【技术实现步骤摘要】
机器人的控制方法和装置、机器人和可读存储介质
[0001]本专利技术属于机器人设备
，具体而言，涉及一种机器人的控制方法、机器人的控制装置、机器人和可读存储介质。
技术介绍
[0002]商用机器人逐渐广泛应用于银行大厅和政务大厅等，当商用机器人的电量较低时，需要移动至基站处进行充电。然而，由于银行大厅和政务大厅等场所的场地面积较大，机器人往复移动会浪费较多的电量。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]第一方面，本专利技术提出了一种机器人的控制方法，包括：响应于充电指令，获取至少两个充电器的位置信息；根据位置信息，确定目标充电器；控制机器人朝向目标充电器移动，以使机器人使用目标充电器进行充电。
[0005]本专利技术提供的机器人的控制方法，在接收到充电指令的情况下，机器人能够获取充电器的位置信息。本专利技术中限定充电器的数量为至少两个，因此，在机器人需要充电时，获取到的位置信息为至少两个，即机器人可以获取任一充电器的位置信息。在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：响应于充电指令，获取至少两个充电器的位置信息；根据所述位置信息，确定目标充电器；控制所述机器人朝向所述目标充电器移动，以使所述机器人使用所述目标充电器进行充电。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，确定目标充电器，包括：根据所述位置信息，确定与所述机器人距离最短的所述充电器为目标充电器。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取至少两个充电器的位置信息之后，确定所述目标充电器之前，还包括：获取所述至少两个充电器的使用状态。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，确定目标充电器，包括：根据所述至少两个充电器与所述机器人的距离，确定至少两个充电器的充电优先级；根据所述充电优先级，选取使用状态为空闲状态的充电器为目标充电器；其中，所述距离和所述优先级呈反比例关系。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取至少两个充电器的位置信息之前，还包括：获取所述至少两个充电器的标识信息；根据所述标识信息，区分所述至少两个充电器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述响应于充电指令，获取至少两个充电器的位置信息，包括：响应于充电指令，根据无线载波通信技术，获取至少两个充电器的位置信息。7.一种机器人的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，响应于充电指令，获取至少两个充电器的位置信息；确定模块，根据所述位置信息，确定目标充电器；控制模块，控制所述机器人朝向所述目标充电器移动，以使所述机器人使用所述目标充电器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海湘，周技锋，林进，孙涛，黄勇亮，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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