一种滩涂底质环境检测机器人设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滩涂底质环境检测机器人设备，属于滩涂检测技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均安装有移动机构，所述机器人本体的顶部安装有信号接收机构，所述机器人本体的上方且位于信号接收机构一侧的位置安装有摄像头组件，所述机器人本体的上方且位于摄像头组件远离信号接收机构一侧的位置安装有辐射检测组件；本实用新型专利技术通过设置缓冲推离装置，使得设备能够通过弹性海绵块和橡胶层降低滩涂上的贝类海参等物在环境检测过程中因碰撞等原因受到伤害的可能，且能够通过橡胶层的弧形表面将贝类海参等物逐渐推离设备前方的位置，进而提高了设备的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种滩涂底质环境检测机器人设备


[0001]本技术属于滩涂检测
，具体涉及一种滩涂底质环境检测机器人设备。

技术介绍

[0002]滩涂，是海滩、河滩和湖滩的总称，指沿海大潮高潮位与低潮位之间的潮浸地带，河流湖泊常水位至洪水位间的滩地，时令湖、河洪水位以下的滩地，水库、坑塘的正常蓄水位与最大洪水位间的滩地面积。
[0003]现有技术存在以下问题：1、现今的滩涂底质环境检测机器人设备大多存在在环境检测过程中容易对滩涂上的贝类海参等物造成一定的伤害的问题，从而降低了设备的实用性；2、现今的滩涂底质环境检测机器人设备大多存在不便在需要时对滩涂底质进行取样的问题，从而降低了设备的工作能力。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种滩涂底质环境检测机器人设备，具有实用性高、工作能力强的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种滩涂底质环境检测机器人设备，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均安装有移动机构，所述机器人本体的顶部安装有信号接收机构，所述机器人本体的上方且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滩涂底质环境检测机器人设备，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的两侧均安装有移动机构（7），所述机器人本体（1）的顶部安装有信号接收机构（5），所述机器人本体（1）的上方且位于信号接收机构（5）一侧的位置安装有摄像头组件（4），所述机器人本体（1）的上方且位于摄像头组件（4）远离信号接收机构（5）一侧的位置安装有辐射检测组件（3），所述机器人本体（1）上与两个移动机构（7）相对应的位置安装有缓冲推离装置（2）；所述缓冲推离装置（2）包括连接板（21）、弹性海绵块（22）、安装块（24）和固定套（26），所述机器人本体（1）上与两个移动机构（7）相对应的位置安装有固定套（26），所述固定套（26）远离机器人本体（1）的一侧设置有连接板（21），所述连接板（21）上且位于固定套（26）内侧的位置安装有安装块（24），所述连接板（21）远离安装块（24）的一侧安装有弹性海绵块（22）。2.根据权利要求1所述的一种滩涂底质环境检测机器人设备，其特征在于：所述缓冲推离装置（2）还包括橡胶层（23），所述连接板（21）上且位于弹性海绵块（22）外侧的位置安装有橡胶层（23）。3.根据权利要求1所述的一种滩涂底质环境检测机器人设备，其特征在于：所述缓冲推离装置（2）还包括旋钮（25）和螺杆（27），所述固定套（26）的上方安装有旋钮（25），所述旋钮（25）的下方安...

【专利技术属性】
技术研发人员：车鉴，赵前程，陈启俊，赵永刚，纪峰，
申请(专利权)人：大连鑫玉龙海洋生物种业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：