一种新能源电池盒检测设备及检测方法技术

本发明专利技术公开了一种新能源电池盒检测设备及检测方法，包括传输线，所述传输线上依次设有上料区、检测区和下料区，所述传输线上设置有载具在上料区、检测区和下料区之间移动；所述检测区包括顶面检测机构、底面检测机构和两个侧面检测机构。本发明专利技术通过传输线上的载具将新能源电池盒在上料区、检测区和下料区之间移动，同时对产品的顶面、底面和侧面进行自动化检测，检测效率更高；通过第一深度补偿机构对新能源电池盒与检测相机之间的间距进行补偿，消除产品变形对检测结果带来的影响，检测精度更高。更高。更高。

A new energy battery box detection equipment and detection method

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电池盒检测设备及检测方法


[0001]本专利技术涉及非标自动化设备
，具体涉及一种新能源电池盒检测设备及检测方法。

技术介绍

[0002]随着新能源电池技术的发展，越来越多的车已采用非常规的车用燃料作为动力来源，新能源电池盒在生产结束后、投入使用前需对其零件及外观进行检测，以确保其质量。现有技术中，新能源电池盒均是采用人工检测，检测所需时间较长、检测结果精确度低、容易存在漏检错检的情况，且其人力资源消耗大，成本较高。
[0003]现有技术中通常采用自动上下料机构搭载检测相机对产品进行自动化检测，其虽然能够直接应用至新能源电池盒的检测中以提高检测效率；但其使用过程中仍旧存在一些问题：(1)由于检测相机的检测精度收到检测距离限制，且新能源电池盒的体积较大，尤其是其长度方向上尺寸较大，其在传输线上运输时容易发生形变影响检测效果；(2)若采用传输带则无法同时检测新能源电池盒的底面，无法实现全方位检测，增加了检测工序和检测难度。
[0004]因此，开发一种新能源电池盒检测设备及检测方法，能够全方位自动化地对新能源电池盒进行检测，消除新能源电池盒形变对检测结果造成的影响，降低生产成本，显然具有实际的现实意义。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种新能源电池盒检测设备及检测方法。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种新能源电池盒检测设备，包括传输线，所述传输线上依次设有上料区、检测区和下料区，所述传输线上设置有载具在上料区、检测区和下料区之间移动；
[0007]所述检测区包括顶面检测机构、底面检测机构和两个侧面检测机构，所述顶面检测机构位于所述底面检测机构的上方，两个所述侧面检测机构分别位于所述顶面检测机构的两侧；
[0008]所述顶面检测机构包括第一检测移动机构和在所述第一检测移动机构上移动的第一检测机构；所述第一检测机构包括第一深度补偿机构和若干个第一检测相机，所述第一深度补偿机构用于检测新能源电池盒与第一检测机构之间的距离并控制所述第一检测机构的移动距离；
[0009]所述底面检测机构包括第二检测移动机构和在所述第二检测移动机构上移动的第二检测机构；
[0010]所述侧面检测机构包括第三检测移动机构和在所述第三检测移动机构上移动的第三检测机构。
[0011]优选地，所述检测区的一侧设置有控制装置，所述控制装置包括机箱、控制系统、
计算机和报警器，所述控制系统包括驱动单元、数据采集单元和数据处理单元；所述驱动单元控制所述载具的移动位置及检测区内各检测机构的位置；所述数据采集单元用于接收所述检测区检测的数据并传输至数据处理单元及驱动单元，所述数据处理单元用于处理所述数据采集单元接收的数据。
[0012]优选地，所述传输线包括两个平行设置的传输导轨，所述载具连接在两个所述传输导轨之间，所述控制装置位于一个所述传输导轨远离另一个所述传输导轨的一侧。
[0013]优选地，所述检测区设置有两个位置对应的检测区支杆，两个所述侧面检测机构分别连接在两个所述检测区支杆上，所述检测区支杆位于所述传输导轨远离另一个所述传输导轨的一侧，所述控制装置位于一个所述检测区支杆远离所述传输导轨的一侧。
[0014]优选地，所述第一检测移动机构包括第一大理石架、位于所述第一大理石架一侧的第一横向移动机构和连接在所述第一横向移动机构上的第一纵向移动机构，所述第一检测机构位于所述第一纵向移动机构上。
[0015]优选地，所述第一大理石架位于两个所述检测区支杆的上方,所述检测区支杆与所述第一大理石架之间设置有调平机构以对第一大理石架的位置及水平度进行调整。
[0016]优选地，所述第一横向移动机构的移动方向与所述第一大理石架的长度方向一致。
[0017]优选地，所述第一检测机构与所述第一纵向移动机构之间设置有第一支撑板，至少一个所述第一检测相机与水平面垂直。
[0018]优选地，所述第一检测相机的数量为2个，其中一个第一检测相机与水平面垂直，另一个第一检测相机与水平面呈一定夹角。
[0019]优选地，所述第一检测相机与所述第一支撑板转动连接或固定连接。
[0020]优选地，一个第一检测相机与第一支撑板固定连接且与水平面垂直；另一个所述第一检测相机与第一支撑板转动连接且与水平面呈一定夹角；所述夹角的角度根据新能源电池盒上需要检测的零件的位置而定，通过调控夹角的角度以使第一检测相机能够检测到需要检测的零件；所述夹角的角度优选为15
°
～75
°
；更优选为30
°
～60
°
；最优选为45
°
。
[0021]优选地，所述第一深度补偿机构包括补偿系统和距离传感器，所述距离传感器用于实时监测第一检测相机与新能源电池盒之间的距离并将数据传输至补偿系统中。
[0022]优选地，所述补偿系统接收到距离传感器传输的距离数据后，计算检测到的距离数据与指定距离之间的距离差，根据距离差驱动第一纵向移动机构对第一检测相机的位置进行调整直至距离差为0，即第一检测相机与新能源电池盒之间的距离符合指定距离。
[0023]上文中，所述指定距离为第一检测相机能够清晰检测到产品的距离；所述指定距离可以是人为规定的固定值或区间范围。
[0024]优选地，所述第二检测移动机构包括第二检测机箱、位于第二检测机箱内的第二大理石架、位于所述第二大理石架一侧的第二横向移动机构和连接在所述第二横向移动机构上的第二纵向移动机构，所述第二检测机构位于所述第二纵向移动机构上；所述第二检测机构与所述第二纵向移动机构之间设置有第二支撑板。
[0025]优选地，所述第二检测机构包括第二检测相机和第二深度补偿机构，所述第二深度补偿机构用于检测第二检测相机与新能源电池盒之间的距离。
[0026]优选地，所述第二深度补偿机构的结构与所述第一深度补偿机构的结构相同。
[0027]优选地，所述第二检测相机与所述第二支撑板固定连接，所述第二检测相机与水平面垂直。
[0028]优选地，所述第三检测移动机构与所述检测区支杆之间固定连接，所述第三检测移动机构包括第三横向移动机构和连接在第三横向移动机构上的第三纵向移动机构，所述第三检测机构与位于所述第三纵向移动机构上。
[0029]优选地，所述第三检测机构包括第三检测相机，所述第三检测相机的照射方向与所述第三横向移动机构的移动方向一致。
[0030]优选地，所述第一横向移动机构、第二横向移动机构和第三横向移动机构的移动方向一致，且均与传输线的移动方向在水平方向上垂直。
[0031]优选地，所述载具包括载具架和位于所述载具架上的若干组定位机构，每组所述定位机构对应一种或多种型号的新能源电池盒。
[0032]优选地，每组所述定位机构均包括至少2个定位块，每个所述定位块与所述载具架可拆卸连接、弹性连接或滑动连接，通过调整定位块的位置以兼容多种结构、大小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源电池盒检测设备，其特征在于，包括传输线，所述传输线上依次设有上料区、检测区和下料区，所述传输线上设置有载具在上料区、检测区和下料区之间移动；所述检测区包括顶面检测机构、底面检测机构和两个侧面检测机构，所述顶面检测机构位于所述底面检测机构的上方，两个所述侧面检测机构分别位于所述顶面检测机构的两侧；所述顶面检测机构包括第一检测移动机构和在所述第一检测移动机构上移动的第一检测机构；所述第一检测机构包括第一深度补偿机构和若干个第一检测相机，所述第一深度补偿机构用于检测新能源电池盒与第一检测机构之间的距离并控制所述第一检测机构的移动距离；所述底面检测机构包括第二检测移动机构和在所述第二检测移动机构上移动的第二检测机构；所述侧面检测机构包括第三检测移动机构和在所述第三检测移动机构上移动的第三检测机构。2.根据权利要求1所述的一种新能源电池盒检测设备，其特征在于，所述第一检测移动机构包括第一大理石架、位于所述第一大理石架一侧的第一横向移动机构和连接在所述第一横向移动机构上的第一纵向移动机构，所述第一检测机构位于所述第一纵向移动机构上。3.根据权利要求2所述的一种新能源电池盒检测设备，其特征在于，所述第一检测机构与所述第一纵向移动机构之间设置有第一支撑板，至少一个所述第一检测相机与水平面垂直。4.根据权利要求3所述的一种新能源电池盒检测设备，其特征在于，所述第一检测相机的数量为2个，其中一个第一检测相机与水平面垂直，另一个第一检测相机与水平面呈一定夹角。5.根据权利要求1所述的一种新能源电池盒检测设备，其特征在于，所述第一深度补偿机构包括补偿系统和距离传感器，所述距离传感器用于实时监测第一检测相机与新能源电池盒之间的距离并将数据传输至补偿系...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，刘奇，蒋其啸，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：