车辆预警方法、装置、介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆预警方法、装置、介质及车辆。方法包括：对车辆后方的移动物体进行监测；当监测到至少两个移动物体靠近所述车辆时，输出用于指示有多目标靠近的第一提示消息。这样，驾驶员或乘客能够根据指示有多目标靠近的第一提示消息了解后方移动物体的数量，以便主动采取必要的措施，避免因后方有多个移动物体靠近而造成的事故，因此，提高了驾车的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆预警方法、装置、介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆辅助驾驶
，尤其涉及车辆预警方法、装置、介质及车辆。

技术介绍

[0002]在相关技术中，车辆辅助系统越来越多，包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统等。有的车辆中还安装有盲区预警(Blind Spot Detection，BSD)辅助系统或开门预警(Door Opening Warning，DOW)辅助系统，可以对后方来车进行预警，以减小本车与后方来车碰撞的几率，或降低乘客下车时被后方来车碰撞的危险。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆预警方法、装置、介质及车辆。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆预警方法，包括：
[0005]对车辆后方的移动物体进行监测；
[0006]当监测到至少两个移动物体靠近所述车辆时，输出用于指示有多目标靠近的第一提示消息。
[0007]可选地，所述当监测到至少两个移动物体靠近所述车辆时，输出用于指示有多目标靠近的第一提示消本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：对车辆后方的移动物体进行监测；当监测到至少两个移动物体靠近所述车辆时，输出用于指示有多目标靠近的第一提示消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当监测到至少两个移动物体靠近所述车辆时，输出用于指示有多目标靠近的第一提示消息，包括：获取各移动物体的速度；将速度大于预设阈值的移动物体确定为目标物；当所述目标物的数量大于等于2时，输出用于指示有多目标靠近的第一提示消息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述车辆左侧后方和右侧后方的移动物体进行监测，或者，当所述车辆的一侧确定为执行侧时，对所述执行侧的侧后方的移动物体进行监测，所述执行侧为开门或转向的一侧。4.根据权利要求1
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3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当监测到仅有一个移动物体靠近所述车辆时，输出用于指示有单目标靠近的第二提示消息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述车辆当前的行驶状态；当所述目标物的数量大于等于2，所述车辆当前的行驶状态为行驶中，且所述目标物处于转向的执行侧时，将所述方向盘的转向阻尼增大至预定阻尼。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述车辆当前的行驶状态；当所述目标物的数量大于等于2，所述车辆当前的行驶状态为停车中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘霖，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：