【技术实现步骤摘要】
一种康复机器手的手指连接机构及康复机器手
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是指一种康复机器手的手指连接机构及康复机器手。
技术介绍
[0002]目前康复机器手的手指机构设计主要通过连杆结构以及驱动机构来实现，但是各个机构间的连接结构存在较大的磨损，手指机构在运动过程中也存在不灵活的问题。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种康复机器手的手指连接机构及康复机器手来解决康复机器手各个机构间磨损较大以及手指机构在运动过程中存在不灵活的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0005]本技术的实施例提供一种康复机器手的手指连接机构，包括：
[0006]固定部；
[0007]与所述固定部轴连接的连接部；
[0008]与所述连接部轴连接的驱动部。
[0009]可选的，所述固定部包括：
[0010]远节指骨机构；
[0011]与所述远节指骨机构固定连接的近节指骨机构；
[0012]与所述近节指骨机构固定连接的指掌机构；
[0013]与所述远节指骨机构轴连接的第一连杆以及第二连杆。
[0014]可选的，所述第一连杆以及第二连杆与所述远节指骨机构的第一端通过第一连接轴连接；
[0015]所述第一连杆以及第二连杆之间还通过第二连接轴连接。
[0016]可选的，所述连接部包括：
[0017]第三连杆以及与所述第三连杆通过所述驱动部轴连接的第一驱动杆；>[0018]所述第三连杆通过第三连接轴与所述第一连杆以及第二连杆以及第四连杆连接，所述第三连接轴还与第二驱动杆连接；
[0019]所述第二驱动杆通过第四连接轴与所述指掌机构连接；
[0020]所述第三连杆还与所述驱动部轴连接；
[0021]所述第四连杆还与所述近节指骨机构轴连接。
[0022]可选的，所述第三连杆位于所述驱动部的一端还具有挡块。
[0023]可选的，所述第一驱动杆的第一端通过第五连接轴与所述指掌机构连接；
[0024]所述第一驱动杆的第二端与所述驱动部轴连接。
[0025]可选的，所述驱动部包括：第五连杆、底板以及电机；
[0026]所述第三连杆与所述第五连杆通过第六连接轴连接；
[0027]所述第一驱动杆的第二端与所述第五连杆以及所述电机通过第七连接轴连接；
[0028]所述底板与所述第五连杆通过第八连接轴连接。
[0029]可选的，所述底板与所述电机通过第九连接轴连接。
[0030]本技术的实施例还提供一种康复机器手，包括如上任意一项所述的康复机器手的手指连接机构。
[0031]本技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0032]本技术的上述方案，通过康复机器手的手指连接机构包括：固定部；与所述固定部轴连接的连接部；与所述连接部轴连接的驱动部。可以实现降低各个机构间的磨损，取得了使各个机构间的运动过程更加灵活的有益效果。
附图说明
[0033]图1是本技术的康复机器手的手指连接机构的示意图；
[0034]图2是图1所示的康复机器手的手指连接机构的远节指骨机构的示意图；
[0035]图3是图1所示的康复机器手的手指连接机构的近节指骨机构的示意图；
[0036]图4是图1所示的康复机器手的手指连接机构的指掌机构的示意图；
[0037]图5是图1所示的康复机器手的手指连接机构的第一连杆或者第二连杆的示意图；
[0038]图6是图1所示的康复机器手的手指连接机构的连接轴与垫片的示意图；
[0039]图7是图1所示的康复机器手的手指连接机构的第一驱动杆的示意图；
[0040]图8是图1所示的康复机器手的手指连接机构的第三连杆的示意图；
[0041]图9是图1所示的康复机器手的手指连接机构的第二驱动杆的示意图；
[0042]图10是图1所示的康复机器手的手指连接机构的第四连杆的示意图；
[0043]图11是图1所示的康复机器手的手指连接机构的第五连杆的示意图；
[0044]图12是图1所示的康复机器手的手指连接机构的底板的示意图；
[0045]图13是图1所示的康复机器手的手指连接机构的电机的示意图。
[0046]附图标记说明：1、固定部；2、连接部；3、驱动部；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第三连杆；14、第一驱动杆；15、第四连杆；16、第五连杆；17、底板、18、电机；101、第一连接轴；102、第二连接轴；103、第三连接轴；104、第四连接轴；105、第五连接轴；106、第六连接轴；107、第七连接轴；108、第八连接轴；109、第九连接轴；111、远节指骨机构；121、近节指骨机构；130、挡块；131、指掌机构；150、第二驱动杆。
具体实施方式
[0047]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0048]如图1所示，本技术的实施例提出一种康复机器手的手指连接机构，包括：
[0049]固定部1；
[0050]与所述固定部1轴连接的连接部2；
[0051]与所述连接部2轴连接的驱动部3。
[0052]本技术的上述实施例中，通过康复机器手的手指连接机构包括：固定部；与所述固定部轴连接的连接部；与所述连接部轴连接的驱动部。可以实现降低各个机构间的磨损，取得了使各个机构间的运动过程更加灵活的有益效果。
[0053]在本技术的一可选的实施例中，所述固定部1包括：
[0054]远节指骨机构111；
[0055]与所述远节指骨机构111固定连接的近节指骨机构121；
[0056]与所述近节指骨机构121固定连接的指掌机构131；
[0057]与所述远节指骨机构111轴连接的第一连杆11以及第二连杆12。
[0058]如图2至图5所示，该实施例中，所述近节指骨机构121通过螺丝与远节指骨机构111和指掌机构131固定连接。这样可以增加固定部1中各个机构之间的稳定性。
[0059]在本技术的又一可选的实施例中，所述第一连杆11以及第二连杆12与所述远节指骨机构111的第一端通过第一连接轴101连接；所述第一连杆11以及第二连杆12之间还通过第二连接轴102连接。
[0060]如图6所示，该实施例中，第一连杆11和第二连杆12均设置有至少一个位置相同的固定连接孔，用于保持第一连杆11与第二连杆12之间具有同步性。
[0061]在本技术的实施例中，连接轴的设置可以让手指连接机构的运转更加灵活。同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种康复机器手的手指连接机构，其特征在于，包括：固定部(1)；与所述固定部(1)轴连接的连接部(2)；与所述连接部(2)轴连接的驱动部(3)；所述固定部(1)包括：远节指骨机构(111)；与所述远节指骨机构(111)固定连接的近节指骨机构(121)；与所述近节指骨机构(121)固定连接的指掌机构(131)；与所述远节指骨机构(111)轴连接的第一连杆(11)以及第二连杆(12)；所述第一连杆(11)以及第二连杆(12)与所述远节指骨机构(111)的第一端通过第一连接轴(101)连接；所述第一连杆(11)以及第二连杆(12)之间还通过第二连接轴(102)连接；所述第一连杆(11)和第二连杆(12)均设置有至少一个位置相同的固定连接孔，用于保持所述第一连杆(11)与所述第二连杆(12)之间具有同步性。2.根据权利要求1所述的康复机器手的手指连接机构，其特征在于，所述连接部(2)包括：第三连杆(13)以及与所述第三连杆(13)通过所述驱动部(3)轴连接的第一驱动杆(14)；所述第三连杆(13)通过第三连接轴(103)与所述第一连杆(11)以及第二连杆(12)以及第四连杆(15)连接，所述第三连接轴(103)还与第二驱动杆(150)连接；所述第二驱动杆(150)通过第四连接轴(104)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海洋，孔令杰，常越，
申请(专利权)人：富伯北京医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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