【技术实现步骤摘要】
一种带冷却的可穿戴式外骨骼
[0001]本技术涉及外骨骼
,尤其为一种带冷却的可穿戴式外骨骼。
技术介绍
[0002]外骨骼的定义来源于动物,即外部的骨骼,用于支撑和保护动物,与之相反的是人类这样“内骨骼”的生物。因此外骨骼机器人一般是指那些能够增强人类能力的可穿戴机电设备,当然也包含那些能够帮助康复残疾人的可穿戴设备,现有技术的外骨骼通常需要额外的动力,耗电量大,价格高昂,不适合民用普及,此外穿戴不方便,服装厚重,穿戴人员易出汗,也是外骨骼领域亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]为了解决
技术介绍
中存在的问题,本技术提供了无需外部动力驱动,穿戴方便,具有冷却系统的一种带冷却的可穿戴式外骨骼。
[0004]本技术提供的技术方案为一种带冷却的可穿戴式外骨骼,其特征在于:包括穿戴结构,所述穿戴结构包括背带,所述背带下方设有冷却囊,所述冷却囊下方设有腰带,所述穿戴结构一侧设有外骨骼结构,所述外骨骼结构包括若干个仿生骨,所述仿生骨上设有插槽,所述插槽内设有连接器,所述仿生骨上设有两个弹簧槽,所述弹簧槽 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带冷却的可穿戴式外骨骼,其特征在于:包括穿戴结构(1),所述穿戴结构(1)包括背带(1.1),所述背带(1.1)下方设有冷却囊(1.2),所述冷却囊(1.2)下方设有腰带(1.3),所述穿戴结构(1)一侧设有外骨骼结构(2),所述外骨骼结构(2)包括若干个仿生骨(2.1),所述仿生骨(2.1)上设有插槽(2.2),所述插槽(2.2)内设有连接器(2.3),所述仿生骨(2.1)上设有两个弹簧槽(2.4),所述弹簧槽(2.4)内设有弹簧(2.5),所述连接器(2.3)上设有两个圆柱杆(2.6),第一节所述仿生骨(2.1)两侧均设有连杆一(2.7),第四节所述仿生骨(2.1)两侧均设有连杆二(2.8),所述连杆一(2.7)一端设有护肩(2.9),所述仿生骨(2.1)下方设有腰环(2.10),第十节所述仿生骨(2.1)两侧均设有连杆三(2.11),所述腰环(2.10)两侧均设有连接杆(2.12),所述连接杆(2.12)一端设有腿环(2.13),所述腰环(2.10)一侧设有两个夹环(3),两个所述夹环(3)中设有冷却设备(4),所述冷却设备(4)包括换热器(4.1),所述换热器(4.1)上方设有水泵(4.2),所述水泵(4.2)一侧设有进水管(4.3),所述水泵(4.2)上方设有抽水管(4.4),所述换热器(4.1)上方位于水泵(4.2)一侧设有出水管(4.5),所述出水管(4.5)一端设有水袋(4.6),所述水袋(4.6)一侧设有蓄冷剂袋(4.7)。2.根据权利要求1所述的一种带冷却的可穿戴式外骨骼,其特征在于:所述背带(1.1)上设有背垫(1.4),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨靓,
申请(专利权)人:武汉阿派朗科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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