一种电缆自动收放车的电器设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种电缆自动收放车的电器设备及方法，包括机架、电器平台、控制箱、转向机构、前驱动轮、摄像头、后驱动轮、线缆架、线缆收放线盘和伺服减速电机组，所述机架的一侧焊接有电器平台，所述电器平台的上方设置有控制箱，所述电器平台的另一侧设置有转向机构，所述转向机构的两侧设置有前驱动轮，所述转向机构的上方设置有摄像头，所述机架的一端设置有后驱动轮，所述机架上还设置有线缆架，所述线缆架之间安装有线缆收放线盘，所述线缆架的一侧设置有伺服减速电机组。该电缆自动收放车的电器设备及方法，实现线缆收放线盘对电缆的自动收线处理，并且该过程中，线缆的收放速度，与行车速度一致。行车速度一致。行车速度一致。

An electrical equipment and method for automatic cable collection and release vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种电缆自动收放车的电器设备及方法


[0001]本专利技术涉及电力工程
，具体为一种电缆自动收放车的电器设备及方法。

技术介绍

[0002]电缆收放线车:在全国性的农网、城网改造工程中许多电力线路需要报废、迁移、新架及更换大的导线型号。这些工程中存在三个工作形式：收线、放线、换线。收线一般采取整抽式或原地落地式，换线一般采用旧线新线的方法。我们知道，一棵线在地上行走像锯子一样，在野外许多的庄稼会被刮伤、锯断，损失很大。如果在市区则面临人群、车辆、房屋等复杂情况。因此采用移动的电缆收放线车，对线缆进行收放处理。
[0003]但是现有的线缆收放车，需要人工对设备进行驾驶移动，并且行车速度与收放线速度不等比，需要行驶一端距离之后，旋转收线盘对线缆进行收纳。
[0004]因此针对上述问题，本专利技术提出了一种电缆自动收放车的电器设备及方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电缆自动收放车的电器设备及方法，以解决上述
技术介绍
提出的需要人工对设备进行驾驶移动，并且行车速度与收放线速度不等比，需要行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆自动收放车的电器设备，包括机架(1)、电器平台(2)、控制箱(3)、转向机构(4)、前驱动轮(5)、摄像头(6)、后驱动轮(7)、线缆架(8)、线缆收放线盘(9)和伺服减速电机组(10)，其特征在于：所述机架(1)的一侧焊接有电器平台(2)，所述电器平台(2)的上方设置有控制箱(3)，所述电器平台(2)的另一侧设置有转向机构(4)，所述转向机构(4)的两侧设置有前驱动轮(5)，所述转向机构(4)的上方设置有摄像头(6)，所述机架(1)的一端设置有后驱动轮(7)，所述机架(1)上还设置有线缆架(8)，所述线缆架(8)之间安装有线缆收放线盘(9)，所述线缆架(8)的一侧设置有伺服减速电机组(10)。2.根据权利要求1所述的一种电缆自动收放车的电器设备，其特征在于：所述摄像头(6)设置有两个，且摄像头(6)关于转向机构(4)对称设置。3.根据权利要求1所述的一种电缆自动收放车的电器设备，其特征在于：所述控制箱(3)、转向机构(4)、前驱动轮(5)、摄像头(6)、后驱动轮(7)和伺服减速电机组(10)构成电气设备。4.根据权利要求1所述的一种电缆自动收放车的电器设备，其特征在于：所述控制箱(3)还包括图像识别系统、距离计算系统、数据处理系统、伺服减速电机组控制系统、前驱动轮(5)、后驱动轮(7)控制系统以及无线通讯系统。5.一种电缆自动收放车的电器设备的方法，其特征在于：包括如下步骤：S01：电缆自动收放车位置就绪；S02：接着将需要回收的线缆一端固定在线缆收放线盘(9)的绕线轴上，完成准备工作，然后开启自动收线模式；S03：摄像头(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建东，刘英梅，王磊，李志芳，李琦，田龙飞，张园，李颖杰，杨晓燕，尹帆，庞忠宝，孙剑杲，
申请(专利权)人：北方魏家峁煤电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：