多光源的光机结构制造技术

一种导航装置的光机结构，包括第一光源、第二光源、透镜、阻隔结构以及图像传感器。阻隔结构具有容纳第一光源的第一空间、容纳透镜的第二空间以及容纳第二光源和图像传感器的第三空间。第一光源相关的反射光穿过第二空间的透镜传递至图像传感器。第二光源相关的反射光穿过第三空间传递至图像传感器而不穿过第二空间的透镜传递至图像传感器。空间的透镜传递至图像传感器。空间的透镜传递至图像传感器。

【技术实现步骤摘要】
多光源的光机结构
[0001]本申请是申请号为201911070969.5、申请日为2019年11月15日、名称为“多光源的光机结构”的中国专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术有关一种多光源的光机结构，更特别有关一种适用于导航装置的多光源的光机结构。

技术介绍

[0003]光学式导航装置是利用光源照明工作表面，并使用图像传感器获取来自所述工作表面的反射光来产生图像帧。处理器则根据图像帧计算导航装置相对所述工作表面的行进距离和/或速度。
[0004]然而，不同工作表面的反射率通常会不同，会导致图像帧中的图像特征出现明显的变化。因此，能够分辨不同材质工作表面的导航装置实为所需。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种导航装置的光机结构，其使用多个光源相对不同工作表面进行切换，以利于不同工作表面上的运作。
[0006]本专利技术还提供一种多光源的光机结构，其具有阻隔结构以有效防止不同光源的发射光与反射光之间的干扰。
[0007]本专利技术提供一种包含阻隔结构、第一光源、透镜、第二光源以及图像传感器的光机结构。所述阻隔结构包含第一平台及第二平台，其中所述第一平台具有第一开口、所述第二平台具有第二开口及第三开口。所述第一光源设置于所述第一开口内并露出一部分。所述透镜配置于所述第二开口内。所述第二光源设置于所述第三开口内。所述图像传感器设置于所述第二开口及所述第三开口内。
[0008]本专利技术还提供一种包含阻隔结构、第一光源、透镜、第二光源以及图像传感器的光机结构。所述阻隔结构包含第一平台及第二平台，其中所述第一平台具有第一开口、所述第二平台具有第二开口及第三开口。所述第一光源设置于所述第一开口内。所述透镜配置于所述第二开口内。所述第二光源设置于所述第三开口内。所述图像传感器设置于所述第二开口及所述第三开口内。所述第一平台不遮蔽所述第一光源，所述第一光源朝向远离所述透镜的方向倾斜发出发射光离开所述第一开口，以防止所述第一光源发出的所述发射光的反射光进入所述第三开口。
[0009]本专利技术还提供一种包含阻隔结构、第一光源、透镜、第二光源以及图像传感器的光机结构。所述阻隔结构包含第一平台、第二平台及第三平台，其中所述第一平台具有第一开口、所述第二平台具有第二开口、所述第三平台具有第三开口，且所述第二平台低于所述第一平台及所述第三平台。所述第一光源设置于所述第一开口内并露出一部分。所述透镜配置于所述第二开口内。所述第二光源设置于所述第三开口内。所述图像传感器设置于所述
第二开口及所述第三开口内。
[0010]为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将配合所附图示，详细说明如下。此外，于本专利技术的说明中，相同的构件以相同的符号表示，于此合先述明。
附图说明
[0011]图1是本专利技术实施例的光机结构的立体图；
[0012]图2是本专利技术实施例的光机结构的上视图；
[0013]图3是图2中的光机结构及屏蔽筒沿A
‑
A
’
线的剖视图；
[0014]图4是本专利技术另一实施例的光机结构的剖视图；
[0015]图5是本专利技术再一实施例的光机结构的剖视图；及
[0016]图6是本专利技术实施例的光机结构的另一立体图。
[0017]附图标记说明
[0018]100
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光机结构
[0019]11
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基板
[0020]12
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第一光源
[0021]13
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阻隔结构
[0022]131
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第一开口
[0023]132
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第一平台
[0024]133
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第二开口
[0025]134
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第二平台
[0026]135
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第三开口
[0027]14
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透鏡
[0028]16
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第二光源
[0029]18
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图像传感器
[0030]20
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屏蔽筒
具体实施方式
[0031]本专利技术提供一种多光源的光机结构，该光机结构具有阻隔结构用于保护其内构件并防止不同光源的发射光与工作表面的反射光之间的干扰，以提升判断精度。所述光机结构例如配置于在工作表面上运作的导航装置，例如，但不限于，清洁机器人。
[0032]请同时参照图1至图3所示，图1为本专利技术一种实施例的光机结构100的立体图；图2是本专利技术一种实施例的光机结构100的上视图；图3是图2中的光机结构100及屏蔽筒20沿A
‑
A
’
线的剖视图。
[0033]光机结构100包含第一光源12、透镜14、第二光源16、图像传感器18、基板11及设置于该基板11上的阻隔结构13，其中该阻隔结构13可以通过黏胶或锁固件接合于所述基板11，并无特定限制。所述基板11可以是印刷电路板(PCB)或软性基板(flexible substrate)，并无特定限制。某些实施方式中，光机结构100还包含屏蔽筒20配置于所述基板11上并包覆所述阻隔结构13(另参照图6)，用于防尘并阻隔环境光。所述屏蔽筒20可以通过黏胶或锁固件接合于所述基板11，并无特定限制。
[0034]阻隔结构13优选为相对第一光源12及第二光源16所发出的光不透明。阻隔结构13的材料并无特定限制，例如塑料，其例如可利用射出成型工艺制作。阻隔结构13具有平行所述基板11的第一平台132及第二平台134。一种实施方式中，所述第一平台132高于所述第二平台134。所述第一平台132具有第一开口131而在其下具有第一空间。所述第二平台134具有彼此相邻的第二开口133及第三开口135而在其下分别具有第二空间及第三空间。所述开口及所述空间作为提供光线出入阻隔结构13的通道。
[0035]第一光源12设置于第一开口131内(即位于第一空间内)并电性连接基板11以接收控制信号和电力。第一光源12此处是以发光二极管为例进行说明(例如，但不限于，红外光发光二极管)，用于大致朝向所述基板11的垂直方向从所述第一开口131发出发射光以照明工作表面S。为了固定第一光源12，某些实施方式中，阻隔结构13还包含突出结构136抵接所述第一光源12。必须说明的是，虽然图3显示突出结构136是横向垂直地从阻隔结构13延伸而出，但其仅用以说明而并非用以限定本专利技术。其他实施方式中，突出结构136可以倾斜地(朝上或向下)从阻隔结构13延伸而出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光机结构，该光机结构包含：阻隔结构，该阻隔结构包含第一平台及第二平台，其中所述第一平台具有第一开口、所述第二平台具有第二开口及第三开口；第一光源，该第一光源设置于所述第一开口内并露出一部分；透镜，该透镜配置于所述第二开口内；第二光源，该第二光源设置于所述第三开口内；以及图像传感器，该图像传感器设置于所述第二开口及所述第三开口内。2.根据权利要求1所述的光机结构，其中，所述第一平台遮蔽所述第一光源的另一部分，以阻挡所述第一光源发出的发射光的反射光进入所述第三开口；且所述第一平台高于所述第二平台。3.根据权利要求1所述的光机结构，其中，所述第二光源与所述图像传感器形成于同一芯片封装中，所述第一光源为发光二极管，且所述第二光源为激光二极管。4.根据权利要求1所述的光机结构，其中，所述阻隔结构在所述第一开口内部还包含突出结构抵接并固定所述第一光源。5.根据权利要求1所述的光机结构，其中，所述图像传感器具有感光面，所述感光面的一部分重叠于所述第三开口且所述感光面的另一部分重叠于所述第二开口。6.根据权利要求5所述的光机结构，其中，所述图像传感器的所述感光面通过所述第二开口内的所述透镜接收所述第一光源发出的发射光的反射光。7.根据权利要求1所述的光机结构，其中，所述第二光源发出的发射光通过所述第三开口离开所述阻隔结构；且所述第二光源发出的所述发射光...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖宏昱，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：