一种基于旋转塔的牧草收取系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于旋转塔的牧草收取系统及方法，属于种植设备技术领域。该系统包括：a)形成为限定路径的多层螺旋结构旋转塔的轨道；b)与所述轨道衔接的接驳台，所述接驳台用于输出承载成品草的种植盘；所述种植盘包括托盘本体，所述托盘本体的底部内侧具有至少一个用于卡住种子的凹槽且种子下端与凹槽的底部具有间隙；所述托盘本体的四周边缘处具有侧壁，在长度方向上的侧壁开具有至少两个槽口；c)置于接驳台一侧的下料部件，所述下料部件具有一由槽口伸入种植盘内的叉头及控制叉头转动的驱动装置。通过对系统的改造，配置下料部件，从而对待收获的成品牧草进行在线收获，提高了旋转塔的生产效率，同时提高了生产效率。同时提高了生产效率。同时提高了生产效率。

A forage collection system and method based on rotating tower

【技术实现步骤摘要】
一种基于旋转塔的牧草收取系统及方法


[0001]本专利技术属于种植设备
，更具体地说，涉及一种基于旋转塔的牧草收取系统及方法。

技术介绍

[0002]当前，中国高质量饲料存在成本高、对国外种质依赖高、生产受土地资源限制等问题，使得高品质的畜牧业发展受到了阻碍。尤其是，部分地区存在土地资源紧缺，适宜种植牧草区域较少，气候因素限制等问题，导致全年稳定提供的、高品质的饲料存在巨大缺口。是我国发展高品质、全年稳定生产的畜牧业的主要挑战之一。
[0003]水培牧草作为一种牧草栽培的特殊培育方式，最早使用记录可追溯至1800年。当时主要被欧洲畜牧场农场主，用种子生产新鲜发芽牧草，并作为畜牧动物(奶牛为主)冬季的饲料，维持冬季的生产活动(产奶)并提升冬季产量。近年来，由于中东、非洲和亚洲等国家，受人口增长压力、饲料供应压力和土地资源压力等因素影响，导致新鲜饲料的生产无法充分供给畜牧业的需求，尤其是高品质的饲料供给。
[0004]现阶段牧草生产的主要挑战之一是，牧草产量很难增加。主要原因是土地资源压力日渐增加。谷物、油料作物和豆类生产的增加，导致牧草生产的土地资源面临巨大压力。为了满足对新鲜、高品质牧草不断增长的需求，替代方案之一是集约化的生产
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水培牧草。水培牧草栽培使用具有环境控制功能的大型空间或生产设备，通过复杂的自动化传动、控制系统，在短时间内获得较高的水培牧草产量，并保证牧草产品具有高营养价值，有利于畜牧动物的健康与生长。水培牧草系统具有较高的水资源、土地资源利用效率，高度可控的环境条件，以及无杀虫剂、除草剂等化学物品参与的无害生产过程。这些优势使得水培牧草系统非常适合于恶劣的气候环境，例如沙漠，土壤贫瘠的地区或土地成本高昂的传统农业地区。尤其在半干旱，干旱和干旱多发的地区，或部分遭受长期缺水或灌溉基础设施不存在的地区，水培牧草的生产方式能极大的改善当地畜牧的饲料“难”问题。通过水培法，我们可以生产包括玉米，大麦，燕麦，高粱，黑麦，苜蓿和黑小麦的牧草。综上，水培牧草作为一种可维持全年连续生产、生产高品质新鲜牧草、土地资源利用效率高的生产模式，其可支持区域畜牧场完成部分高品质饲料的自给自足，具有较高的实用意义与经济价值。
[0005]为了解决上述问题，经检索，例如中国专利CN201880004922.6公开了一种用于提供流水线生长舱的系统，生长舱包括：限定环境封闭体积的外壳，形成限定路径的多个螺旋结构的轨道，以及接收植物并贯穿轨道的推车；用于确定植物产出的传感器，改变环境封闭体积的环境以改变植物产出的多个环境影响器，以及存储生长配方的生长舱计算设备，当该生长配方由生长舱计算设备的处理器执行时致动多个环境影响器中的至少一个。再如中国专利CN202110644632.1公开了一种植物水培生产系统，该植物水培生产系统包括传送部和具有出口、入口的生产塔主体，生产塔主体内存在有沿竖直方向呈螺旋状延伸的承载部，且承载部在生产塔主体上形成有多层结构；传送部位于承载部上并沿其可移动的设置，用于输送培养盘，且控制传送部的速度能使生产塔主体不同层的培养盘处于不同生长阶段；
而且能够根据不同生长阶段，精准调控水、二氧化碳等环境参数。
[0006]以上的专利公开了可以根据牧草的生长阶段来培养牧草，但是当牧草达到成品草的阶段，需要及时将牧草进行收获，然而这些专利并未公开相应的收获方式，一般还是采用人工收取，工作效率较低，且费时费力，此外，种植盘进入下次培养，需要进行清洗才能使用，因此，如何实现收取和清洗连续化生产，是目前面临待解决的问题。

技术实现思路

[0007]1.要解决的问题
[0008]针对上述的技术问题，本专利技术提供一种基于旋转塔的牧草收取系统及方法，可以实现牧草的快速收取，提高工作效率，降低劳动成本。
[0009]2.技术方案
[0010]为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0011]本专利技术的基于旋转塔的牧草收取系统，包括：
[0012]a)形成为限定路径的多层螺旋结构旋转塔的轨道；
[0013]b)与所述轨道衔接的接驳台，所述接驳台用于输出承载成品草的种植盘；所述种植盘包括托盘本体，所述托盘本体的底部内侧具有至少一个用于卡住种子的凹槽且种子下端与凹槽的底部具有间隙；所述托盘本体的四周边缘处具有侧壁，在长度方向上的侧壁开具有至少两个槽口；
[0014]c)置于接驳台一侧的下料部件，所述下料部件具有一由槽口伸入种植盘内的叉头及控制叉头转动的驱动装置。
[0015]于本专利技术一种可能实施方式中，所述接驳台由所述轨道延伸形成。
[0016]于本专利技术一种可能实施方式中，所述接驳台由支架和平板组成，平板与轨道无缝对接。
[0017]于本专利技术一种可能实施方式中，所述支架形成一个内部空腔，平板平铺在空腔上方，平板上设置有通孔。
[0018]于本专利技术一种可能实施方式中，所述下料部件的主要结构为：包括安装座、叉头、驱动装置及液压摆臂，所述驱动装置固定在安装座上，所述液压摆臂的后端与驱动装置的输出端连接，液压摆臂的前端与叉头连接，叉头的宽度略小于所述槽口的宽度。
[0019]于本专利技术一种可能实施方式中，所述驱动装置为伺服电机、液压马达或气动泵。
[0020]于本专利技术一种可能实施方式中，所述下料部件还包括：固定种植盘的装置，所述装置置于所述接驳台的下方且正对种植盘。
[0021]于本专利技术一种可能实施方式中，所述装置包括伸缩杆及位于伸缩杆前端的吸盘，所述伸缩杆驱动吸盘上移且吸住种植盘。
[0022]于本专利技术一种可能实施方式中，所述装置包括磁力发生器，磁力发生器安装于所述接驳台上。
[0023]本专利技术还提供了一种基于旋转塔的牧草收取方法，采用上述的系统，包括：由种植盘的一侧插入牧草的根系中，将整盘牧草由竖直方向取出。
[0024]3.有益效果
[0025]相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0026](1)本专利技术的基于旋转塔的牧草收取系统，通过对系统的改造，配置下料部件，从而对待收获的成品牧草进行在线收获，提高了旋转塔的生产效率，同时提高了生产效率；
[0027](2)本专利技术的基于旋转塔的牧草收取系统，结构简单，易于制造。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的成品牧草的示意图。
[0029]图2为本专利技术的基于旋转塔的牧草收取系统结构示意图；
[0030]图3为本专利技术的接驳台一种实施例结构示意图；
[0031]图4为本专利技术的接驳台另一种实施例结构示意图；
[0032]图5为本专利技术的种植盘的结构示意图；
[0033]图6为本专利技术的下料部件的结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]100、轨道；
[0036]200、接驳台；210、支架；220、平板；
[0037]300、种植盘；310、托盘本体；320、凹槽、330、侧壁；340、槽口；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于旋转塔的牧草收取系统，包括：a)形成为限定路径的多层螺旋结构旋转塔的轨道(100)；其特征在于，还包括：b)与所述轨道(100)衔接的接驳台(200)，所述接驳台(200)用于输出承载成品草的种植盘(300)；所述种植盘(300)包括托盘本体(310)，所述托盘本体(310)的底部内侧具有至少一个用于卡住种子的凹槽(320)且种子下端与凹槽(320)的底部具有间隙；所述托盘本体(310)的四周边缘处具有侧壁(330)，在长度方向上的侧壁(330)开具有至少两个槽口(340)；c)置于接驳台(200)一侧的下料部件(400)，所述下料部件(400)具有一由槽口(340)伸入种植盘(300)内的叉头(420)及控制叉头(420)转动的驱动装置(430)。2.根据权利要求1所述的基于旋转塔的牧草收取系统，其特征在于，所述接驳台(200)由所述轨道(100)延伸形成。3.根据权利要求1所述的基于旋转塔的牧草收取系统，其特征在于，所述接驳台(200)由支架(210)和平板(220)组成，平板(220)与轨道(100)无缝对接。4.根据权利要求3所述的基于旋转塔的牧草收取系统，其特征在于，所述支架(210)形成一个内部空腔，平板(220)平铺在空腔上方，平板(220)上设置有通孔。5.根据权利要求1至4任一项所述的基于旋转塔的牧草收取系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭健，洪润璋，李咸春，李星樵，
申请(专利权)人：北京金晟达生物电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：