自动打螺丝机制造技术

本发明专利技术涉及的自动打螺丝机，包括螺丝治具、螺丝批头、传动连接件、扭力枪、第一伸缩驱动件及第一弹性件，螺丝治具能够依次提供螺丝，螺丝批头的一侧伸入至螺丝治具内，其中螺丝批头伸入至螺丝治具内的部分能够与螺丝配合，螺丝批头的另一侧通过传动连接件与扭力枪的转轴部连接，以使扭力枪能够通过传动连接件带动螺丝批头作相对螺丝治具的旋转运动；第一伸缩驱动件能够压缩第一弹性件并朝螺丝治具的方向推顶扭力枪；第一弹性件能够朝螺丝治具的方向弹性抵推传动连接件，以驱使螺丝批头顶压在螺丝上。本发明专利技术能够实现自动打螺丝的功能，而且该自动打螺丝机结构简单，体积小，能够作为一个独立模块应用于自动化装配系统。作为一个独立模块应用于自动化装配系统。作为一个独立模块应用于自动化装配系统。

Automatic screw driver

【技术实现步骤摘要】
自动打螺丝机


[0001]本专利技术涉及自动化设备相关的
，特别是涉及一种自动打螺丝机。

技术介绍

[0002]螺丝，为常见的连接件，通常用于连接两个不同的产品。
[0003]其中，螺丝在连接两个产品的过程中，需要在顶压螺丝的同时驱动螺丝旋转，这使得企业在用螺丝连接两个产品时，很难实现对两个产品组装的自动化。另外，现有的打螺丝机结构复杂，体积大，无法在自动化装配系统中应用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的自动打螺丝机。
[0005]一种自动打螺丝机，包括螺丝治具、螺丝批头、传动连接件、扭力枪、第一伸缩驱动件及第一弹性件，所述螺丝治具能够依次提供螺丝，所述螺丝批头的一侧伸入至所述螺丝治具内，其中所述螺丝批头伸入至所述螺丝治具内的部分能够与所述螺丝配合，所述螺丝批头的另一侧通过所述传动连接件与所述扭力枪的转轴部连接，以使所述扭力枪能够通过所述传动连接件带动所述螺丝批头作相对所述螺丝治具的旋转运动；所述第一伸缩驱动件能够压缩所述第一弹性件并朝所述螺丝治具的方向推顶所述扭力枪；
[0006]所述第一弹性件能够朝所述螺丝治具的方向弹性抵推所述传动连接件，以驱使所述螺丝批头顶压所述螺丝。
[0007]在本申请中，通过上述合理的结构设置，使得该自动打螺丝机工作时，能够用扭力枪通过螺丝批头驱动螺丝旋转，于此同时，在第一弹性件的弹性抵推下，能够驱使螺丝批头顶压螺丝，以此达到自动打螺丝的目的；而且该自动打螺丝机结构简单，体积小，能够作为一个独立模块应用于自动化装配系统中。
[0008]在其中一个实施例中，所述扭力枪的转轴部通过联轴器连接有传动轴，所述传动连接件上背离所述螺丝批头的一侧以周向限位的方式安装于所述传动轴上。
[0009]可以理解的是，通过上述传动轴的结构设置，以此具体实现扭力枪上转轴部与传动连接件之间的装配连接，使得扭力枪工作时能够通过传动轴实现对传动连接件转动的驱动。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一弹性件套装于所述传动轴上，其中所述第一弹性件的一端抵靠在所述传动连接件，另一端与所述传动轴上挡台抵接配合。
[0011]可以理解的是，将第一弹性件套装于传动轴上，以此具体实现第一弹性件在该自动打螺丝机中的装配连接，并满足第一弹性件对传动连接件弹性抵推的使用需求。
[0012]在其中一个实施例中，所述传动连接件设置为连接套筒，所述连接套筒的一侧套装于所述螺丝批头上，并用第一插销进行装配限位，所述连接套筒的另一侧套装于所述传动轴上，并用第二插销进行装配限位；
[0013]所述连接套筒在所述第二插销所在的位置处开设有U形槽，以使所述连接套筒能
够通过所述U形槽作相对所述第二插销的滑动。
[0014]可以理解的是，通过上述的结构设置，以此具体实现该传动连接件的结构设置，并具体实现该传动连接件与螺丝批头及传动轴之间的装配连接；而在连接套筒上开设U形槽，以满足第一弹性件弹性抵推连接套筒时，连接套筒带动螺丝批头顶压螺丝的使用需求。
[0015]在其中一个实施例中，所述自动打螺丝机还包括载物平台、滑块及固定块，所述固定块固定安装于所述载物平台上，所述扭力枪通过所述滑块滑动地安装于所述载物平台上，且所述第一伸缩驱动件能够驱动所述滑块在所述载物平台上作相对所述固定块的滑动；
[0016]所述固定块上安装有导杆，所述导杆贯穿所述滑块设置。
[0017]可以理解的是，通过上述载物平台、滑块及固定块，以此具体实现扭力枪在该自动打螺丝机中的装配连接，也具体实现该第一伸缩驱动件对扭力枪运动的驱动，并确保了扭力枪运动的直线度。
[0018]在其中一个实施例中，所述导杆上套装有第二弹性件，所述第二弹性件的两端能够与所述固定块及所述滑块抵接配合。
[0019]可以理解的是，通过上述第二弹性件的结构设置，使得该自动打螺丝机工作时能用第二弹性件驱动滑块弹性复位，亦即实现对扭力枪复位的驱动，以便于对该扭力枪的复位驱动。
[0020]在其中一个实施例中，所述固定块上安装有连接支架，所述螺丝治具通过所述连接支架固定安装于所述固定块上。
[0021]可以理解的是，通过上述连接支架的结构设置，以此具体实现螺丝治具在该自动打螺丝机中的装配连接。
[0022]在其中一个实施例中，所述自动打螺丝机还包括安装机架及第二伸缩驱动件，所述载物平台滑动地安装于所述安装机架上，且所述第二伸缩驱动件能够驱动所述载物平台在所述安装机架上沿所述滑块运动方向的垂直方向进行往复运动。
[0023]可以理解的是，通过上述安装机架及第二伸缩驱动件的结构设置，使得该自动打螺丝机工作时能够实现横向的移动，进而使得该自动打螺丝机工作时能够依次在不同位置上进行打螺丝作业，以满足自动化装配系统的使用需求。
[0024]在其中一个实施例中，所述安装机架上安装有第一限位架及第二限位架，所述第一限位架与所述第二限位架分居于所述载物平台的两侧，用以对所述载物平台在所述安装机架上的运动进行限位。
[0025]可以理解的是，通过上述第一限位架及第二限位架的结构设置，以对第二伸缩驱动件工作时驱动载物平台的横向移动进行限位，以此确保该载物平台在横向移动后位置的精确性，进一步满足该自动打螺丝机工作时对在不同位置上分别用螺丝进行自动化装配固定的使用需求。
[0026]在其中一个实施例中，所述自动打螺丝机还包括送料机构、产品压件及对配件夹具，所述送料机构能够将产品依次输送至所述螺丝治具所在的区域，所述产品压件能够下压产品，以将所述产品限位固定在所述送料机构上；
[0027]所述对配件夹具能够向被所述产品压件压紧的产品输送对配件，且所述螺丝批头能够驱使螺丝穿过所述对配件，并将所述对配件锁紧至所述产品上。
[0028]可以理解的是，通过送料机构、产品压件及对配件夹具的结构设置，使得该自动打螺丝机工作时，能够实现对产品与对配件之间用螺丝进行自动化装配；而产品压件对送料机构上产品的限位，以满足用螺丝将对配件锁定在产品上时产品需要保持不动的使用需求。
附图说明
[0029]图1为本申请一实施例所提供的自动打螺丝机的结构示意图。
[0030]图2为本申请一实施例所提供的自动打螺丝机的局部结构示意图。
[0031]图3为本申请一实施例所提供的自动打螺丝机的另一局部结构示意图。
[0032]图4为本申请中传动连接件的结构示意图。
[0033]其中，10、螺丝治具；11、连接管；20、螺丝批头；30、传动连接件；301、连接套筒；3011、U形槽；40、扭力枪；401、联轴器；41、转轴部；42、传动轴；421、挡台；50、第一伸缩驱动件；60、第一弹性件；71、载物平台；72、滑块；73、固定块；74、导杆；75、连接支架；81、安装机架；82、第二伸缩驱动件；83、第一限位架；84、第二限位架；91、送料机构；92、产品压件；93、对配件夹具；200、螺丝；201本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打螺丝机，其特征在于，包括螺丝治具(10)、螺丝批头(20)、传动连接件(30)、扭力枪(40)、第一伸缩驱动件(50)及第一弹性件(60)，所述螺丝治具(10)能够依次提供螺丝(200)，所述螺丝批头(20)的一侧伸入至所述螺丝治具(10)内，其中所述螺丝批头(20)伸入至所述螺丝治具(10)内的部分能够与所述螺丝(200)配合，所述螺丝批头(20)的另一侧通过所述传动连接件(30)与所述扭力枪(40)的转轴部(41)连接，以使所述扭力枪(40)能够通过所述传动连接件(30)带动所述螺丝批头(20)作相对所述螺丝治具(10)的旋转运动；所述第一伸缩驱动件(50)能够压缩所述第一弹性件(60)并朝所述螺丝治具(10)的方向推顶所述扭力枪(40)；所述第一弹性件(60)能够朝所述螺丝治具(10)的方向弹性抵推所述传动连接件(30)，以驱使所述螺丝批头(20)顶压所述螺丝(200)。2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述扭力枪(40)的转轴部(41)通过联轴器(401)连接有传动轴(42)，所述传动连接件(30)上背离所述螺丝批头(20)的一侧以周向限位的方式安装于所述传动轴(42)上。3.根据权利要求2所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述第一弹性件(60)套装于所述传动轴(42)上，其中所述第一弹性件(60)的一端抵靠在所述传动连接件(30)，另一端与所述传动轴(42)上挡台(421)抵接配合。4.根据权利要求2所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述传动连接件(30)设置为连接套筒(301)，所述连接套筒(301)的一侧套装于所述螺丝批头(20)上，并用第一插销进行装配限位，所述连接套筒(301)的另一侧套装于所述传动轴(42)上，并用第二插销进行装配限位；所述连接套筒(301)在所述第二插销所在的位置处开设有U形槽(3011)，以使所述连接套筒(301)能够通过所述U形槽(3011)作相对所述第二插销的滑动。5.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝机还包括载物平台(71)、滑块(72)及固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈卓峰，陈捷，周金体，仇瑶奇，
申请(专利权)人：宁波诗兰姆汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：