一种全自动核酸检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动核酸检测装置，属于机械技术领域。本实用新型专利技术提供了一种全自动核酸检测装置，所述全自动核酸检测装置集核酸提取、扩增以及实时荧光检测功能为一体，具有操作简单、无需大量的人工操作以及分析速度快的特点，与传统的核酸检测仪相比，所述全自动核酸检测装置可在一台仪器上完成全部的核酸提取、扩增及实时荧光检测流程，显著提高了检测效率。检测效率。检测效率。

A fully automatic nucleic acid detection device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动核酸检测装置


[0001]本技术涉及一种全自动核酸检测装置，属于机械


技术介绍

[0002]核酸检测是用于检测样本中特定DNA片段的检测方法，包括PCR检测法、LAMP检测法以及CRISPR检测法等。
[0003]核酸检测主要由样本的核酸提取、扩增以及实时荧光检测三个部分组成。目前，由于缺乏集核酸提取、扩增以及实时荧光检测功能为一体的全自动核酸检测装置，现阶段的核酸检测主要由人工操作，分别在不同仪器上进行核酸的提取、扩增以及实时荧光检测，步骤繁琐、人力成本高、检测效率低。
[0004]因此，亟需找到集核酸提取、扩增以及实时荧光检测功能为一体的全自动核酸检测装置，以简化核酸检测的检测步骤、降低核酸检测的人力成本、提高核酸检测的检测效率。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供了一种全自动核酸检测装置，所述核酸检测装置用于对待测样本进行核酸检测，所述核酸检测装置包括操作台；所述操作台上设有样本放置模块、试剂供应模块、核酸提取模块、核酸扩增及检测模块、脱盖帽模块、加样模块、移液模块以及盖帽模块；
[0006]所述样本放置模块用于放置装有待测样本的采样管；
[0007]所述试剂供应模块用于放置PCR检测所需试剂；
[0008]所述核酸提取模块用于放置核酸提取及扩增所需试剂，以及，用于完成核酸的提取；
[0009]所述核酸扩增及检测模块用于放置PCR管，以及，用于完成核酸的扩增和检测；
[0010]所述脱盖帽模块用于脱下或盖上采样管的管盖；
[0011]所述加样模块用于将采样管中的待测样本转移至核酸提取模块的核酸提取及扩增所需试剂中，以及，将试剂供应模块的PCR检测所需试剂转移至核酸扩增及检测模块的PCR管中；
[0012]所述移液模块用于转移核酸提取模块的核酸提取及扩增所需试剂以及待测样本，使得待测样本在核酸提取模块完成核酸提取，以及，将在核酸提取模块完成核酸提取的待测样本转移至核酸扩增及检测模块的PCR管中，使得完成核酸提取的待测样本在核酸扩增及检测模块完成核酸扩增及检测；
[0013]所述盖帽模块用于盖上PCR管的管盖。
[0014]在本技术的一种实施方式中，所述脱盖帽模块包括第一驱动组件、第二驱动组件、脱盖帽组件以及夹紧组件；所述第一驱动组件用于驱动第二驱动组件，使得第二驱动组件能够在第一驱动组件的驱动下沿X轴运动；所述第二驱动组件用于驱动脱盖帽组件，使
得脱盖帽组件能够在第二驱动组件的驱动下沿Z轴运动；所述脱盖帽组件用于脱下或盖上采样管的管盖；所述夹紧组件用于夹紧或松开采样管。
[0015]在本技术的一种实施方式中，所述第一驱动组件包括第一X向直线导轨和用于驱动第一X向直线导轨的第一X向驱动装置，所述第二驱动组件与第一X向直线导轨的输出端相连，使得第二驱动组件能够在第一X向直线导轨的驱动下上沿X轴运动。所述直线导轨的输出端是指直线导轨上的滑块。所述驱动直线导轨是指驱动装置通过皮带等传动配件驱动直线导轨的输出端。
[0016]在本技术的一种实施方式中，所述第一X向驱动装置为电机。
[0017]在本技术的一种实施方式中，所述第二驱动组件包括第一Z向直线导轨和用于驱动第一Z向直线导轨的第一Z向驱动装置，所述脱盖帽组件与第一Z向直线导轨的输出端相连，使得脱盖帽组件能够在第一Z向直线导轨的驱动下上沿Z轴运动。
[0018]在本技术的一种实施方式中，所述第一Z向驱动装置为电机。
[0019]在本技术的一种实施方式中，所述脱盖帽组件包括伸缩驱动组件、旋转驱动组件以及第一夹爪；所述伸缩驱动组件用于驱动第一夹爪，使得第一夹爪能够在伸缩驱动组件的驱动下沿Z轴运动；所述旋转驱动组件用于驱动第一夹爪，使得第一夹爪能够在旋转驱动组件的驱动下旋转。
[0020]在本技术的一种实施方式中，所述伸缩驱动组件包括导向轴、导向轴支座、第一弹性件、第二弹性件、第一伸缩驱动装置、连接块、旋转轴和限位块；所述导向轴穿过导向轴支座；所述第一弹性件和第二弹性件分别套设在导向轴位于导向轴支座上方和下方的部分，且第一弹性件的顶端和第二弹性件的底端均固定在导向轴上；所述导向轴支座与第一伸缩驱动装置的输出轴相连，使得导向轴支座能够在第一伸缩驱动装置的驱动下沿Z轴运动；所述导向轴的底端与连接块相连，使得连接块能够在导向轴的驱动下沿Z轴运动；所述旋转轴的顶端插入或穿过连接块，使得旋转轴能够在连接块驱动下沿Z轴运动，且能够在连接块的内部发生旋转；所述旋转轴的底端与第一夹爪相连，使得第一夹爪能够在旋转轴驱动下沿Z轴运动；所述限位块套设在旋转轴位于第一夹爪上方的部分，当第一夹爪在旋转轴驱动下沿Z轴向上运动时，第一夹爪会在限位块的限制下进行收缩。以靠近操作台的一端为底端，以远离操作台的一端为顶端。
[0021]在本技术的一种实施方式中，所述第一伸缩驱动装置为电动推杆。
[0022]在本技术的一种实施方式中，所述第一弹性件和第二弹性件为弹簧。
[0023]在本技术的一种实施方式中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动装置、主动轮和从动轮；所述主动轮与旋转驱动装置的输出轴相连，使得主动轮能够在旋转驱动装置的驱动下旋转；所述从动轮能够在主动轮的驱动下旋转；所述旋转轴与从动轮相连，使得旋转轴能够在从动轮的驱动下旋转。
[0024]在本技术的一种实施方式中，所述旋转轴的顶端插入或穿过从动轮。
[0025]在本技术的一种实施方式中，所述主动轮和从动轮之间通过皮带传动。
[0026]在本技术的一种实施方式中，所述第一夹爪的数量为四个。
[0027]在本技术的一种实施方式中，所述夹紧组件包括夹紧驱动装置和第二夹爪；所述第二夹爪与夹紧驱动装置的输出轴相连，使得第二夹爪能够在驱动装置的驱动下进行伸缩。
[0028]在本技术的一种实施方式中，所述夹紧驱动装置为电机。
[0029]在本技术的一种实施方式中，所述脱盖帽模块还包括条码枪；所述条码枪用于扫描样本放置模块的采样管上的条码。
[0030]在本技术的一种实施方式中，所述脱盖帽模块还包括感应装置；所述感应装置用于感应导向轴支座的位置。
[0031]在本技术的一种实施方式中，所述加样模块包括第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件以及移液枪；所述第三驱动组件用于驱动第四驱动组件，使得第四驱动组件能够在第三驱动组件的驱动下沿Y轴运动；所述第四驱动组件用于驱动第五驱动组件，使得第五驱动组件能够在第四驱动组件的驱动下沿X轴运动；所述第五驱动组件用于驱动移液枪，使得移液枪能够在第五驱动组件的驱动下沿Z轴运动。所述移液枪带有自动弃枪头功能。
[0032]在本技术的一种实施方式中，所述第三驱动组件包括第一Y向直线导轨和用于驱动第一Y向直线导轨的第一Y向驱动装置，所述第四驱动组件与第一Y向直线导轨的输出端相连，使得第四驱动组件能够在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核酸检测装置，所述核酸检测装置用于对待测样本进行核酸检测，其特征在于，所述核酸检测装置包括操作台；所述操作台上设有样本放置模块、试剂供应模块、核酸提取模块、核酸扩增及检测模块、脱盖帽模块、加样模块、移液模块以及盖帽模块；所述样本放置模块用于放置装有待测样本的采样管；所述试剂供应模块用于放置PCR检测所需试剂；所述核酸提取模块用于放置核酸提取及扩增所需试剂，以及，用于完成核酸的提取；所述核酸扩增及检测模块用于放置PCR管，以及，用于完成核酸的扩增和检测；所述脱盖帽模块用于脱下或盖上采样管的管盖；所述加样模块用于将采样管中的待测样本转移至核酸提取模块的核酸提取及扩增所需试剂中，以及，将试剂供应模块的PCR检测所需试剂转移至核酸扩增及检测模块的PCR管中；所述移液模块用于转移核酸提取模块的核酸提取及扩增所需试剂以及待测样本，使得待测样本在核酸提取模块完成核酸提取，以及，将在核酸提取模块完成核酸提取的待测样本转移至核酸扩增及检测模块的PCR管中，使得完成核酸提取的待测样本在核酸扩增及检测模块完成核酸扩增及检测；所述盖帽模块用于盖上PCR管的管盖。2.如权利要求1所述的核酸检测装置，其特征在于，所述脱盖帽模块包括第一驱动组件、第二驱动组件、脱盖帽组件以及夹紧组件；所述第一驱动组件用于驱动第二驱动组件，使得第二驱动组件能够在第一驱动组件的驱动下沿X轴运动；所述第二驱动组件用于驱动脱盖帽组件，使得脱盖帽组件能够在第二驱动组件的驱动下沿Z轴运动；所述脱盖帽组件用于脱下或盖上采样管的管盖；所述夹紧组件用于夹紧或松开采样管。3.如权利要求1所述的核酸检测装置，其特征在于，所述加样模块包括第三驱动组件、第四驱动组件、第五驱动组件以及移液枪；所述第三驱动组件用于驱动第四驱动组件，使得第四驱动组件能够在第三驱动组件的驱动下沿Y轴运动；所述第四驱动组件用于驱动第五驱动组件，使得第五驱动组件能够在第四驱动组件的驱动下沿X轴运动；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，王弼陡，罗刚银，黄杰，田浩然，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：新型
国别省市：