一种转向机器人的角度、角速度校准装置及校准方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种转向机器人的角度、角速度校准装置及校准方法，其包括：底座，其安装有角度传感器；转接器，其用于与转向机器人连接，所述转接器通过轴杆与所述角度传感器连接，所述转接器、所述轴杆和所述角度传感器同轴设置，当所述转向机器人转动时，所述转向机器人带动所述转接器和所述轴杆同步转动。运用转向机器人角度校准装置，将转向机器人固定于转接器上，将转接器通过轴杆与角度传感器连接，当转向机器人转动时，通过角度传感器对转向机器人的角度、角速度进行校准，结构简单，校准过程易操作实施，实现了对转向机器人角度、角速度参数的有效溯源。数的有效溯源。数的有效溯源。

An angle and angular velocity calibration device and calibration method for steering robot

【技术实现步骤摘要】
一种转向机器人的角度、角速度校准装置及校准方法


[0001]本专利技术涉及汽车专用测试仪器设备校准
，特别涉及一种转向机器人的角度、角速度校准装置及校准方法。

技术介绍

[0002]随着智能网联汽车的快速发展，针对智能网联汽车性能的专用测试设备也日益更新。转向机器人广泛应用于智能辅助驾驶系统性能的研发、测试及操纵稳定性试验，GBT30677
‑
2014《轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法》6.3.5条款明确规定，进行7.5.3、7.5.4、7.6.1和7.7.3规定的转向操作时，应采用自动转向装置。
[0003]目前，国内广泛应用的自动转向装置即为转向机器人。转向机器人可代替驾驶员操纵方向盘，对车辆转向系统施加输入，进行精确可重复的动态测量。使用转向机器人进行整车性能试验十分普遍，但对于如何校准转向机器人的角度及角速度，尚未有公开的校准方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种转向机器人的角度、角速度校准装置及校准方法，以解决相关技术中如何校准转向机器人的角度及角速度的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向机器人的角度、角速度校准装置，其特征在于，其包括：底座(1)，其安装有角度传感器(13)；转接器(9)，其用于与转向机器人连接，所述转接器(9)通过轴杆(10)与所述角度传感器(13)连接，所述转接器(9)、所述轴杆(10)和所述角度传感器(13)同轴设置；当所述转向机器人转动时，所述转向机器人带动所述转接器(9)和所述轴杆(10)同步转动。2.如权利要求1所述的转向机器人的角度、角速度校准装置，其特征在于：所述角度、角速度校准装置还包括扭矩传感器(4)，所述扭矩传感器(4)上固定有连接盘(5)，所述连接盘(5)上安装有横梁(6)，所述横梁(6)的两端具有连接块(61)，所述连接块(61)的端面设置有螺孔，所述转向机器人上设有力杆，所述力杆一端与所述连接块(61)经螺栓连接，另一端用于固定于所述转向机器人。3.如权利要求2所述的转向机器人的角度、角速度校准装置，其特征在于：所述横梁(6)呈U形，且U形的开口朝向所述连接盘(5)，所述横梁(6)通过轴体与所述连接盘(5)连接，所述横梁(6)可绕所述轴体转动。4.如权利要求2所述的转向机器人的角度、角速度校准装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有主体支座(2)，所述主体支座(2)呈T形，其包括相互垂直的第一主体(21)和第二主体(22)，所述扭矩传感器(4)和所述转接器(9)分别位于所述第一主体(21)的相对两端，所述第二主体(22)与所述扭矩传感器(4)间的距离小于所述第二主体(22)与所述转接器(9)间的距离。5.如权利要求4所述的转向机器人的角度、角速度校准装置，其特征在于：第一主体(21)内安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘茹，李昕，涂远扬，叶仁根，贾莹莹，
申请(专利权)人：武汉达安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：