本公开提供了自动驾驶版本处理方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：确定待测试的预定数量个目标行驶项目，以及预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值；分别针对安装有多个自动驾驶版本的自动驾驶车辆，进行预定数量个目标行驶项目的评测，得到多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值；依据多个自动驾驶版本下预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值；依据多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本。自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本。自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本。
【技术实现步骤摘要】
自动驾驶版本处理方法、装置及电子设备
[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及自动驾驶领域。
技术介绍
[0002]相关技术中对自动驾驶的版本进行评测时，通常为对当前版本进行各项测试，以确定当前版本的准确性，灵敏性，可靠性。但是仅针对当前版本进行各项目的测试，具有一定的局限性。
技术实现思路
[0003]本公开提供了一种自动驾驶版本处理方法、装置及电子设备。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶版本处理方法，包括：确定待测试的预定数量个目标行驶项目，以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值；分别针对安装有多个自动驾驶版本的自动驾驶车辆，进行所述预定数量个目标行驶项目的评测，得到所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值；依据所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值；依据所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从所述多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本。
[0005]可选地，所述确定所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，包括：获取多个目标对象分别对所述预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的重要程度比例，得到所述预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的平均重要程度比例；依据所述平均重要程度比例，建立与所述预定数量个目标行驶项目对应的项目矩阵；依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的权重值。
[0006]可选地，所述依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的权重值，包括：验证所述项目矩阵的一致性；在所述一致性大于预定阈值的情况下，依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的多个权重值。
[0007]可选地，所述依据所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，包括：确定所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值分别与所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值的乘积，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值。
[0008]可选地，所述依据所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从所述多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本之后，还包括：比较所述目标自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，与其他版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，得到所述目标行驶项目比对结果，其中，所述其他版本为所述多个自动驾驶版本中除去目标自动驾驶版本的自动驾驶版本；依据所述目标行驶项
目比对结果，改进所述目标自动驾驶版本。
[0009]可选地，所述目标行驶项目包括以下至少之一：路口直行，路口左转，路口右转，路口掉头，非路口直行，变道，通过性，特殊场景。
[0010]根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶版本处理装置，包括：第一确定模块，用于确定待测试的预定数量个目标行驶项目，以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值；评测模块，用于分别针对安装有多个自动驾驶版本的自动驾驶车辆，进行所述预定数量个目标行驶项目的评测，得到所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值；第二确定模块，用于依据所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值；选择模块，用于依据所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从所述多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本。
[0011]可选地，所述第一确定模块，包括：获取单元，用于获取多个目标对象分别对所述预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的重要程度比例，得到所述预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的平均重要程度比例；建立单元，用于依据所述平均重要程度比例，建立与所述预定数量个目标行驶项目对应的项目矩阵；第一确定单元，用于依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的权重值。
[0012]可选地，所述第一确定单元包括：验证子单元，用于验证所述项目矩阵的一致性；确定子单元，用于在所述一致性大于预定阈值的情况下，依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的多个权重值。
[0013]可选地，所述第二确定模块包括：第二确定单元，用于确定所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值分别与所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值的乘积，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值。
[0014]可选地，所述选择模块还包括：比较单元，用于比较所述目标自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，与其他版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，得到所述目标行驶项目比对结果，其中，所述其他版本为所述多个自动驾驶版本中除去目标自动驾驶版本的自动驾驶版本；改进单元，用于依据所述目标行驶项目比对结果，改进所述目标自动驾驶版本。
[0015]可选地，所述目标行驶项目包括以下至少之一：路口直行，路口左转，路口右转，路口掉头，非路口直行，变道，通过性，特殊场景。
[0016]根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一项所述的方法。
[0017]根据本公开的一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述任一项所述的方法。
[0018]根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述任一项所述的方法。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0021]图1是根据本公开实施例的自动驾驶版本处理方法的流程图；
[0022]图2是本公开可选实施方式提供的自动驾驶版本评测方法的思路框架图；
[0023]图3是本公开可选实施方式提供的自动驾驶版本评测方法的流程图；
[0024]图4是本公开可选实施方式提供的自动驾驶版本评测方法的打分评价图；
[0025]图5是本公开可选实施方式提供的自动驾驶版本评测方法的版本评价总分图；
[0026]图6是根据本公开实施例的自动驾驶处理装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶版本处理方法，包括：确定待测试的预定数量个目标行驶项目，以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值；分别针对安装有多个自动驾驶版本的自动驾驶车辆，进行所述预定数量个目标行驶项目的评测，得到所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值；依据所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值；依据所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从所述多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，包括：获取多个目标对象分别对所述预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的重要程度比例，得到所述预定数量个目标行驶项目中任意两个目标行驶项目之间重要程度的平均重要程度比例；依据所述平均重要程度比例，建立与所述预定数量个目标行驶项目对应的项目矩阵；依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的权重值。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的权重值，包括：验证所述项目矩阵的一致性；在所述一致性大于预定阈值的情况下，依据所述项目矩阵，确定所述预定数量个目标行驶项目对应的多个权重值。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述依据所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，包括：确定所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值分别与所述多个自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值的乘积，得到所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述依据所述多个自动驾驶版本分别对应的性能评测总值，从所述多个自动驾驶版本中选择出目标自动驾驶版本之后，还包括：比较所述目标自动驾驶版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，与其他版本下所述预定数量个目标行驶项目分别对应的性能评测分值，得到所述目标行驶项目比对结果，其中，所述其他版本为所述多个自动驾驶版本中除去目标自动驾驶版本的自动驾驶版本；依据所述目标行驶项目比对结果，改进所述目标自动驾驶版本。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其中，所述目标行驶项目包括以下至少之一：路口直行，路口左转，路口右转，路口掉头，非路口直行，变道，通过性，特殊场景。7.一种自动驾驶版本处理装置，包括：
第一确定模块，用于确定待测试的预定数量个目标行驶项目，以及所述预定数量个目标行驶项目分别对应的权重值；评测模块，用于分别针对安装有多个自动驾驶版本的自动驾驶车辆，进行所述预定数量个目标行...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛明瑾，
申请(专利权)人：阿波罗智行科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。