基于手持云台的拍摄方法、手持云台及存储介质技术

一种拍摄方法、手持云台(10)和存储介质，该方法包括：开启目标追踪模式，控制所述拍摄装置对目标对象进行追踪拍摄(S601)；若接收到用于控制所述云台运动的控制指令，则根据所述控制指令控制所述云台运动以改变所述目标对象在所述拍摄装置采集的图像信息中的预设构图位置(S602)；根据改变后的预设构图位置，控制所述拍摄装置对所述目标对象进行追踪拍摄(S603)。(S603)。(S603)。

Shooting method based on handheld PTZ, handheld PTZ and storage medium

【技术实现步骤摘要】
基于手持云台的拍摄方法、手持云台及存储介质
[0001]本申请为申请日为20190813、申请号为2019800335203、专利技术名称为“基于手持云台的拍摄方法、手持云台及存储介质”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本申请涉及拍摄
，尤其涉及一种基于手持云台的拍摄方法、手持云台及存储介质。

技术介绍

[0003]智能跟随拍摄功能，涉及到目标追踪和云台跟随技术，可应用于如挂载相机的手持云台中，或者挂载手机的手持云台中，或者一体化云台相机中，实现了在拍摄过程中的自动稳定平衡。然而，现有的手持云台的拍摄形式单一，无法满足用户的拍摄需求。

技术实现思路

[0004]基于此，本申请提供了一种基于手持云台的拍摄方法、手持云台及存储介质，提高手持云台在拍摄时的可操作性，以便满足用户的不同拍摄需求。
[0005]第一方面，本申请提供了一种基于手持云台的拍摄方法，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台上搭载有拍摄装置，所述方法包括：
[0006]在所述手持云台的第一模式下，控制所述拍摄装置采集视频信息；
[0007]若检测到第一模式切换指令，则将所述手持云台从所述第一模式切换到第二模式，并在所述手持云台的所述第二模式下，控制所述拍摄装置继续采集视频信息；
[0008]其中，所述第一模式为跟随模式与目标跟踪模式中的一种，所述第二模式为所述跟随模式与所述目标跟踪模式中的另一种。
[0009]第二方面，本申请还提供了另一种基于手持云台的拍摄方法，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台上搭载有拍摄装置，所述拍摄方法包括：
[0010]开启目标追踪模式，控制所述拍摄装置对目标对象进行追踪拍摄；
[0011]若接收到用于控制所述云台运动的控制指令，则根据所述控制指令控制所述云台运动以改变所述目标对象在所述拍摄装置采集的图像信息中的预设构图位置；以及
[0012]根据改变后的预设构图位置，控制所述拍摄装置对所述目标对象进行追踪拍摄。
[0013]第三方面，本申请还提供了一种手持云台，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台上搭载有拍摄装置；
[0014]所述手持云台还包括存储器和处理器；
[0015]所述存储器用于存储计算机程序；
[0016]所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
[0017]在所述手持云台的第一模式下，控制所述拍摄装置采集视频信息；
[0018]若检测到第一模式切换指令，则将所述手持云台从所述第一模式切换到第二模
式，并在所述手持云台的所述第二模式下，控制所述拍摄装置继续采集视频信息；
[0019]其中，所述第一模式为跟随模式与目标跟踪模式中的一种，所述第二模式为所述跟随模式与所述目标跟踪模式中的另一种。
[0020]第四方面，本申请还提供了一种手持云台，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台上搭载有拍摄装置；
[0021]所述手持云台还包括存储器和处理器；
[0022]所述存储器用于存储计算机程序；
[0023]所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
[0024]开启目标追踪模式，控制所述拍摄装置对目标对象进行追踪拍摄；
[0025]若接收到用于控制所述云台运动的控制指令，则根据所述控制指令控制所述云台运动以改变所述目标对象在所述拍摄装置采集的图像信息中的预设构图位置；以及
[0026]根据改变后的预设构图位置，控制所述拍摄装置对所述目标对象进行追踪拍摄。
[0027]第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的拍摄方法。
[0028]本申请实施例提供了一种基于手持云台的拍摄方法、手持云台及存储介质，通过在所述手持云台的第一模式下控制所述拍摄装置采集视频信息；若检测到第一模式切换指令，将所述手持云台从第一模式切换至第二模式，并在所述手持云台的所述第二模式，控制所述拍摄装置继续采集视频信息。比如第一模式为跟随模式，第二模式为目标跟踪模式，由此实现了在同一视频拍摄中跟随模式和目标跟踪模式的混合使用，也提高了进行模式切换拍摄时视频拍摄的流畅度，方便用户拍摄出高精度的流畅画面。
[0029]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本申请一实施例提供的一种手持云台的结构示意图；
[0032]图2是本申请一实施例提供的一种基于手持云台的拍摄方法的步骤示意流程图；
[0033]图3是本申请另一实施例提供的一种基于手持云台的拍摄方法的步骤示意流程图；
[0034]图3a、3b和3c是本申请实施例提供的三种预设构图位置的效果示意图；
[0035]图4是本申请实施例提供的预警框使用的效果示意图；
[0036]图5是本申请另一实施例提供的一种基于手持云台的拍摄方法的步骤示意流程图；
[0037]图6是本申请另一实施例提供的一种基于手持云台的拍摄方法的步骤示意流程图；
[0038]图7是本申请另一实施例提供的一种基于手持云台的拍摄方法的步骤示意流程
图；
[0039]图8是本申请一实施例提供的手持云台的示意性框图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0042]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0043]请参阅图1，图1是本申请提供的手持云台的结构示意图。以下将结合图1，对本申请实施例中的手持云台进行说明。
[0044]如图1所示，该手持云台10包括手持部11和设于手持部11上的云台12，云台12上还搭载有拍摄装置13。示例性的，拍摄装置13为智能手机，当然也为其他摄像设备。
[0045]可以理解的是，手持云台10是指挂载拍本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于手持云台的拍摄方法，所述手持云台包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台上搭载有拍摄装置，其特征在于，包括：开启目标追踪模式，控制所述拍摄装置对目标对象进行追踪拍摄；若接收到用于控制所述云台运动的控制指令，则根据所述控制指令控制所述云台运动以改变所述目标对象在所述拍摄装置采集的图像信息中的预设构图位置；以及根据改变后的预设构图位置，控制所述拍摄装置对所述目标对象进行追踪拍摄。2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：在检测到用户操作所述手持云台上的第二控制件时，生成所述控制指令。3.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：在检测到所述图像信息中包含第二预设动作姿态时，生成所述控制指令。4.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法还包括：在检测到用户对第二装置的交互界面进行第二预设操作时，生成所述控制指令；其中，所述第二装置包括所述手持云台、所述拍摄装置或所述手持云台的第二控制装置。5.根据权利要求1至4任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据改变后的预设构图位置，控制所述拍摄装置对所述目标对象进行追踪拍摄之前，所述拍摄方法还包括：在所述图像信息中检测所述目标对象是否位于预设的预警框内；若所述目标对象位于所述预设的预警框内，则继续执行所述根据改变后的预设构图位置，控制所述拍摄装置对所述目标对象进行追踪拍摄的步骤。6.根据权利要求5所述的拍摄方法，其特征在于，所述在所述图像信息中检测所述目标对象是否位于预设的预警框内之后，所述拍摄方法还包括：若所述目标对象超出所述预设的预警框，则控制所述云台运动以将所述目标对象移动至所述预设的预警框内。7.根据权利要求6所述的拍摄方法，其特征在于，所述控制所述云台运动以将所述目标对象移动至所述预警框内，包括：获取所述目标对象超出所述预设的预警框的部分的方位信息；根据所述方位信息控制所述云台运动以将所述目标对象移动至所述预警框内。8.根据权利要求5所述的拍摄方法，其特征在于，所述预警框的大小等于或小于所述拍摄装置的显示屏的尺寸。9.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据改变后的预设构图位置，控制所述拍摄装置对所述目标对象进行追踪拍摄之后，所述拍摄方法还包括：若接收到用于取消所述目标追踪模式的指令，则停止所述拍摄装置采集图像信息。10.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据改变后的预设构图位置，控制所述拍摄装置对所述目标对象进行追踪拍摄之后，所述拍摄方法还包括：若接收到用于取消所述目标追踪模式的指令，则将所述手持云台从所述目标追踪模式切换至跟随模式，并在所述手持云台的所述跟随模式下，控制所述拍摄装置继续采集图像信息。11.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述开启目标追踪模式，控制所述拍摄装置对目标对象进行追踪拍摄，包括：
开启目标追踪模式，根据所述手持云台跟踪的目标对象在拍摄装置采集的图像信息中的预设构图位置，控制所述拍摄装置对所述目标对象进行追踪拍摄。12.根据权利要求11所述的拍摄方法，其特征在于，所述预设构图位置为所述手持云台进入所述目标追踪模式时，所述目标对象在所述图像信息中的初始位置。13.根据权利要求11所述的拍摄方法，其特征在于，所述预设构图位置不同于所述手持云台进入所述目标追踪模式时，所述目标对象在所述图像信息中的初始位置。14.一种手持云台，其特征在于，包括手持部以及设于所述手持部上的云台，所述云台上搭载有拍摄装置；所述手持云台还包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝祎，许文，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：