一种骨架匹配方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种骨架匹配方法及装置，应用于动作识别领域，其中，骨架匹配方法包括：对待分类动作对应的一组待分类3D点进行分类，得到第一分类结果；依次将第一分类结果中每个类别中的待分类3D点与初始骨架进行匹配，得到与待分类动作对应的标准骨架。在上述方案中，在对3D点以及初始骨架进行匹配之前，可以先对3D点进行分类，然后分别对每个类别中的3D点进行匹配。由于分别对每个类别的3D点进行匹配，避免了每个3D点的全局匹配，因此，可以提高匹配的效率；同时，在对每个类别的3D点进行匹配的过程中，不会出现匹配错误的情况，因此，可以提高匹配的精度。匹配的精度。匹配的精度。

A skeleton matching method and device

【技术实现步骤摘要】
一种骨架匹配方法及装置


[0001]本申请涉及动作识别
，具体而言，涉及一种骨架匹配方法及装置。

技术介绍

[0002]随着3D技术的发展，越来越多的场景中需要应用到3D点匹配，例如：在动作识别的场景中，需要将人的动作对应的3D点与初始骨架进行匹配。在现有技术中，在进行3D点的骨架匹配时，通常是通过计算距离实现3D点与初始骨架之间的匹配，但是采用该种匹配方式的效率较低且容易出现匹配错误的情况，例如：在偏斜头部的照片中，肩部点离头部点很近，因此会将肩部点匹配给头部。因此，现有技术中的3D点和初始骨架的匹配效率以及精度均较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种骨架匹配方法及装置，用以解决现有技术中的3D点和初始骨架的匹配效率以及精度均较低的技术问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种骨架匹配方法，包括：对待分类动作对应的一组待分类3D点进行分类，得到第一分类结果；依次将所述第一分类结果中每个类别中的待分类3D点与所述初始骨架进行匹配，得到与所述待分类动作对应的标准骨架。在上述方案中，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨架匹配方法，其特征在于，包括：对待分类动作对应的一组待分类3D点进行分类，得到第一分类结果；依次将所述第一分类结果中每个类别中的待分类3D点与初始骨架进行匹配，得到与所述待分类动作对应的标准骨架。2.根据权利要求1所述的骨架匹配方法，其特征在于，所述对待分类动作对应的一组待分类3D点进行分类，包括：根据标准动作对应的一组标准3D点对应的第二分类结果以及标准距离，并按照预设顺序，对所述待分类3D点进行分类。3.根据权利要求2所述的骨架匹配方法，其特征在于，所述标准距离包括全部直线距离以及单向闭合直线距离；在所述根据标准动作对应的一组标准3D点对应的第二分类结果以及标准距离，对所述待分类3D点进行分类之前，所述方法还包括：利用分类算法对所述标准3D点进行分类，得到所述第二分类结果；针对所述第二分类结果中每一类别中的多个标准3D点，计算所述多个标准3D点之间的多个全部直线距离，并从多个全部直线距离中确定所述多个标准3D点之间的多个单向闭合直线距离。4.根据权利要求3所述的骨架匹配方法，其特征在于，所述根据标准动作对应的一组标准3D点对应的第二分类结果以及标准距离，并按照预设顺序，对所述待分类3D点进行分类，包括：针对所述待分类3D点中的当前3D点，根据多个单向闭合直线距离搜索所述当前3D点中的至少一组第一3D点；其中，每组第一3D点均满足第一类别对应的多个单向闭合直线距离，所述第一类别为所述第二分类结果中的一个分类类别；根据多个全部直线距离从多组第一3D点中筛选一组第二3D点，并将所述第二3D点分类为所述第一类别；其中，所述第二3D点满足所述第一类别对应的多个全部直线距离；删除所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄洋杰，
申请(专利权)人：成都数字天空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：