一种骨科手术机器人支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种骨科手术机器人支撑装置，包括基座、支撑杆和连接杆，所述基座上设置有夹持组件，所述支撑杆的一端与所述基座固定连接，所述连接杆通过万向接头与所述支撑杆垂直相连，所述连接杆的一端弯折形成对接头。在对患者进行颈椎后路手术时，需要使用头架对患者的头颈进行固定，以利于颈椎后路手术的实施。设置的基座能够与颈椎后路手术中使用的头架连接，使得骨科机器人辅助手术需要的患者示踪器能够有效的固定在患者颈椎附近并能与患者颈椎保持相对静止。通过万向接头能够调节患者示踪器的方位，便于手术操作。便于手术操作。便于手术操作。

A support device for orthopedic surgery robot

【技术实现步骤摘要】
一种骨科手术机器人支撑装置


[0001]本技术涉及骨科手术机器人
，具体涉及一种骨科手术机器人支撑装置。

技术介绍

[0002]在骨科手术中，经常会使用到骨科机器人，骨科手术机器人的作用是在脊柱外科和创伤骨科开放或经皮手术中以机械臂辅助完成手术器械或植入物的精准定位及稳定把持。其基于医学影像，实现外科手术的手术计划和手术路径定位，通过机器人定位手术路径、患者的实时跟踪和机器人定位补偿，从而辅助医生精准完成手术。但是在对人体颈椎后路进行手术时，由于现有的骨科机器人手术所需的患者示踪器难以支撑固定，影响了手术的精度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种骨科手术机器人支撑装置，能够方便可靠的支撑骨科机器人，使得手术更加顺利。
[0004]本技术提供的一种技术方案是：一种骨科手术机器人支撑装置，包括基座、支撑杆和连接杆，所述基座上设置有夹持组件，所述支撑杆的一端与所述基座固定连接，所述连接杆通过万向接头与所述支撑杆垂直相连，所述连接杆的一端弯折形成对接头。
[0005]上述技术方案的有益效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨科手术机器人支撑装置，其特征在于，包括基座(100)、支撑杆和连接杆(400)，所述基座(100)上设置有夹持组件，所述支撑杆的一端与所述基座(100)固定连接，所述连接杆(400)通过万向接头(300)与所述支撑杆垂直相连，所述连接杆(400)的一端弯折形成对接头(410)。2.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人支撑装置，其特征在于，所述支撑杆与所述基座(100)垂直。3.根据权利要求1所述的一种骨科手术机器人支撑装置，其特征在于，所述基座(100)一侧的两端向外延伸设置有夹持臂(110)，两个所述夹持臂(110)围合成夹持空间，一个所述夹持臂(110)上贯穿设置有固定螺杆(120)，所述固定螺杆(120)伸出所述夹持臂(110)的一端设置有加力握把(121...

【专利技术属性】
技术研发人员：张银顺，陶晖，刘畅，申才良，
申请(专利权)人：安徽医科大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：