两侧均设置有一圆柱形的滑杆(13)，所述U型工作台(2)的左右两侧与滑杆(13)对应的位置处均设置有一左右贯通的滑动孔(34)，所述滑杆(13)穿过对应的滑动孔(34)且向左延伸，所述竖板(10)的右端面上侧固定连接有一向左延伸的水平横板(11)，所述竖板(10)的右端面前侧固定设置有一连接板(12)，所述夹紧装置(6)固定连接在连接板(12)的右端；所述夹紧装置(6)包括与连接板(12)固定连接的U型板(14)，所述U型板(14)为半圆形结构且半圆的两端向切线方向延伸，所述U型板(14)的左端、前端和后端均设置有一贯穿且垂直U型板(14)板体的伸缩管(15)，所述伸缩管(15)的液压伸缩部件均延伸进入U型板(14)的U型槽内，且固定连接有挤压组件(16)，前后两侧的所述挤压组件(16)对称设置，且三个所述挤压组件(16)的连线为顶角小于六十度的等腰直角三角形，所述U型板(14)的上端固定连接有一U型的空心板(17)，所述空心板(17)与挤压组件(16)对应的位置处均设置有一橡胶软管(18)，所述橡胶软管(18)连通空心板(17)的内部空间和挤压组件(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于纸盒包装的自动引取装置，其特征在于：所述液压管(9)通过前后对称设置的两个三角形垫板(19)固定在U型工作台(2)的U型槽内，所述液压管(9)的内部设置有一左右方向的液压空间(20)，所述液压空间(20)的内部左侧设置有一环形限位板(21)，所述环形限位板(21)的右侧设置有一液压密封板(22)，所述液压密封板(22)的右端面中心位置处固定连接有一向右延伸的液压杆(23)，所述液压杆(23)的右端穿过液压空间(20)的右端壁且固定连接在竖板(10)的左端面处。3.根据权利要求2所述的一种用于纸盒包装的自动引取装置，其特征在于：所述液压系统(3)包括通过凹形板(24)固定设置在固定基座(1)上端面左侧的液压油箱(25)，所述液压油箱(25)的内部设置有一储油腔(26)，所述液压油箱(25)的前端面下侧开口处连通设置有一液压泵(27)，所述液压泵(27)的前端设置有第一连接管(28)，所述第一连接管(28)的一端连通液压泵(27)，另一端连接在液压管(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛宇，易峰，王卫民，
申请(专利权)人：江西创一精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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