分布式智能驾驶数据的采集系统、方法及可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及车载网络通信技术领域，具体涉及分布式智能驾驶数据的采集系统、方法及可读存储介质。所述系统包括：数据采集单元，用于采集对应的智能驾驶数据，并记录对应的事件信息；数据中转单元，用于进行事件监控并能够控制数据采集单元执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录；然后将智能驾驶数据打包成对应的数据文件，并建立对应数据文件和对应事件信息的映射关系；最后上传对应的事件信息和对应的数据文件；云服务器，用于存储并管理数据中转单元上传的对应数据文件和对应事件信息。本发明专利技术还公开了一种采集方法及可读存储介质，本发明专利技术能够兼顾提高分布式智能驾驶系统数据采集的高效性和统一性。统数据采集的高效性和统一性。统数据采集的高效性和统一性。

Distributed intelligent driving data acquisition system, method and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
分布式智能驾驶数据的采集系统、方法及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车载网络通信
，具体涉及分布式智能驾驶数据的采集系统、方法及可读存储介质。

技术介绍

[0002]智能驾驶汽车或者具备高级辅助驾驶(ADAS)功能的汽车通常需要配备多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达、高精度定位系统等多种传感器，这些传感器在车辆行驶过程中实时的将采集到的信号，通过不同的总线传输给整车自动驾驶控制器/ADAS控制器进行处理，再和整车的其他ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)进行通信，以实现汽车的智能驾驶/ADAS功能。
[0003]智能驾驶的应用场景较为复杂，在系统测试验证、市场应用阶段往往需要基于大量数据进行问题排查、分析优化以及责任判定，因此会涉及各类智能驾驶数据的采集。针对智能驾驶数据采集的问题，公开号为CN111932715A的中国专利公开了《一种自动驾驶数据采集及转发装置及方法》，其方法包括：接收车载摄像头发送的第一视频数据并将第一视频数据进行格式转换；将第一视频数据同步复制为至少两份第二视频数据，将一份第二视频数据进行格式转换后发送给高级驾驶辅助系统；将另一份第二视频数据进行编码压缩后，发送给计算机；接收以太网传感器的第一以太网数据；以及将第一以太网数据同步复制为至少两份第二以太网数据，分别发送给高级驾驶辅助系统与计算机。
[0004]上述现有方案中的智能驾驶数据采集方法同步采集智能驾驶车辆原有传感器的数据，不需在传感器相近的位置添加额外传感器，降低了实现智能驾驶数据的采集成本。但申请人发现，智能驾驶系统的级别越高其系统构造越复杂，对于L3级别及其以上级别的智能驾驶统，需要更多的雷达、视觉、图像数据进行融合计算，而相关智能驾驶数据的处理需要占用较大的算力及存储资源。因此，现有智能驾驶系统大多采用行车、泊车、高清视觉感知等分布式部署的多系统架构。智能驾驶系统的分析工作大多需要基于原始数据开展，然而，现有分布式智能驾驶系统将数据的采集、管理、传输分散在多个物理实体中，导致分布式智能驾驶系统数据采集的便利性和统一性成了当前最大的挑战。因此，如何设计一种能够兼顾提高分布式智能驾驶系统数据采集的高效性和统一性的系统是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种分布式智能驾驶数据的采集系统，以能够兼顾提高分布式智能驾驶系统数据采集的高效性和统一性，从而能够提高分布式智能驾驶系统数据采集的效果。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：分布式智能驾驶数据的采集系统，包括：数据采集单元，布置于车端，用于采集对应的智能驾驶数据，并记录对应的事件信
息；数据中转单元，布置于车端，用于进行事件监控并能够控制数据采集单元执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录；然后将智能驾驶数据打包成对应的数据文件，并建立对应数据文件和对应事件信息的映射关系；最后上传对应的事件信息和对应的数据文件；云服务器，用于存储并管理数据中转单元上传的对应数据文件和对应事件信息。
[0007]优选的，数据中转单元基于设置的事件触发条件进行事件监控，并根据事件监控的结果判断事件是否发生；然后在事件发生时判断对应事件是否需要采集数据，并在需要采集数据时向数据采集单元发出数据采集指令，以控制数据采集单元执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录。
[0008]优选的，数据中转单元发送的数据采集指令包括但不限于对智能驾驶数据的采集类型和采集时间范围的采集，以及对作为事件信息的事件和事件发生时间的记录。
[0009]优选的，数据中转单元将智能驾驶数据打包成对应的数据文件并按规则命名，然后建立对应数据文件、对应事件和对应事件发生时间的映射关系。
[0010]优选的，数据中转单元将对应的事件信息和对应数据文件的文件信息上传至云服务器；云服务器基于对应的事件信息和对应的文件信息判断是否需要执行对应数据文件的拉取，并在需要执行对应数据文件的拉取时，基于对应的事件信息和对应的文件信息向数据中转单元发出对应的文件拉取任务；数据中转单元接收对应的文件拉取任务；然后基于文件拉取任务中对应的事件信息和对应的文件信息匹配具有映射关系的对应数据文件，并将对应的数据文件上传至云服务器；云服务器接收对应的数据文件，并管理对应数据文件和对应事件信息的映射关系。
[0011]优选的，分布式智能驾驶数据的采集系统还包括：车载网络单元，用于建立数据中转单元和云服务器间的通信连接。
[0012]优选的，数据采集单元包括但不限于汽车的行车控制器、泊车控制器、视觉处理单元、雷达和摄像头；数据中转单元包括但不限于汽车的行车控制器和泊车控制器。
[0013]本专利技术还公开了分布式智能驾驶数据的采集方法，基于本专利技术的分布式智能驾驶数据的采集系统实施，具体包括以下步骤：S1：基于设置的事件触发条件进行事件监控，根据事件监控的结果判断事件是否发生；S2：在事件发生时，判断对应事件是否需要采集数据；然后在需要采集数据时，执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录；S3：将智能驾驶数据打包成对应的数据文件，并建立对应数据文件和对应事件信息的映射关系；S4：将对应的事件信息和对应数据文件的文件信息上传至云服务器。
[0014]优选的，分布式智能驾驶数据的采集方法还包括：S5：云服务器基于对应的事件信息和对应的文件信息判断是否需要执行对应数据
文件的拉取；在需要执行对应数据文件的拉取时，基于对应的事件信息和对应的文件信息发出对应的文件拉取任务；S6：基于文件拉取任务中对应的事件信息和对应的文件信息匹配具有映射关系的对应数据文件，并将对应的数据文件上传至云服务器。
[0015]本专利技术还公开了一种可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现本专利技术的分布式智能驾驶数据的采集方法的步骤。
[0016]本专利技术中分布式智能驾驶数据的采集系统与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术通过数据中转单元进行事件监控并控制数据采集单元执行智能驾驶数据的采集和事件信息的记录，进而将智能驾驶数据打包成数据文件并建立与事件信息映射关系，最后将相关数据文件上传至云服务器，实现了分布式智能驾驶系统中事件集中处理、数据采集集中管理、数据文件打包和上传的集中控制，使得能够兼顾提高分布式智能驾驶系统数据采集的高效性和统一性，从而能够提高分布式智能驾驶系统数据采集的效果，进而能够为数据采集的灵活配置提供扩展基础。
[0017]本专利技术通过布置于车端的数据中转单元执行事件信息和数据文件的上传工作，由云服务器执行数据文件的存储、管理和计算等工作，也就是说，布置于车端的数据中转单元本身无需具备强大的算力，从而能够降低分布式智能驾驶系统数据采集的难度和成本。
附图说明
[0018]为了使专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：图1为分布式智能驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.分布式智能驾驶数据的采集系统，其特征在于，包括：数据采集单元，布置于车端，用于采集对应的智能驾驶数据，并记录对应的事件信息；数据中转单元，布置于车端，用于进行事件监控并能够控制数据采集单元执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录；然后将智能驾驶数据打包成对应的数据文件，并建立对应数据文件和对应事件信息的映射关系；最后上传对应的事件信息和对应的数据文件；云服务器，用于存储并管理数据中转单元上传的对应数据文件和对应事件信息。2.如权利要求1所述的分布式智能驾驶数据的采集系统，其特征在于：数据中转单元基于设置的事件触发条件进行事件监控，并根据事件监控的结果判断事件是否发生；然后在事件发生时判断对应事件是否需要采集数据，并在需要采集数据时向数据采集单元发出数据采集指令，以控制数据采集单元执行对应智能驾驶数据的采集和对应事件信息的记录。3.如权利要求2所述的分布式智能驾驶数据的采集系统，其特征在于：数据中转单元发送的数据采集指令包括但不限于对智能驾驶数据的采集类型和采集时间范围的采集，以及对作为事件信息的事件和事件发生时间的记录。4.如权利要求3所述的分布式智能驾驶数据的采集系统，其特征在于：数据中转单元将智能驾驶数据打包成对应的数据文件并按规则命名，然后建立对应数据文件、对应事件和对应事件发生时间的映射关系。5.如权利要求1所述的分布式智能驾驶数据的采集系统，其特征在于：数据中转单元将对应的事件信息和对应数据文件的文件信息上传至云服务器；云服务器基于对应的事件信息和对应的文件信息判断是否需要执行对应数据文件的拉取，并在需要执行对应数据文件的拉取时，基于对应的事件信息和对应的文件信息向数据中转单元发出对应的文件拉取任务；数据中转单元接收对应的文件拉取任务；然后基于文件拉取任务中对应的事件信息和对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德芮，何文，侯亚飞，黄杰，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：