一种机器人操作系统自动化远程安装方法技术方案

本发明专利技术公开一种机器人操作系统自动化远程安装方法，本方法利用自动化安装服务系统、自动化安装引导系统实现机器人操作系统的自动化远程安装，首先对U盘介质进行发行注册，在安装过程中对U盘身份认证，同时进行机器人身份校验，确认安装授权无误后，根据硬件信息下载相应的机型版本的镜像文件，采用全自动化安装脚本进行安装，全程无需人工交互干预，安装完成后，自动重启系统，并进行硬件状态自检，最后生成安装报告。本发明专利技术有效实现版本控制、提升安装效率，并确保机器人身份合法、使用安全，有效实现对机器人的生产过程管控。有效实现对机器人的生产过程管控。有效实现对机器人的生产过程管控。

An automatic remote installation method of robot operating system

【技术实现步骤摘要】
一种机器人操作系统自动化远程安装方法


[0001]本专利技术涉及智能机器人领域，特别涉及机器人操作系统的自动化安装及管理维护。

技术介绍

[0002]随着智能机器人的应用普及，各行业对机器人的需求数量大增，目前机器人的规模化生产水平还比较低，其中包括系统自动化安装及测试环节相对薄弱，均靠人工进行系统软件及应用软件的安装及测试，效率较低，无法实现规模化生产检测。另外，在客户现场实际使用过程中出现故障，需要重装软件也非常不方便。
[0003]目前通过人工安装机器人系统的过程是：首先确定好生产批次及设备型号，选择相应的硬件的安装盘，确保不能人为拿错，然后将安装盘插到机器人设备的USB口，进行开机启动安装，过程中需要人工进行交互干预，包括选择系统语言、选择键盘模式、对磁盘分区、创建用户等过程，然后进行文件复制，安装完成后手动重启系统，并安装相应的应用软件，之后再进行人工整机检测，打印检测单。
[0004]整个安装流程人工干预较多，安装效率较低且容易出错，无法做到对机器人自动化检测及安全管理，同时相关的生产安装过程需通过手工进行记录，缺乏系统管理支撑。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种机器人操作系统自动化远程安装方法，利用网络及自动化安装技术实现对机器人全自动化安装检测，提升机器人生产效率，使软件升级维护便捷化，并避免因版本原因出现的生产事故，仅对授权设备进行安装，避免软件被盗用。
[0006]为了解决所述技术问题，本专利技术采用的及技术方案是：一种机器人操作系统自动化远程安装方法，包括以下步骤：S01）、在后台端通过自动化安装服务系统IROS
‑
Server的web管理页面，维护录入待安装的机器人信息，包括MAC地址；S02）、安装部署自动化安装服务系统IROS
‑
Server，配置网络环境，使自动化安装服务系统IROS
‑
Server通过网络与待安装的机器人相连接；S03）、对U盘进行注册发行，通过自动化安装服务系统IROS
‑
Server的web管理页面进行U盘注册授权，写入U盘所属用户身份认证信息，并在U盘内写入自动化安装引导系统IROS
‑
BootSystem；S04）、将授权后的U盘插在待安装的机器人上，机器人开机上电，运行U盘内的自动化安装引导系统IROS
‑
BootSystem，进行初始化网络安装环境，然后与自动化安装服务系统IROS
‑
Server进行身份认证，并采集机器人网卡MAC地址硬件信息进行机器人身份核验，然后进行预安装准备，根据机器人身份信息下载相应版本的机器人IROS系统安装镜像，然后进行全自动化安装，安装完成后，自动重启系统，并进行自检硬件状态，生成安装报告，上送
到自动化安装服务系统IROS
‑
Server后台系统。
[0007]进一步的，自动化安装服务系统IROS
‑
Server首先进行U盘发行注册，在U盘引导扇区写入加密的用户身份认证信息，该用户身份认证信息由IROS
‑
Server系统随机生成并通过证书私钥加密后使用。
[0008]进一步的，自动化安装服务系统IROS
‑
Server具备镜像下载及版本控制功能，根据机器人设备信息下载对应版本的系统安装镜像。
[0009]进一步的，自动化安装引导系统IROS
‑
BootSystem通过定制化Linux内核及文件系统实现，定制化的Linux内核引导机器人启动，并驱动机器人硬件设备工作。
[0010]进一步的，自动化安装引导系统IROS
‑
BootSystem根据网络参数配置文件实现网络初始化，网络参数配置文件自动下载更新。
[0011]进一步的，自动化安装引导系统IROS
‑
BootSystem与后台的自动化安装服务系统IROS
‑
Server进行身份认证，将读取的U盘身份认证信息上报IROS
‑
Server认证，确保IROS
‑
BootSystem的合法安全。
[0012]进一步的，自动化安装引导系统IROS
‑
BootSystem进行机器人身份核验，读取机器人的硬件网卡设备MAC信息、硬盘序列号，与IROS
‑
Server进行身份核验，确保机器人是合法设备。
[0013]进一步的，自动化安装引导系统IROS
‑
BootSystem向后台发起下载安装镜像文件，IROS
‑
Server根据机器人设备版本类型回传相应的版本镜像文件。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术可实现机器人操作系统的全流程自动化安装，大大提升生产效率，降低出错机率，提升生产管理水平，利于机器人产品的规模化、批量化生产，并降低人工投入，有效降低生产成本。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的总体架构示意图；图2为本专利技术的安装检测报告示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0017]实施例1本实施例公开一种机器人操作系统自动化远程安装方法，如图1所示，本专利技术包含的软件有自动化安装服务系统IROS
‑
Server、自动化安装引导系统IROS
‑
BootSystem，需相关支持的硬件包含机器人设备、U盘，所需的实施网络环境包括局域网或互联网。自动化安装服务系统IROS
‑
Server安装在后台端，自动化安装服务系统IROS
‑
Server通过局域网或者互联网与机器人远程连接。
[0018]本方法的具体步骤为：S01）、在后台端通过自动化安装服务系统IROS
‑
Server的web管理页面，维护录入待安装的机器人信息，包括MAC地址；S02）、安装部署自动化安装服务系统IROS
‑
Server，配置网络环境，可选择以太网、WiFi或者4G/5G方式使自动化安装服务系统IROS
‑
Server通过网络与待安装的机器人相连
接；S03）、对U盘进行注册发行，通过自动化安装服务系统IROS
‑
Server的web管理页面进行U盘注册授权，写入U盘所属用户身份认证信息，并在U盘内写入自动化安装引导系统IROS
‑
BootSystem；S04）、将授权后的U盘插在待安装的机器人的USB口上，机器人开机上电，运行U盘内的自动化安装引导系统IROS
‑
BootSystem，进行初始化网络安装环境，然后与自动化安装服务系统IROS
‑
Server进行身份认证，并采集机器人网卡MAC地址硬件信息进行机器人身份核验，然后进行预安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人操作系统自动化远程安装方法，其特征在于：包括以下步骤：S01）、在后台端通过自动化安装服务系统IROS
‑
Server的web管理页面，维护录入待安装的机器人信息，包括MAC地址；S02）、安装部署自动化安装服务系统IROS
‑
Server，配置网络环境，使自动化安装服务系统IROS
‑
Server通过网络与待安装的机器人相连接；S03）、对U盘进行注册发行，通过自动化安装服务系统IROS
‑
Server的web管理页面进行U盘注册授权，写入U盘所属用户身份认证信息，并在U盘内写入自动化安装引导系统IROS
‑
BootSystem；S04）、将授权后的U盘插在待安装的机器人上，机器人开机上电，运行U盘内的自动化安装引导系统IROS
‑
BootSystem，进行初始化网络安装环境，然后与自动化安装服务系统IROS
‑
Server进行身份认证，并采集机器人网卡MAC地址硬件信息进行机器人身份核验，然后进行预安装准备，根据机器人身份信息下载相应版本的机器人IROS系统安装镜像，然后进行全自动化安装，安装完成后，自动重启系统，并进行自检硬件状态，生成安装报告，上送到自动化安装服务系统IROS
‑
Server后台系统。2.根据权利要求1所述的机器人操作系统自动化远程安装方法，其特征在于：自动化安装服务系统IROS
‑
Server首先进行U盘发行注册，在U盘引导扇区写入加密的用户身份认证信息，该用户身份认证信息由IROS
‑
Server系统随机生成并通过证书私钥加密后使用。3.根据权利要求1所述的机器人操作系统自动化远程...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘来波，李朝铭，王建华，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：