一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，属于野外勘测技术领域。本发明专利技术提供的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，包括无人机、放线组件及角固定组件，放线组件包括放线架、电缆盘及探测电线，放线架固定安装在无人机上，电缆盘转动安装在放线架上，探测电线绕设在电缆盘上，角固定组件包括竖顶推件、放置架及固定钎棒，竖顶推件和放置架安装在放线架上，放置架用于放置固定钎棒，竖顶推件用于将固定钎棒顶推入土壤中或将固定钎棒自土壤中提取出来，固定钎棒上设有适于探测电线穿过的过线孔。本发明专利技术提供的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，固定钎棒可将探测电线固定在土壤中，探测电线围绕成方形，便于进行电磁法勘探。进行电磁法勘探。进行电磁法勘探。

【技术实现步骤摘要】
一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置


[0001]本专利技术属于野外勘测
，具体涉及一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置。

技术介绍

[0002]随着勘探目标由近地表转向深层，传统的矿产填图方法日渐受限，地表出露矿其脉深部形态延展不明，研究区面临在覆盖层下进行精细化勘探和深部找矿的需求，地球物理手段作用愈加显著。
[0003]电磁法勘探作为探寻地下金属矿的一种常见且有效的方法，在金属矿的探测过程中发挥重要作用。其中，瞬变电磁法以其工作效率高、探测深度大、信噪比高、分辨能力强等优点被广泛应用在各个领域。瞬变电磁法(TEM)属于时间域人工源电磁方法，是以大地中岩(矿)石的导电性和导磁性为物性前提，根据电磁感应原理观测、研究电磁场空间和时间分布规律，以寻找地下良导矿体或解决相关地质问题的一种勘查方法，其利用不接地回线或接地线源向地下发送一次脉冲电磁场，在一次电磁场的激励下，地下导体内部受感应产生涡旋电流：在一次脉冲磁场的间隙期间涡流电流产生的二次磁场不会随一次场消失而立即消失，即有一个瞬变过程，利用线圈或接地电极观测二次磁场，研究其与时间的变化关系，从而确定地下导体的电性分布结构及空间形态。
[0004]采用瞬变电磁法对观测区进行探测时，由于需要人工制造一个电磁场区域向地下发生脉冲磁场，然后通过区域内的线圈观测二次涡流场。人工制造的电磁场区域需要根据需求将探测电线按照既有尺寸进行布设。目前常用的收放线方式多采用人工进行，对于平原地区和丘陵地区来说，人工放线似乎不存在问题，然而，对于山区而言，仅靠人工收放线不仅会大大降低野外作业效率，同时还会增加放线人员在收放线过程中的危险性。因此，如何提高收放线效率并降低收放线难度成为瞬变电磁法野外作业的重点和难点。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，旨在解决收放线效率低、收放线难度高的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，包括：
[0007]无人机；
[0008]放线组件，所述放线组件包括放线架、电缆盘以及探测电线，所述放线架固定安装在所述无人机上；所述电缆盘转动安装在所述放线架上；所述放线架上安装有用于控制所述电缆盘转动的电机；所述探测电线绕设在所述电缆盘上；以及
[0009]角固定组件，所述角固定组件包括竖顶推件、放置架以及固定钎棒，所述竖顶推件和所述放置架安装在所述放线架上，所述放置架用于放置所述固定钎棒，所述竖顶推件用于将所述固定钎棒顶推入土壤中或将所述固定钎棒自土壤中提取出来，所述固定钎棒上设
有适于所述探测电线穿过的穿线孔。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述竖顶推件为竖顶推气缸。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述竖顶推气缸下端设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁用于吸附所述固定钎棒。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述第一电磁铁与所述固定钎棒的接触面形状相匹配。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述放线架与所述放置架之间设有横顶推件，所述横顶推件用于驱动所述放置架沿水平方向移动。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述横顶推件为横顶推气缸。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述放置架包括两组平行设置的放置件，所述固定钎棒放置在两组所述放置件之间，所述放置件上设有用于吸附所述固定钎棒的第二电磁铁。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述第二电磁铁与所述固定钎棒的接触面形状相匹配。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述放线架上设有用于支撑所述固定钎棒的支撑块，所述支撑块位于两组所述放置件之间。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述固定钎棒设置有四组。
[0019]本专利技术提供的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置的有益效果在于：
[0020]与现有技术相比，包括无人机、放线组件及角固定组件，无人机带动放线组件与角固定组件一起飞行，实现收放线操作，放线组件包括放线架、电缆盘、探测电线以及电机，通过控制电机的转动，实现电缆盘的收放线操作，角固定组件包括竖顶推件、放置架以及固定钎棒，探测电线穿过固定钎棒，在飞行过程中角固定组件不影响探测电线的收放线操作，固定钎棒放置在放置架上，在放线过程中，在规定位置探测电线需要转角时，竖顶推件将固定钎棒顶推入土壤中，对探测电线进行定位，避免在无人机改变行进方向时，探测电线跟随无人机发生位移，在收线过程中，竖顶推件将固定钎棒自土壤中提取出来，并放置在放置架上，避免在收线过程中固定钎棒影响收线操作，并且避免对探测电线造成损害。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的矿产勘探用无人机载自动收放线装置的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例所采用的角固定组件的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例所采用的角固定组件的仰视结构示意图。
[0025]图中：1、无人机；2、控制器；3、放线架；4、电缆盘；5、探测电线；6、电机；7、竖推板；8、横推板；9、固定钎棒；901、过线环；902、插入棒；10、竖顶推气缸；11、第一电磁铁；12、横顶推气缸；13、放置件；14、第二电磁铁；15、支撑块；16、过线孔。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]请参照图1至图3，现对本专利技术提供的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置的一种具体实施方式进行说明，包括：无人机1、放线组件以及角固定组件，放线组件包括放线架3、电缆盘4以及探测电线5，放线架3固定安装在无人机1上；电缆盘4转动安装在放线架3上；放线架3上安装有用于控制电缆盘4转动的电机6；探测电线5绕设在电缆盘4上；角固定组件包括竖顶推件、放置架以及固定钎棒9，竖顶推件和放置架安装在放线架3上，放置架用于放置固定钎棒9，竖顶推件用于将固定钎棒9顶推入土壤中或将固定钎棒9自土壤中提取出来，固定钎棒9上设有适于探测电线5穿过的穿线孔。
[0028]本专利技术提供的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，与现有技术相比，包括无人机1、放线组件及角固定组件，无人机1带动放线组件与角固定组件一起飞行，实现收放线操作，放线组件包括放线架3、电缆盘4、探测电线5以及电机6，通过控制电机6的转动，实现电缆盘4的收放线操作，角固定组件包括竖顶推件、放置架以及固定钎棒9，探测电线5穿过固定钎棒9，在飞行过程中角固定组件不影响探测电线5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，其特征在于，包括：无人机；放线组件，所述放线组件包括放线架、电缆盘以及探测电线，所述放线架固定安装在所述无人机上；所述电缆盘转动安装在所述放线架上；所述放线架上安装有用于控制所述电缆盘转动的电机；所述探测电线绕设在所述电缆盘上；以及角固定组件，所述角固定组件包括竖顶推件、放置架以及固定钎棒，所述竖顶推件和所述放置架安装在所述放线架上，所述放置架用于放置所述固定钎棒，所述竖顶推件用于将所述固定钎棒顶推入土壤中或将所述固定钎棒自土壤中提取出来，所述固定钎棒上设有适于所述探测电线穿过的穿线孔。2.如权利要求1所述的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，其特征在于，所述竖顶推件为竖顶推气缸。3.如权利要求2所述的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，其特征在于，所述竖顶推气缸下端设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁用于吸附所述固定钎棒。4.如权利要求3所述的一种矿产勘探用无人机载自动收放线装置，其特征在于，所述第一电磁铁与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明刚，范德江，王能伟，庄天明，王新彦，
申请(专利权)人：烟台黄金职业学院，
类型：发明
国别省市：