一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及鞋楦技术领域，尤其涉及一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具，包括夹块，所述夹块的两侧开设有贯穿的机械手抓取孔，且夹块一侧端面的中部开设有凹槽，凹槽内安装有RFID芯片，且夹块的底端设置有连接块，连接块的一侧开设有卡块槽，卡块槽内通过弹性铰链转动安装有卡块，连接块内对应卡块的位置竖直转动安装有螺杆，螺杆的下部卷设有拉绳，拉绳的一端穿过卡块槽与卡块的下部连接固定，本实用新型专利技术在鞋楦与夹具连接时，通过转动螺杆控制连接块上的卡块与鞋楦安装口的固定和松开，从而便于鞋楦与夹具之间的拆装连接。从而便于鞋楦与夹具之间的拆装连接。从而便于鞋楦与夹具之间的拆装连接。

【技术实现步骤摘要】
一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具


[0001]本技术涉及鞋楦
，尤其涉及一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具。

技术介绍

[0002]鞋楦是鞋的母体。是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。因此，现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高。
[0003]而鞋楦与夹具之间连接时，大多通过螺旋进行连接固定，不仅螺栓需要额外的安装孔，而且螺栓进行拆装时非常的不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种可机械手抓取的自动鞋楦上的夹具，包括夹块，所述夹块的两侧开设有贯穿的机械手抓取孔，且夹块一侧端面的中部开设有凹槽，凹槽内安装有RFID芯片，且夹块的底端设置有连接块，连接块的一侧开设有卡块槽，卡块槽内通过弹性铰链转动安装有卡块，连接块内对应卡块的位置竖直转动安装有螺杆，螺杆的下部卷设有拉绳，拉绳的一端穿过卡块槽与卡块的下部连接固定。
[0007]优选的，所述卡块的外侧端面上均匀开设有摩擦凸片。
[0008]优选的，所述螺杆的顶端穿过连接块，从夹块的顶端伸出，且螺杆的顶端安装有旋块。
[0009]优选的，安装有所述RFID芯片的凹槽外侧盖设扣合有玻璃盖，且玻璃盖的端面与夹块的外壁端面齐平。
[0010]优选的，当所述螺杆拉紧拉绳时，所述卡块完全嵌入到卡块槽内。
[0011]一种可机械手抓取的自动鞋楦，其特征在于，包括鞋楦本体，所述鞋楦本体的顶端安装口内插设安装有连接块，连接块上设置有夹块。
[0012]优选的，当所述连接块插设固定在鞋楦本体内时，所述卡块与鞋楦本体的内壁抵压固定。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术在鞋楦与夹具连接时，通过转动螺杆控制连接块上的卡块与鞋楦安装口的固定和松开，从而便于鞋楦与夹具之间的拆装连接。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种可机械手抓取的鞋楦上的夹具的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种可机械手抓取的鞋楦上的夹具的侧视内部结构示意图。
[0018]图中：1鞋楦本体、2夹块、3连接块、4机械手抓取孔、5螺杆、6玻璃盖、7RFID芯片、8卡块、9摩擦凸片、10弹性铰链、11卡块槽、12拉绳。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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3，一种可机械手抓取的自动鞋楦及其鞋楦上的夹具，包括夹块2，夹块2的两侧开设有贯穿的机械手抓取孔4，且夹块2一侧端面的中部开设有凹槽，凹槽内安装有RFID芯片7，安装有RFID芯片7的凹槽外侧盖设扣合有玻璃盖6，且玻璃盖6的端面与夹块2的外壁端面齐平；
[0021]夹块2的底端设置有连接块3，连接块3的一侧开设有卡块槽11，卡块槽11内通过弹性铰链10转动安装有卡块8，连接块3内对应卡块8的位置竖直转动安装有螺杆5，螺杆5的下部卷设有拉绳12，拉绳12的一端穿过卡块槽11与卡块8的下部连接固定。
[0022]进一步的，卡块8的外侧端面上均匀开设有摩擦凸片9，便于连接块3插设安装在鞋楦本体1内。
[0023]进一步的，螺杆5的顶端穿过连接块3，从夹块2的顶端伸出，且螺杆5的顶端安装有旋块，当螺杆5拉紧拉绳12时，卡块8完全嵌入到卡块槽11内，可便捷的通过旋转旋块来控制卡块8的伸出和收起。
[0024]一种可机械手抓取的自动鞋楦，包括鞋楦本体1，鞋楦本体1的顶端安装口内插设安装有连接块3，连接块3上设置有夹块2，当连接块3插设固定在鞋楦本体1内时，卡块8与鞋楦本体1的内壁抵压固定。
[0025]本实施例中，鞋楦本体1上插设安装有连接块3，连接块3上设置有夹块2，连接块3插设固定在鞋楦本体1内时，通过转动螺杆5，螺杆5通过放出拉绳12，使得卡块8在弹性铰链10的回复力的作用下弹出卡块槽11，从而使得卡块8以及卡块8端面上的摩擦凸片9与鞋楦本体1安装口的内壁夹紧固定，使得连接块3与鞋楦本体1之间固定，从而无需使用贯穿的螺栓进行固定，贯穿的螺栓不仅拆装不便，而且需要在鞋楦本体1上开设若干个安装孔；
[0026]在进行连接块3与鞋楦本体1拆卸时，仅需要反向转动螺杆5，使其对拉绳12收紧，从而将卡块8收回至卡块槽11内，从而便于将连接块3从鞋楦本体1的安装口内取出，便于连接块3与鞋楦本体1分离；
[0027]同时夹块2上的贯穿的机械手抓取孔4，可便于机械手的抓取，且RFID芯片7其作用在于记录鞋楦的码数、型体类型及左右脚等信息，方便鞋面在机械手喷胶时读取其信息用于调取喷胶路径，且玻璃盖6可便于观察RFID芯片7以及对RFID芯片7的保护。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋楦上的夹具，包括夹块（2），其特征在于，所述夹块（2）的两侧开设有贯穿的机械手抓取孔（4），且夹块（2）一侧端面的中部开设有凹槽，凹槽内安装有RFID芯片（7），且夹块（2）的底端设置有连接块（3），连接块（3）的一侧开设有卡块槽（11），卡块槽（11）内通过弹性铰链（10）转动安装有卡块（8），连接块（3）内对应卡块（8）的位置竖直转动安装有螺杆（5），螺杆（5）的下部卷设有拉绳（12），拉绳（12）的一端穿过卡块槽（11）与卡块（8）的下部连接固定。2.根据权利要求1所述的一种鞋楦上的夹具，其特征在于，所述卡块（8）的外侧端面上均匀开设有摩擦凸片（9）。3.根据权利要求1所述的一种鞋楦上的夹具，其特征在于，所述螺杆（5）的顶端穿过连接块（3），从夹块（2）的顶端伸出，且螺杆（5）的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世友，杨馨缇，杨馨悦，
申请(专利权)人：泉州众亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：