【技术实现步骤摘要】
细胞定位探针的控制方法
[0001]本专利技术涉及细胞分析，特别涉及细胞定位探针的控制方法。
技术介绍
[0002]单细胞质谱分析系统在分析细胞时，控制探针定位细胞的位置并与其轻微接触是必不可少的。因此需要控制探针由细胞面上空下降到细胞面，并在与细胞接触后停止运动。然而，在此过程当中当探针下降速度过快时常常导致针尖断裂；当探针慢速下降时，大大降低了系统的工作效率，因此，针尖运动速度的控制十分重要；此外，为防止针尖在Z方向(垂直载物台方向)与细胞过接触或未接触而导致分析结果异常，精准的检测针尖Z方向是否与细胞接触具有重大的研究意义。
[0003]随着近年来显微操作技术的发展，研究探针运行速度、检测探针与细胞的接触等在显微操作领域扮演着重要的角色。而传统的探针接触检测方法，通常需要系统附加辅助设备，如：力传感器、显微镜头等，增加了系统的成本及复杂性；除此之外也存在较少的针尖接触检测算法，但控制精度低、适用性差。且多数研究人员是通过匀速控制探针找到细胞，效率低、针尖易碎裂，进而产生异常数据。
[0004]现有的方法...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.细胞定位探针的控制方法，所述细胞定位探针的控制方法包括所述细胞定位探针的速度控制，所述速度控制的方式为：获得所述细胞定位探针的图像，提取包括针尖的区域S，统计区域S的灰度直方图；对所述灰度直方图进行多高斯拟合，获得与每一个峰对应的峰值A
i
，i＝1,2
···
n，N为不小于2的整数；若峰值和H1是第一阈值，控制所述细胞定位探针以第一速度v1向细胞移动；若所述峰值和将所述区域S划分出针尖区域和针臂区域，获得所述针尖区域和针臂区域的清晰度的差值ΔR；若所述差值ΔR＜R1，R1是第二阈值，控制所述细胞定位探针以第二速度v2向细胞移动；若所述差值ΔR≥R1，控制所述细胞定位探针以第三速度v3向细胞移动，v3＜v2＜v1。2.根据权利要求1所述的细胞定位探针的控制方法，其特征在于，所述第二阈值的确定方式为：在所述差值的变化趋势中，以差值呈上升趋势的起始点的大小作为第二阈值。3.根据权利要求1所述的细胞定位探针的控制方法，其特征在于，划分出针尖区域和针臂区域的方式为：提取所述区域S的边缘，从右到左统计上边缘连续列的行数X值相等的个数M；若所述个数M≥Q1，Q1是第三阈值，计算上边缘相同行X值的中间列F；若F≥P
·
S
Y
，P是第四阈值，S
Y
是区域S的长，计算第F列上边缘点与下边缘点的距离，该距离作为针尖区域的直径，上边缘点和下边缘点的中点作为针尖区域的圆心；若F＜P
·
S
Y
，按照上述方式运行，并令Q1＝Q1‑
1，从而获得针尖区域。4.根据权利要求3所述的细胞定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：闻路红，陈安琪，甘剑勤，闫明月，胡舜迪，
申请(专利权)人：宁波华仪宁创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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