车辆预警方法、装置、介质及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆预警方法、装置、介质及车辆。方法包括：对车辆后方的移动物体进行监测；当监测到至少两个移动物体靠近所述车辆时，输出用于指示有多目标靠近的第一提示消息。这样，驾驶员或乘客能够根据指示有多目标靠近的第一提示消息了解后方移动物体的数量，以便主动采取必要的措施，避免因后方有多个移动物体靠近而造成的事故，因此，提高了驾车的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆预警方法、装置、介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆辅助驾驶
，尤其涉及车辆预警方法、装置、介质及车辆。

技术介绍

[0002]在相关技术中，车辆辅助系统越来越多，包括车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统等。有的车辆中还安装有盲区预警(Blind Spot Detection，BSD)辅助系统或开门预警(Door Opening Warning，DOW)辅助系统，可以对后方来车进行预警，以减小本车与后方来车碰撞的几率，或降低乘客下车时被后方来车碰撞的危险。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆预警方法、装置、介质及车辆。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆预警方法，包括：
[0005]对车辆后方的移动物体进行监测；
[0006]当监测到至少两个移动物体靠近所述车辆时，输出用于指示有多目标靠近的第一提示消息。
[0007]可选地，所述当监测到至少两个移动物体靠近所述车辆时，输出用于指示有多目标靠近的第一提示消息，包括：
[0008]获取各移动物体的速度；
[0009]将速度大于预设阈值的移动物体确定为目标物；
[0010]当所述目标物的数量大于等于2时，输出用于指示有多目标靠近的第一提示消息。
[0011]可选地，所述方法还包括：
[0012]对所述车辆左侧后方和右侧后方的移动物体进行监测，或者，当所述车辆的一侧确定为执行侧时，对所述执行侧的侧后方的移动物体进行监测，所述执行侧为开门或转向的一侧。
[0013]可选地，所述方法还包括：
[0014]当监测到仅有一个移动物体靠近所述车辆时，输出用于指示有单目标靠近的第二提示消息。
[0015]可选地，所述方法还包括：
[0016]确定所述车辆当前的行驶状态；
[0017]当所述目标物的数量大于等于2，所述车辆当前的行驶状态为行驶中，且所述目标物处于转向的执行侧时，将所述方向盘的转向阻尼增大至预定阻尼。
[0018]可选地，所述方法还包括：
[0019]确定所述车辆当前的行驶状态；
[0020]当所述目标物的数量大于等于2，所述车辆当前的行驶状态为停车中，且所述目标
物处于开门的执行侧时，暂停执行开门的解锁指令，直至达到预定时长或接收到强制解锁指令。
[0021]可选地，在车门的电子开关被按压时长大于预定的第一时长时，生成所述解锁指令，在所述电子开关被按压时长大于预定的第二时长时，生成所述强制解锁指令，其中，所述第一时长小于所述第二时长。
[0022]可选地，在车门的机械开关被施加的扭矩大于预定的第一扭矩阈值时，生成所述解锁指令，在所述机械开关被施加的扭矩大于预定的第二扭矩阈值时，生成所述强制解锁指令，所述第一扭矩阈值小于所述第二扭矩阈值。
[0023]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆预警装置，包括：
[0024]第一监测模块，被配置为对车辆后方的移动物体进行监测；
[0025]第一输出模块，被配置为当监测到至少两个移动物体靠近所述车辆时，输出用于指示有多目标靠近的第一提示消息。
[0026]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆预警装置，包括：
[0027]处理器；
[0028]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0029]其中，所述处理器被配置为：
[0030]对车辆后方的移动物体进行监测；
[0031]当监测到至少两个移动物体靠近所述车辆时，输出用于指示有多目标靠近的第一提示消息。
[0032]根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的方法的步骤。
[0033]根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，包括本公开第二方面或第三方面所提供的车辆预警装置。
[0034]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0035]对车辆后方的移动物体进行监测，当监测到至少两个移动物体靠近车辆时，输出用于指示有多目标靠近的第一提示消息。这样，驾驶员或乘客能够根据指示有多目标靠近的第一提示消息了解后方移动物体的数量，以便主动采取必要的措施，避免因后方有多个移动物体靠近而造成的事故，因此，提高了驾车的安全性。
[0036]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0037]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0038]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆预警方法的流程图。
[0039]图2是根据一示例性实施例示出的监测移动物体的情景图。
[0040]图3是根据另一示例性实施例示出的一种车辆预警方法的流程图。
[0041]图4是根据又一示例性实施例示出的一种车辆预警方法的流程图。
[0042]图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆预警装置的框图。
[0043]图6是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
具体实施方式
[0044]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0045]需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
[0046]当车辆的侧后方连续有两个以上来车时，相关技术中的预警系统并不会对其与一个来车进行区分预警。当较近的来车驶离碰撞风险区域时，驾驶员可能认为已无危险而紧急变道，或乘客可能认为已无危险而紧急开门，这时极有可能引起交通事故。鉴于此，专利技术人想到一种车辆预警方法，能够针对车辆后方的多目标靠近进行提示。
[0047]图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆预警方法的流程图。参照图1，该方法包括以下步骤。
[0048]在步骤S11中，对车辆后方的移动物体进行监测。
[0049]图2是根据一示例性实施例示出的监测移动物体的情景图。如图2所示，车辆A是车辆，在车辆A的左后方预定范围内(虚线框内)有前后两辆车(车辆B和车辆C)。车辆A停靠在路边，若此时车辆A中的驾驶员或左侧的乘客打开车门，则很容易与车辆B、车辆C发生碰撞。在相关技术中，只监测出一台车辆，而不会监测出两台车辆，当车辆B驶离车辆A后，乘客可能以为已经没有车辆了，此时开门是相当危险的。
[0050]具体地，可以利用车辆外部装载的速度传感器、距离传感器等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：对车辆后方的移动物体进行监测；当监测到至少两个移动物体靠近所述车辆时，输出用于指示有多目标靠近的第一提示消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当监测到至少两个移动物体靠近所述车辆时，输出用于指示有多目标靠近的第一提示消息，包括：获取各移动物体的速度；将速度大于预设阈值的移动物体确定为目标物；当所述目标物的数量大于等于2时，输出用于指示有多目标靠近的第一提示消息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述车辆左侧后方和右侧后方的移动物体进行监测，或者，当所述车辆的一侧确定为执行侧时，对所述执行侧的侧后方的移动物体进行监测，所述执行侧为开门或转向的一侧。4.根据权利要求1
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3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当监测到仅有一个移动物体靠近所述车辆时，输出用于指示有单目标靠近的第二提示消息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述车辆当前的行驶状态；当所述目标物的数量大于等于2，所述车辆当前的行驶状态为行驶中，且所述目标物处于转向的执行侧时，将所述方向盘的转向阻尼增大至预定阻尼。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述车辆当前的行驶状态；当所述目标物的数量大于等于2，所述车辆当前的行驶状态为停车中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘霖，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：