琴键板与硅胶按键自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电子琴技术领域，尤其涉及一种琴键板与硅胶按键自动组装装置，包括工作台，所述工作台上设有用于硅胶按键定位柱整形的硅胶按键整形装置、用于定位放置琴键板的琴键板上料装置、用于硅胶按键下压的硅胶按键下压装置；本实用新型专利技术能够替代人工手动的方式来将硅胶按键插入琴键板中，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高琴键板与硅胶按键的组装效率，能够很好地适用于大批量的琴键板与硅胶按键的组装。按键的组装。按键的组装。

【技术实现步骤摘要】
琴键板与硅胶按键自动组装装置

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[0001]本技术涉及电子琴
，尤其涉及一种琴键板与硅胶按键自动组装装置。

技术介绍
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[0002]电子琴在生产组装过程中，需要将硅胶按键插入琴键板中，由于要精准地将硅胶按键上的各个定位柱分别插入琴键板中的相对应的安装孔中的难度较高，所以在现有技术中，大多数还是通过人工手动的方式来将硅胶按键插入琴键板中，但是通过人工手动的方式来将硅胶按键插入琴键板中，不仅操作人员工作量大，而且效率低下，不能很好地适用于大批量的琴键板与硅胶按键的组装。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种琴键板与硅胶按键自动组装装置，能够替代人工手动的方式来将硅胶按键插入琴键板中，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高琴键板与硅胶按键的组装效率，能够很好地适用于大批量的琴键板与硅胶按键的组装。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：琴键板与硅胶按键自动组装装置，包括工作台，所述工作台上设有用于硅胶按键定位柱整形的硅胶按键整形装置、用于定位放置琴键板的琴键板上料装置、用于硅胶按键下压的硅胶按键下压装置。
[0005]对上述方案的进一步改进为，所述硅胶按键整形装置包括沿Y轴方向滑动连接于工作台上的装配滑座、用于驱动装配滑座滑动的装配滑座动力机构、沿Y轴方向滑动连接于装配滑座上的第一整形座、沿Y轴方向滑动连接于装配滑座上的第二整形座、用于驱动第一整形座及第二整形座滑动的整形动力机构，第一整形座成型有第一整形凹部、第二整形凹部，第二整形座成型有与第一整形凹部相配合的第三整形凹部、与第二整形凹部相配合的第四整形凹部，装配滑座动力机构设置于工作台上，装配滑座动力机构的输出端驱动连接装配滑座，整形动力机构设置于装配滑座上，整形动力机构的输出端驱动连接第一整形座及第二整形座。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述第一整形座包括第一整形底座部、分别向上凸设于第一整形底座部上的第一凸部及第二凸部，第一凸部与第二凸部间隔设置，第一整形凹部设置于第一凸部的前端上，第二整形凹部设置于第二凸部的前端上，第二整形座包括第二整形底座部，第二整形底座部的顶部向后凸设有第三凸部，第三凸部沿竖直方向开设有避让孔，第三整形凹部设置于第三凸部的后端上，第四整形凹部设置于避让孔的前端内侧壁上，第二凸部位于避让孔中，第一凸部的前端、第二凸部的前端之间的间距与第三凸部的后端、避让孔的前端内侧壁之间的间距相等。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述整形动力机构包括设置于装配滑座顶部一侧的第一手指滑台气缸、设置于装配滑座顶部另一侧的第二手指滑台气缸，第一手指滑台气缸
与第二手指滑台气缸沿X轴方向并排设置，第一手指滑台气缸、第二手指滑台气缸均包括第一手指、第二手指，第一手指滑台气缸的第一手指与第二手指滑台气缸的第一手指共同驱动连接第一整形座，第一手指滑台气缸的第二手指与第二手指滑台气缸的第二手指共同驱动连接第二整形座。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述琴键板上料装置包括琴键板载座、设置于琴键板载座上的琴键板定位模组，琴键板载座设置于装配滑座上，琴键板定位模组包括设置于琴键板载座底部的琴键板定位底座、沿Z轴方向滑动连接于琴键板定位底座下方的琴键板定位滑座、用于驱动琴键板定位滑座滑动的琴键板定位动力机构、沿Z轴方向插接于琴键板定位滑座上的若干根定位销，琴键板定位动力机构设置于琴键板定位滑座上，琴键板定位动力机构的输出端与琴键板定位底座相连接。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述硅胶按键下压装置包括沿Z轴方向滑动连接于工作台上的硅胶按键下压滑座、用于驱动硅胶按键下压滑座滑动的硅胶按键下压动力机构、设置于硅胶按键下压滑座上的硅胶按键压板、用于硅胶按键定位柱导向的定位柱导向机构，定位柱导向机构设置于硅胶按键压板上，硅胶按键下压动力机构设置于工作台上，硅胶按键下压动力机构的输出端驱动连接硅胶按键下压滑座。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述定位柱导向机构包括沿Z轴方向滑动连接于硅胶按键压板上的第一导向滑座、用于驱动第一导向滑座滑动的第一导向动力机构、沿Z轴方向插接于第一导向滑座上的若干根第一导向柱、沿Z轴方向滑动连接于第一导向滑座上的第二导向滑座、用于驱动第二导向滑座滑动的第二导向动力机构、沿Z轴方向插接于第二导向滑座上的若干根第二导向柱，第一导向动力机构设置于第一导向滑座上，第一导向动力机构的输出端与硅胶按键压板相连接，第二导向动力机构设置于第二导向滑座上，第二导向动力机构的输出端与第一导向滑座相连接。
[0011]本技术有益效果在于：本技术提供的琴键板与硅胶按键自动组装装置，包括工作台，所述工作台上设有用于硅胶按键定位柱整形的硅胶按键整形装置、用于定位放置琴键板的琴键板上料装置、用于硅胶按键下压的硅胶按键下压装置；
[0012]本技术通过硅胶按键整形装置、琴键板上料装置、硅胶按键下压装置的配合能够实现自动将硅胶按键向下插入琴键板中，能够替代人工手动的方式来将硅胶按键插入琴键板中，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高琴键板与硅胶按键的组装效率，能够很好地适用于大批量的琴键板与硅胶按键的组装。
附图说明：
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为本技术硅胶按键整形装置的结构示意图。
[0015]图3为本技术琴键板上料装置的结构示意图。
[0016]图4为本技术定位柱导向机构的结构示意图。
[0017]图5为本技术硅胶按键及琴键板的结构示意图。
[0018]附图标记说明：工作台1、硅胶按键整形装置41、装配滑座411、装配滑座动力机构412、第一整形座413、第一整形凹部4131、第二整形凹部4132、第一整形底座部4133、第一凸部4134、第二凸部4135、第二整形座414、第二整形底座部4141、第三整形凹部4142、第四整
形凹部4143、第三凸部4144、避让孔4145、整形动力机构415、第一手指滑台气缸4151、第一手指4152、第二手指4153、第二手指滑台气缸4154、琴键板上料装置42、琴键板载座421、琴键板定位模组422、琴键板定位底座4221、琴键板定位滑座4222、琴键板定位动力机构4223、定位销4224、硅胶按键下压装置43、硅胶按键下压滑座431、硅胶按键下压动力机构432、硅胶按键压板433、定位柱导向机构434、第一导向滑座4341、第一导向动力机构4342、第一导向柱4343、第二导向滑座4344、第二导向动力机构4345、第二导向柱4346、硅胶按键7、长定位柱71、短定位柱72、琴键板8、安装孔81、定位孔82。
具体实施方式：
[0019]下面结合附图对本技术作进一步的说明，如图1
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5所示，本技术组装的硅胶按键7包括前、后两排定位柱，两排定位柱均包括长定位柱71、短定位柱72；本技术组装的琴键板8包括用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.琴键板与硅胶按键自动组装装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于硅胶按键定位柱整形的硅胶按键整形装置(41)、用于定位放置琴键板(8)的琴键板上料装置(42)、用于硅胶按键(7)下压的硅胶按键下压装置(43)。2.根据权利要求1所述的琴键板与硅胶按键自动组装装置，其特征在于：所述硅胶按键整形装置(41)包括沿Y轴方向滑动连接于工作台(1)上的装配滑座(411)、用于驱动装配滑座(411)滑动的装配滑座动力机构(412)、沿Y轴方向滑动连接于装配滑座(411)上的第一整形座(413)、沿Y轴方向滑动连接于装配滑座(411)上的第二整形座(414)、用于驱动第一整形座(413)及第二整形座(414)滑动的整形动力机构(415)，第一整形座(413)成型有第一整形凹部(4131)、第二整形凹部(4132)，第二整形座(414)成型有与第一整形凹部(4131)相配合的第三整形凹部(4142)、与第二整形凹部(4132)相配合的第四整形凹部(4143)，装配滑座动力机构(412)设置于工作台(1)上，装配滑座动力机构(412)的输出端驱动连接装配滑座(411)，整形动力机构(415)设置于装配滑座(411)上，整形动力机构(415)的输出端驱动连接第一整形座(413)及第二整形座(414)。3.根据权利要求2所述的琴键板与硅胶按键自动组装装置，其特征在于：所述第一整形座(413)包括第一整形底座部(4133)、分别向上凸设于第一整形底座部(4133)上的第一凸部(4134)及第二凸部(4135)，第一凸部(4134)与第二凸部(4135)间隔设置，第一整形凹部(4131)设置于第一凸部(4134)的前端上，第二整形凹部(4132)设置于第二凸部(4135)的前端上，第二整形座(414)包括第二整形底座部(4141)，第二整形底座部(4141)的顶部向后凸设有第三凸部(4144)，第三凸部(4144)沿竖直方向开设有避让孔(4145)，第三整形凹部(4142)设置于第三凸部(4144)的后端上，第四整形凹部(4143)设置于避让孔(4145)的前端内侧壁上，第二凸部(4135)位于避让孔(4145)中，第一凸部(4134)的前端、第二凸部(4135)的前端之间的间距与第三凸部(4144)的后端、避让孔(4145)的前端内侧壁之间的间距相等。4.根据权利要求2所述的琴键板与硅胶按键自动组装装置，其特征在于：所述整形动力机构(415)包括设置于装配滑座(411)顶部一侧的第一手指滑台气缸(4151)、设置于装配滑座(411)顶部另一侧的第二手指滑台气缸(4154)，第一手指滑台气缸(4151)与第二手指滑台气缸(4154)沿X轴方向并排设置，第一手指滑台气缸(4151)、第二手指滑台气缸(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹波，
申请(专利权)人：东莞市龙健电子有限公司，
类型：新型
国别省市：