一种补偿焊缝间隙的铝合金薄板对接焊缝余高控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种补偿焊缝间隙的铝合金薄板对接焊缝余高控制装置及方法，该装置主要包括余高补偿送丝模块和焊缝间隙检测模块。该铝合金薄板对接焊缝的余高控制方法通过在焊接过程中CCD传感相机实时的对焊缝间隙拍摄，然后传输至计算机并与预设的焊缝间隙进行比较，根据对比的误差值来适时的调整外加送丝机的送丝速度。本发明专利技术通过调整外加送丝机的送丝速度来实现对铝合金薄板对接焊缝的余高控制，很好的解决了在焊接过程中因焊缝间隙变化造成焊缝出现下凹和焊缝两侧咬边等问题，从而极大改善了由于焊缝间隙变化导致的焊缝成形尺寸不一致的问题，提高了铝合金薄板自动化焊接焊缝的质量。焊缝的质量。

A reinforcement control device and method for butt weld of aluminum alloy sheet to compensate weld gap

【技术实现步骤摘要】
一种补偿焊缝间隙的铝合金薄板对接焊缝余高控制装置及方法


[0001]本专利技术属于自动化焊接领域，主要涉及一种补偿焊缝间隙的铝合金薄板对接焊缝余高控制装置及方法。

技术介绍

[0002]在铝合金薄板工件的实际的焊接生产中，由于工件在人工装配的过程中，很难保证焊缝间隙的大小一致。同时在焊接过程中，由于铝合金的导热性较好，焊接的热积累作用会引起工件的变形，会使焊缝的间隙发生变化。而在焊接过程中送丝速度时保持不变，当焊缝间隙过大时，此时焊缝的余高过低，会出现下凹现象，甚至焊缝两侧会产生咬边等缺陷，会影响焊缝成形的美观及焊缝的质量。
[0003]随着焊接技术的辅助手段快速发展，焊接监测技术发展日趋成熟，焊接过程中的传感技术可以实时的采集各类信息参数，可以通过采集的信息参数来实时的反馈焊缝的质量信息。专利一种焊缝成形控制装置及方法(申请号201910579693.7)公开了一种焊缝成形控制装置及方法，但该装置通过视觉传感器来获得熔池的下塌量从而调节焊接电流的大小，但该装置对视觉传感器的精度要求较高，且控制过程较为复杂。
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技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种补偿焊缝间隙的铝合金薄板对接焊缝余高控制装置，其特征在于：主要包括余高补偿送丝模块和焊缝间隙检测模块；余高补偿送丝模块，具体包括焊枪(5)，焊枪里内置了送丝管道I(3)和送丝管道II(4)；送丝管道I(3)里的焊丝I(14)和送丝管道II(4)里的焊丝II(15)穿过同一导电嘴(2)；送丝机I(6)与送丝管道I(3)相连并和焊机(8)相连，焊机(8)和机器人控制柜(9)相连，送丝机II(7)和送丝管道II(4)相连并和机器人控制柜(9)相连，机器人控制柜(9)根据铝合金薄板(1)上的横向焊缝间隙检测信号控制焊丝II(15)的送进；焊缝间隙检测模块，具体包括，CCD传感相机(13)安装在传感器安装板(11)上，传感器安装板(11)固定在焊枪(5)上并与焊枪(5)形成整体，CCD传感相机(13)通过信号线与图像处理器(12)相连，图像处理器(12)通过数据线与计算机(10)相连，计算机(10)通过信号线与机器人控制柜(9)相连，机器人控制柜(9)则与送丝机II(7)相连。2.根据权利要求1所述的补偿焊缝间隙的铝合金薄板对接焊缝余高控制装置，其特征在于：所述的焊丝I和焊丝II穿过同一导电嘴送出，焊丝II相对焊丝I中轴线倾斜，倾斜角度为20
°
～60
°
，且送丝管道I和送丝管道II在导电嘴处的间距为3～8mm。3.根据权利要求1所述的补偿焊缝间隙的铝合金薄板对接焊缝余高控制装置，其特征在于：所述的送丝管道I里的焊丝为导电的焊丝I，送丝管道II里的焊丝为不导电的焊丝II。4.根据权利要求3所述的补偿焊缝间隙的铝合金薄板对接焊缝余高控制装置，其特征在于：所述的焊丝I和焊丝II均为直径为1.2mm的ER5183或ER5356焊丝。5.一种基于权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：冯曰海，姚尚坤，王克鸿，黄俊，周琦，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：