一种气味源定位方法及移动机器人技术

本发明专利技术涉及气味源定位技术领域，尤其涉及一种气味源定位方法及移动机器人，所述移动机器人设置有分别朝向于不同方向的多个检测口，所述检测口内设置有气体传感器，所述方法包括：基于所述多个检测口内的气体传感器，对空气进行检测以对应获得多个检测结果；根据所述多个检测结果，判断是否能确定出气味源的位置信息；若否，则根据所述多个检测结果，确定所述移动机器人的移动方向；根据所述移动方向及预设移动距离控制所述移动机器人移动至下一个检测位置之后，执行所述基于所述多个检测口内的气体传感器，对空气进行检测以对应获得多个检测结果的步骤及后续步骤。本实施例的气味源定位方法需要数据少，数据分析过程简单，搜寻气味源的效率高。气味源的效率高。气味源的效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种气味源定位方法及移动机器人


[0001]本专利技术涉及气味源定位
，尤其涉及一种气味源定位方法及移动机器人。

技术介绍

[0002]日常生产生活中，当某些气体特别是有毒、易燃、易爆等气体浓度高于安全值时，会引起极大的危险，这会给人们的生命和财产造成巨大损失。因此，实现气体的准确监测和气体源的快速定位，有利于及时实施应对措施及救援，对于人们的生产生活具有重大意义。
[0003]因此，有必要提供一种能够快速、准确搜寻气味源的方法，以应对实际需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式提供一种气味源定位方法及移动机器人，旨在解决现有气味源定位过程缓慢、效率不高的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种气味源定位方法，应用于移动机器人，所述移动机器人设置有分别朝向于不同方向的多个检测口，所述检测口内设置有气体传感器，所述方法包括：基于所述多个检测口内的气体传感器，对空气进行检测以对应获得多个检测结果；根据所述多个检测结果，判断是否能确定出气味源的位置信息；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气味源定位方法，应用于移动机器人，所述移动机器人设置有分别朝向于不同方向的多个检测口，所述检测口内设置有气体传感器，其特征在于，所述方法包括：基于所述多个检测口内的气体传感器，对空气进行检测以对应获得多个检测结果；根据所述多个检测结果，判断是否能确定出气味源的位置信息；若否，则根据所述多个检测结果，确定所述移动机器人的移动方向；根据所述移动方向及预设移动距离控制所述移动机器人移动至下一个检测位置之后，执行所述基于所述多个检测口内的气体传感器，对空气进行检测以对应获得多个检测结果的步骤及后续步骤。2.据权利要求1所述的气味源定位方法，其特征在于，所述对应获得多个检测结果，包括：将每一所述检测口的位置信息和对应所获得的一个检测结果关联记录以建立浓度分布图，其中，在浓度分布图中的每一个位置点关联记录对应的气味源浓度信息。3.根据权利要求2所述的气味源定位方法，其特征在于，所述根据多个所述检测结果，确定所述移动机器人的移动方向，包括：在当前检测位置的多个所述检测结果中，确定出浓度最低的第一检测结果和浓度最高的第二检测结果；由第一检测结果对应的第一位置点至第二检测结果对应的第二位置点的连线，确定为气味源的预测方向；将所述预测方向确定为所述移动机器人的移动方向。4.据权利要求3所述的气味源定位方法，其特征在于，所述由第一检测结果对应的第一位置点至第二检测结果对应的第二位置点的连线，确定为气味源的预测方向之后，还包括：若所述预测方向与所述移动机器人移动至当前检测位置时的移动方向之间的夹角大于第一预设角度时，则根据所述浓度分布图修正所述预测方向。5.据权利要求4所述的气味源定位方法，其特征在于，所述根据所述浓度分布图修正所述预测方向，包括：将浓度分布图中的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢鹰，梁朋，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：