一种适用于直线模组电机转折连接的涨紧机构制造技术

技术编号:34048409 阅读:16 留言:0更新日期:2022-07-06 15:12
本实用新型专利技术公开了一种适用于直线模组电机转折连接的涨紧机构,包括转接板,活动装配有主动轮、从动轮,主动轮与从动轮之间连接有传动带,转接板上设有贯穿的第一腰型孔,主动轮至从动轮的连线方向与第一腰型孔的长度方向垂直;涨紧轮,包括穿有螺栓的向心轴承,螺栓穿过第一腰型孔,向心轴承与传动带外圈接触;顶丝,转接板具备螺纹孔,螺纹孔内活动装配有顶丝,顶丝的长度方向与第一腰型孔长度方向平行,顶丝的一端与螺栓外壁垂直接触,螺纹孔的两端分别位于转接板的边沿、第一腰型孔沿自身长度方向的一端上。采用此实用新型专利技术第一腰型孔为涨紧轮的位移提供空间,顶丝也不会凸出于转接板的外轮廓,整体外观整洁,方便装配。方便装配。方便装配。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于直线模组电机转折连接的涨紧机构


[0001]本技术涉及直线模组领域,具体涉及一种适用于直线模组电机转折连接的涨紧机构。

技术介绍

[0002]直线模组一般依靠旋转电机提供动力。目前许多厂家的直线模组的电机连接部分是分离式的。电机连接部分结构较为复杂,螺丝基本在转接板的外围,影响客户在使用时的空间。其主要是利用螺丝的压紧力来固定模组与电机之间的距离,短时间使用不受影响,长时间使用下由于电机的震动等一些机械结构的原因,螺丝会松动,从而影响同步带的涨紧效果,在后期使用过程会造成安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题在于提供一种适用于直线模组电机转折连接的涨紧机构,第一腰型孔为涨紧轮的位移提供空间,顶丝也不会凸出于转接板的外轮廓,整体外观整洁,方便装配。
[0004]为解决上述问题,本技术提供一种适用于直线模组电机转折连接的涨紧机构,为达到上述目的,本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种适用于直线模组电机转折连接的涨紧机构,包括:转接板,活动装配有主动轮、从动轮,主动轮与从动轮之间连接有传动带,转接板上设有贯穿的第一腰型孔,主动轮至从动轮的连线方向与第一腰型孔的长度方向垂直;涨紧轮,包括穿有螺栓的向心轴承,螺栓穿过第一腰型孔,向心轴承与传动带外圈接触;顶丝,转接板具备螺纹孔,螺纹孔内活动装配有顶丝,顶丝的长度方向与第一腰型孔长度方向平行,顶丝的一端与螺栓外壁垂直接触,螺纹孔的两端分别位于转接板的边沿、第一腰型孔沿自身长度方向的一端上。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是:本专利技术主要优点是改善了装配的方式,他是将模组连接端和电机连接端直接螺丝拧紧即可,然后只要调整顶丝的拧入量,从而调整整个涨紧机构对同步带的涨紧力大小控制的过程,这样一来模组的整体外形结构就固定不变,使得外观美观大方,同时涨紧机构也能隐藏起来,让使用者觉得不占用使用空间,调整起来也相当方便,省时省力、设计巧妙。
[0007]第一腰型孔为涨紧轮的位移提供空间。顶丝不会凸出于转接板的外轮廓,所以外观整洁,方便装配。
[0008]本专利技术是专门用于内嵌式模组伺服电机的转折连接方式使用的。其原理是首先装配一台直线模组,将转接板与模组主体连接,套上从动轮与模组的轴端,然后依次装好向心轴承,螺纹孔内装上顶丝,随后电机端装上主动轮和同步带,并与从动轮一起套上同步带后,锁紧电机与转接板连接的螺丝,此时顶丝的螺丝都为松弛状态,还不可让电机通电使用。以上步骤完成后,开始拧紧螺栓,缓慢拧紧顶丝,使得轴承缓慢压紧传动带,调整合适的位置和涨紧力后即调整完毕。这时候整个模组试跑一下,确认无误后盖上电机罩即可。
[0009]作为本技术的进一步改进,主动轮、从动轮分别连接有旋转电机、模组主体,主动轮、旋转电机分别位于转接板的两侧,从动轮、模组主体分别位于转接板的两侧;螺栓的一端连接有螺母。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是:模组主体、旋转电机是并列布置的。
[0011]作为本技术的更进一步改进,转接板的一面罩有电机罩,主动轮、从动轮、传动带位于电机罩内部。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是:电机罩起到保护作用。
[0013]作为本技术的又进一步改进,顶丝的轴向长度不大于螺纹孔的轴向长度,顶丝的轴向长度不小于第一腰型孔的长度。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是:无论涨紧轮的位置如何,顶丝不会凸出,不会影响电机罩的装配。
[0015]作为本技术的又进一步改进,向心轴承与螺栓之间接触有轴承套。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是:进一步提升滚动摩擦的效果。
[0017]作为本技术的又进一步改进,螺栓上还套有挡圈,挡圈位于向心轴承与转接板之间。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是:挡圈限制向心轴承与转接板的轴向距离,避免向心轴承的轴端与转接板摩擦。
[0019]作为本技术的又进一步改进,转接板上还设有第二腰型孔,第一腰型孔与第二腰型孔沿主动轮至从动轮的连线呈镜像对称布置。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是:两个腰型孔都可以用来装配张紧轮,相当于预留了安装位置。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术一种实施方式的爆炸图;
[0023]图2是本技术一种实施方式的爆炸图。
[0024]1‑
电机罩;2

从动轮;3

主动轮;4

转接板;5

顶丝;6

模组主体; 7

旋转电机;8

传动带;9

轴承套;10

向心轴承;11

挡圈;12

螺母; 13

螺栓;14

第一腰型孔;15

第二腰型孔。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施例,对本技术的内容做进一步的详细说明:
[0026]为了达到本技术的目的,一种适用于直线模组电机转折连接的涨紧机构,包括:转接板4,活动装配有主动轮3、从动轮2,主动轮3 与从动轮2之间连接有传动带8,转接板4上设有贯穿的第一腰型孔14,主动轮3至从动轮2的连线方向与第一腰型孔14的长度方向垂直;张紧轮,包括穿有螺栓13的向心轴承10,螺栓13穿过第一腰型孔14,向心轴承10与
传动带8外圈接触;顶丝5,转接板4具备螺纹孔,螺纹孔内活动装配有顶丝5,顶丝5的长度方向与第一腰型孔14长度方向平行,顶丝5的一端与螺栓13外壁垂直接触,螺纹孔的两端分别位于转接板4 的边沿、第一腰型孔沿自身长度方向的一端上。
[0027]采用上述技术方案的有益效果是:本专利技术主要优点是改善了装配的方式,他是将模组连接端和电机连接端直接螺丝拧紧即可,然后只要调整顶丝的拧入量,从而调整整个涨紧机构对同步带的涨紧力大小控制的过程,这样一来模组的整体外形结构就固定不变,使得外观美观大方,同时涨紧机构也能隐藏起来,让使用者觉得不占用使用空间,调整起来也相当方便,省时省力、设计巧妙。第一腰型孔为涨紧轮的位移提供空间。顶丝不会凸出于转接板的外轮廓,所以外观整洁,方便装配。本专利技术是专门用于内嵌式模组伺服电机的转折连接方式使用的。其原理是首先装配一台直线模组,将转接板与模组主体连接,套上从动轮与模组的轴端,然后依次装好向心轴承,螺纹孔内装上顶丝,随后电机端装上主动轮和同步带,并与从动轮一起套上同步带后,锁紧电机与转接板连接的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于直线模组电机转折连接的涨紧机构,其特征在于,包括:转接板,活动装配有主动轮、从动轮,所述主动轮与从动轮之间连接有传动带,所述转接板上设有贯穿的第一腰型孔,所述主动轮至从动轮的连线方向与第一腰型孔的长度方向垂直;涨紧轮,包括穿有螺栓的向心轴承,所述螺栓穿过第一腰型孔,所述向心轴承与传动带外圈接触;顶丝,所述转接板具备螺纹孔,所述螺纹孔内活动装配有顶丝,所述顶丝的长度方向与第一腰型孔长度方向平行,所述顶丝的一端与螺栓外壁垂直接触,所述螺纹孔的两端分别位于转接板的边沿、第一腰型孔沿自身长度方向的一端上。2.根据权利要求1所述的适用于直线模组电机转折连接的涨紧机构,其特征在于:所述主动轮、从动轮分别连接有旋转电机、模组主体,所述主动轮、旋转电机分别位于转接板的两侧,所述从动轮、模组主体分别位于转接板的两侧;所述螺栓的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴仁财
申请(专利权)人:苏州玖钧智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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