【技术实现步骤摘要】
生活源废塑瓶AI分拣设备
[0001]本专利技术涉及分拣设备领域,特别是涉及生活源废塑瓶AI分拣设备。
技术介绍
[0002]在生活源废塑料回收过程中,存在各类塑料需要进行分类回收的问题,通过传统的手工方式分拣,效率低准确率低,同时耗时耗力,成为回收业务推进的瓶颈。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题,提出一种能对废瓶子进行压合、打磨、检测和分拣回收的生活源废塑瓶AI分拣设备。
[0004]本专利技术的技术方案,生活源废塑瓶AI分拣设备,包括环形导轨、机架、装夹机构、压合机构、打磨机构、检测机构、分拣机构和工控机;
[0005]工控机与环形导轨、装夹机构、压合机构、打磨机构、检测机构和分拣机构分别控制连接;
[0006]环形导轨设置在机架上,环形导轨上依次设置有压合工位、打磨工位、检测工位和分拣工位;
[0007]装夹机构设置在环形导轨动力端处,装夹机构包括夹具、夹板、压板、导向柱、用于驱动压板升降的顶升气缸以及用于防止压板上移的限位机构,顶升气 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.生活源废塑瓶AI分拣设备,其特征在于,包括环形导轨(100)、机架(200)、装夹机构、压合机构、打磨机构、检测机构、分拣机构和工控机;工控机与环形导轨、装夹机构、压合机构、打磨机构、检测机构和分拣机构分别控制连接;环形导轨(100)设置在机架(200)上,环形导轨(100)上依次设置有压合工位、打磨工位、检测工位和分拣工位;装夹机构设置在环形导轨(100)动力端处,装夹机构包括夹具(1)、夹板(4)、压板(5)、导向柱(6)、用于驱动压板(5)上升的顶升气缸(7)以及用于防止压板(5)上移的限位机构,顶升气缸(7)竖直设置在夹具(1)上,压板(5)上设置有通孔(501),压板(5)滑动设置在导向柱(6)上,导向柱(6)设置在夹具(1)上,夹板(4)设置在夹具(1)上,且夹板(4)位于压板(5)下方,限位机构共设置有两组,两组限位机构分别位于压合工位外侧和分拣工位外侧;压合机构位于压合工位,压合机构包括压柱a(8)、压柱b(9)、安装板、安装架a(11)以及用于驱动安装板升降的压合气缸(10),压柱a(8)底部设置有能穿过通孔(501)的排气针(81),压柱a(8)和压柱b(9)并排设置在安装板底部,压合气缸(10)设置在安装架a(11)上,安装架a(11)设置在机架(200)上;打磨机构位于打磨工位;检测机构位于检测工位;分拣机构位于分拣工位,分拣机构包括机械臂(23)和多个分拣桶(24)。2.根据权利要求1所述的生活源废塑瓶AI分拣设备,其特征在于,限位机构包括限位板(26)、弹簧、锁扣(2)和用于推动锁扣(2)的解锁机构,限位板(26)为L形结构,限位板(26)与压板(5)连接,夹具(1)上设置有凹槽(101),凹槽(101)内壁与弹簧连接,弹簧与锁扣(2)连接,锁扣(2)为倒L形结构,锁扣(2)滑动设置在夹具(1)上,解锁机构包括解锁气缸(3)和气缸架,解锁气缸(3)设置在气缸架上,气缸架设...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚峰,
申请(专利权)人:广州傲必特信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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