本实用新型专利技术涉及一种剪刀装配线的剪柄上料装置，剪柄通过剪柄输送机构送至输送架上的走料通道内，走使剪柄的合扣正对着走料夹板的开口处稳定有序的通过走料通道进入到夹持间隙处，使夹爪驱动机构控制夹爪夹持夹持间隙的剪柄，再送至分度盘上的剪柄固定座，实现剪柄自动上料，替代人工作，可有效地提高生产效率，降低人工成本夹爪设置在夹爪安装板上，通过转料升降气缸驱动夹爪安装板轴向升降，使夹爪完成夹持与上料动作，而夹爪安装板设置于转料板上，并通过转料气缸带动转料板在夹持间隙与剪柄固定座之间径向移动，使夹爪带动剪柄从输送架送至分度盘。架送至分度盘。架送至分度盘。
A scissor handle feeding device for scissor assembly line
【技术实现步骤摘要】
一种剪刀装配线的剪柄上料装置
[0001]本技术涉及一种剪刀装配领域，特别涉及一种剪刀装配线的剪柄上料装置。
技术介绍
[0002]纱剪是一把对修剪手缝和机缝线头都有用的剪刀。常用服装专用工具，剪丝线和薄纱薄布比较锋利。手持工具，结构轻巧，使用方便，纱剪其结构主要包括设有第一剪片的第一剪柄和设有第二剪片的第二剪柄的剪刀本体以及设置在第一、第二剪柄上互配合使用的合扣，所述第一剪柄的尾端与第二剪柄的尾端转动连接并设有回位弹簧，在使用时通过第一剪片与第二剪片来剪切，剪切后通过回位弹簧复位。
[0003]在现有技术中，装配剪刀是先通过人工将第一剪片与第一剪柄手工铆接或者由人工将第一剪片与第一剪柄放置于铆钉机上，配成一片半剪刀，在将第二剪片与与第二剪柄照样配成另一片半剪刀，再组合成一个完整的剪刀，但再装配一片半剪刀过程中，此种方式作业辛苦、劳动量大，并且装配半剪刀的效率低，同时在铆接或者手工铆接的过程中会造成人员的意外伤害，急需一种能自动装配半剪刀的装配线来解决这个问题。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种剪刀装配线的剪柄上料装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种剪刀装配线的剪柄上料装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的剪柄输送机构、设置在机架上间歇旋转的分度盘以及设置在分度盘与剪柄输送机构之间的剪柄上料机构，所述剪柄上料机构对应分度盘的一端为剪柄上料工位，所述分度盘上设有若干个剪柄固定座，所述剪柄固定座间歇停留于剪柄上料工位内，所述剪柄上料机构包括输送架以及设置于输送架一侧的上料转运架，所述输送架上方设有供合扣通过的走料夹板，所述走料夹板与输送架之间形成供走料通道，所述走料通道一端与剪柄输送机构连接，另一端设有上料挡板，所述上料挡板与走料夹板之间设有夹持间隙，所述上料转运架上设有用于夹持剪柄的夹爪以及驱动夹爪在夹持间隙与剪柄固定座之间往复移动的夹爪驱动机构。
[0006]采用上述技术方案，剪柄通过剪柄输送机构送至输送架上的走料通道内，走料夹板中心开设有供剪柄通过的开口，使剪柄的合扣正对着走料夹板的开口处稳定有序的通过走料通道进入到夹持间隙处，夹持间隙供一个剪柄漏出走料夹板，使输送架一侧的上料转运架能通过夹爪驱动机构控制夹爪夹持夹持间隙的剪柄，再送至分度盘上的剪柄固定座，实现剪柄自动上料，替代人工作，可有效地提高生产效率，降低人工成本。
[0007]上述的一种剪刀装配线的剪柄上料装置，可进一步设置为：所述夹爪驱动机构包括架设于夹持间隙与剪柄固定座上方的转料导轨、在转料导轨上滑动的转料板、驱动转料板在转料导轨上滑动的转料气缸、设置在转料板上供夹爪安装的夹爪安装板以及驱动夹爪安装板轴向移动的转料升降气缸。
[0008]采用上述技术方案，夹爪设置在夹爪安装板上，通过转料升降气缸驱动夹爪安装板轴向升降，使夹爪完成夹持与上料动作，而夹爪安装板设置于转料板上，并通过转料气缸带动转料板在夹持间隙与剪柄固定座之间径向移动，使夹爪带动剪柄从输送架送至分度盘。
[0009]上述的一种剪刀装配线的剪柄上料装置，可进一步设置为：所述剪柄固定座上设有供剪柄容置的剪柄容置槽，所述剪柄容置槽内设有磁铁，所述剪柄固定座对于剪柄容置槽的一端设有供剪柄尾端卡接的剪尾卡块。
[0010]采用上述技术方案，剪柄固定座中心开设剪柄容置槽，使夹爪能从上放将剪柄插入剪柄容置槽内通过磁铁吸附住不在转动时掉落，并通过剪尾卡块使剪柄尾端卡接在内，防止剪柄摆动。
[0011]上述的一种剪刀装配线的剪柄上料装置，可进一步设置为：所述夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪的夹指之间设有用于夹持合扣的夹口。
[0012]采用上述技术方案，通过在气动夹爪的夹指之间设置用于夹持合扣的夹口，使气动夹爪利用压缩空气作为动力，替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率。
[0013]上述的一种剪刀装配线的剪柄上料装置，可进一步设置为：所述输送架对应夹持间隙的两端设有纠偏支架，所述纠偏支架上均设有纠偏气缸，所述纠偏气缸的输出端均设有往夹持间隙运动的纠偏块，所述输送架对应夹持间隙的一端设有接近开关，所述接近开关与纠偏气缸电连接。
[0014]采用上述技术方案，通过设置接近开关，使剪柄进入到夹持间隙后驱动纠偏气缸工作,使纠偏支架上的纠偏气缸能驱动纠偏块对夹持间隙上的剪柄纠偏，使剪柄的合扣始终处于夹爪的夹持位置处，提高夹爪的稳定性。
[0015]上述的一种剪刀装配线的剪柄上料装置，可进一步设置为：所述机架上设有固定盘，所述固定盘设置于分度盘中心且不与分度盘联动，所述固定盘对应剪柄固定座的一端设有光电传感器。
[0016]采用上述技术方案，通过在分度盘中心设置固定在机架上的固定盘，使固定盘能对应不同工位装载不同的装置，在固定盘对应剪柄上料工位一端设置光电传感器，能快速检测剪柄固定座上是否有剪柄，若是剪柄未正确上料，会发出警报，提醒工人维护。
[0017]上述的一种剪刀装配线的剪柄上料装置，可进一步设置为：所述剪柄输送机构为振动盘，所述振动盘上设有剪柄分筛组件。
[0018]采用上述技术方案，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的剪柄，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的剪柄分筛组件的筛选，剪柄能够按照组装呈统一状态自动进入夹持间隙位置，代替繁琐的人工手动排序减少人工数量,提高劳动效率,减少操作失误。
[0019]上述的一种剪刀装配线的剪柄上料装置，可进一步设置为：所述上料转运架对应转料导轨两端以及转料板对应夹爪安装板的两端均设有缓冲器。
[0020]采用上述技术方案，通过设置缓冲器，防止转料板与夹爪安装板在活动时与上料转运架或转料板发生硬性碰撞，影响设备精度，进而提高上料装置上料的稳定性。
[0021]下面结合附图对本技术作进一步描述。
附图说明
[0022]图1为半剪刀的结构示意图。
[0023]图2为本技术实施例的立体示意图。
[0024]图3为本技术实施例的俯视图。
[0025]图4为本技术实施例剪柄上料机构的立体示意图。
[0026]图5为本技术实施例剪柄上料机构的结构示意图。
[0027]图6为本技术实施例剪柄固定座的结构示意图。
[0028]图7为本技术实施例在剪刀装配线使用时的效果图。
具体实施方式
[0029]如图1
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图7所示，一种剪刀装配线的剪柄上料装置，包括机架1、设置在机架1上的一侧的剪柄输送机构2、设置在机架1上间歇旋转的分度盘3以及设置在分度盘3与剪柄输送机构2之间的剪柄上料机构，剪柄上料机构对应分度盘3的一端为剪柄上料工位A，分度盘上3设有若干个剪柄固定座4，剪柄固定座4间歇停留于剪柄上料工位A本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剪刀装配线的剪柄上料装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的剪柄输送机构、设置在机架上间歇旋转的分度盘以及设置在分度盘与剪柄输送机构之间的剪柄上料机构，所述剪柄上料机构对应分度盘的一端为剪柄上料工位，所述分度盘上设有若干个剪柄固定座，所述剪柄固定座间歇停留于剪柄上料工位内，所述剪柄上料机构包括输送架以及设置于输送架一侧的上料转运架，所述输送架上方设有供合扣通过的走料夹板，所述走料夹板与输送架之间形成供走料通道，所述走料通道一端与剪柄输送机构连接，另一端设有上料挡板，所述上料挡板与走料夹板之间设有夹持间隙，所述上料转运架上设有用于夹持剪柄的夹爪以及驱动夹爪在夹持间隙与剪柄固定座之间往复移动的夹爪驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种剪刀装配线的剪柄上料装置，其特征在于：所述夹爪驱动机构包括架设于夹持间隙与剪柄固定座上方的转料导轨、在转料导轨上滑动的转料板、驱动转料板在转料导轨上滑动的转料气缸、设置在转料板上供夹爪安装的夹爪安装板以及驱动夹爪安装板轴向移动的转料升降气缸。3.根据权利要求2所述的一种剪刀装配线的剪柄上料装置，其特征在于：所述剪柄固定座上设有供剪柄容置的剪柄容置槽，所述剪柄容置槽内设有磁铁，所述剪柄固定座对于...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐代林，胡刚，舒勇胜，
申请(专利权)人：武义昕旺工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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