一种全自动高锰酸盐指数分析装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种全自动高锰酸盐指数分析装置，包括主机体、样品杯抓手、三轴机械臂机构、样品篮、加热模块、第一加液模块和滴定模块；三轴机械臂机构和样品杯抓手带动样品杯在样品杯放置工位、加液工位、加热工位和滴定工位之间移动。采用本实用新型专利技术技术方案，通过三轴机械臂机构实现分析过程中样品杯全程自动转移，通过第一加液模块实现检测试剂的自动添加，加热模块完成对样品的加热消解，滴定模块实现自动滴定检测，中途无需人工参与，提高了实验效率和检测准确度。实验效率和检测准确度。实验效率和检测准确度。

An automatic permanganate index analyzer

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高锰酸盐指数分析装置


[0001]本技术涉及环境样品分析
，具体是一种全自动高锰酸盐指数分析装置。

技术介绍

[0002]在监测水体污染程度时，水质高锰酸盐指数的测定是一项重要的衡量指标；《水质高锰酸盐指数的测定》(ISO 8467
‑
1986)是当前公认的检测标准方法。
[0003]目前实验室分析大都是手工转移样品，过程干扰多，存在分析效率低、测定数据误差大等劣势。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的是提供了一种全自动高锰酸盐指数分析装置。
[0005]为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动高锰酸盐指数分析装置，包括：
[0006]主机体，所述主机体上设有样品杯放置工位、加液工位、加热工位和滴定工位；
[0007]样品杯抓手，其用于抓持样品杯；
[0008]三轴机械臂机构，所述样品杯抓手安装在所述三轴机械臂机构上，所述三轴机械臂机构带动所述样品杯抓手在所述样品杯放置工位、加液工位、加热工位和滴定工位之间移动；
[0009]样品篮，其设置于所述样品杯放置工位，所述样品篮上设有多个用于放置样品杯的孔位；
[0010]加热模块，其设置在所述加热工位，所述加热模块用于对放置在所述加热工位的样品杯加热；
[0011]第一加液模块，其用于向所述加液工位的样品杯添加检测试剂；
[0012]滴定模块，其包括第二加液模块和滴定检测模块，所述第二加液模块用于向所述滴定工位的样品杯添加滴定试剂，所述滴定检测模块用于对所述滴定工位的样品杯样液进行检测。
[0013]采用本技术技术方案，通过三轴机械臂机构实现分析过程中样品杯全程自动转移，通过第一加液模块实现检测试剂的自动添加，加热模块完成对样品的加热消解，滴定模块实现自动滴定检测，中途无需人工参与，提高了实验效率和检测准确度。
[0014]进一步地，所述主机体的后侧设有后侧板，所述三轴机械臂机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构，所述X轴平移机构安装在所述后侧板的顶端，所述Y轴平移机构安装在所述X轴平移机构的移动部件上，所述Z轴升降机构安装在所述Y轴平移机构的移动部件上，所述样品杯抓手安装在所述Z轴升降机构的升降部件上。
[0015]进一步地，所述X轴平移机构包括X轴平移电缸、X轴附加导轨和悬臂，所述X轴平移
电缸和X轴附加导轨沿所述后侧板平行设置，所述悬臂的后端同时安装在所述X轴平移电缸的滑块和X轴附加导轨的滑块上，所述悬臂与所述X轴附加导轨垂直设置。
[0016]进一步地，所述Y轴平移机构为Y轴平移电缸，所述Y轴平移电缸安装在所述悬臂上。
[0017]进一步地，所述Z轴升降机构为丝杠机构，所述样品杯抓手为电动夹爪。
[0018]采用上述优选的方案，三轴机械臂机构的悬臂采用单侧双支撑，精简主体结构的同时，确保机械运动更平稳，实现高精度地对样品杯转移。
[0019]进一步地，还包括第一弃液工位，所述第一加液模块包括第一加液头、第一旋转机构和多个独立的第一加液装置，各个第一加液装置的出液口都连通至第一加液头，所述第一旋转机构带动所述第一加液头在所述加液工位和第一弃液工位之间摆动。
[0020]进一步地，还包括第二弃液工位，所述第二加液模块包括第二加液头、第二旋转机构和多个独立的第二加液装置，各个第二加液装置的出液口都连通至第二加液头，所述第二旋转机构带动所述第二加液头在所述滴定工位和第二弃液工位之间摆动。
[0021]进一步地，每个所述第一加液装置和第二加液装置都包括加液泵和加液管路，所述加液泵连接在所述加液管路上。
[0022]采用上述优选的方案，独立加液装置避免试剂交叉导致的数据误差。
[0023]进一步地，所述加热工位包括多个加热位和至少一个除水位；所述加热模块包括水浴加热器，所述水浴加热器包括补水机构和用于检测水位的传感器。
[0024]采用上述优选的方案，提高加热效率，确保加热温度稳定。
[0025]进一步地，所述样品篮包括相平行设置的第一层板和第二层板，所述第一层板和第二层板上开有同轴的样品杯放置孔。
[0026]采用上述优选的方案，提高对样品杯的定位稳定性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术一种实施方式的主视图；
[0029]图2是本技术一种实施方式的俯视图；
[0030]图3是本技术一种实施方式的左视图；
[0031]图4是本技术另一种实施方式的立体图。
[0032]图中数字和字母所表示的相应部件的名称：
[0033]10
‑
主机体；11
‑
样品杯放置工位；12
‑
加液工位；13
‑
加热工位；131
‑
加热位；132
‑
除水位；14
‑
滴定工位；15
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第一弃液工位；16
‑
第二弃液工位；17
‑
后侧板；20
‑
三轴机械臂机构；21
‑
样品杯抓手；22
‑
X轴平移机构；221
‑
X轴平移电缸；222
‑
X轴附加导轨；223
‑
悬臂；23
‑
Y轴平移机构；24
‑
Z轴升降机构；30
‑
样品篮；40
‑
加热模块；50
‑
第一加液模块；60
‑
滴定模块；61
‑
第二加液模块。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]如图1
‑
4所示，一种全自动高锰酸盐指数分析装置，包括：
[0036]主机体10，主机体10上设有样品杯放置工位11、加液工位12、加热工位13和滴定工位14；
[0037]样品杯抓手21，其用于抓持样品杯；
[0038]三轴机械臂机构20，样品杯抓手21安装在三轴机械臂机构20上，三轴机械臂机构20带动样品杯抓手21在样品杯放置工位11、加液工位12、加热工位13和滴定工位1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动高锰酸盐指数分析装置，其特征在于，包括：主机体，所述主机体上设有样品杯放置工位、加液工位、加热工位和滴定工位；样品杯抓手，其用于抓持样品杯；三轴机械臂机构，所述样品杯抓手安装在所述三轴机械臂机构上，所述三轴机械臂机构带动所述样品杯抓手在所述样品杯放置工位、加液工位、加热工位和滴定工位之间移动；样品篮，其设置于所述样品杯放置工位，所述样品篮上设有多个用于放置样品杯的孔位；加热模块，其设置在所述加热工位，所述加热模块用于对放置在所述加热工位的样品杯加热；第一加液模块，其用于向所述加液工位的样品杯添加检测试剂；滴定模块，其包括第二加液模块和滴定检测模块，所述第二加液模块用于向所述滴定工位的样品杯添加滴定试剂，所述滴定检测模块用于对所述滴定工位的样品杯样液进行检测。2.根据权利要求1所述的全自动高锰酸盐指数分析装置，其特征在于，所述主机体的后侧设有后侧板，所述三轴机械臂机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构，所述X轴平移机构安装在所述后侧板的顶端，所述Y轴平移机构安装在所述X轴平移机构的移动部件上，所述Z轴升降机构安装在所述Y轴平移机构的移动部件上，所述样品杯抓手安装在所述Z轴升降机构的升降部件上。3.根据权利要求2所述的全自动高锰酸盐指数分析装置，其特征在于，所述X轴平移机构包括X轴平移电缸、X轴附加导轨和悬臂，所述X轴平移电缸和X轴附加导轨沿所述后侧板平行设置，所述悬臂的后端同时安装在所述X轴平移电缸的滑块和X轴附加导轨的滑块上，所述悬臂与所述X轴附加导轨垂直设置。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兵，吴强，周勇，
申请(专利权)人：上海净信实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：