一种磁性旋转编码器检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种磁性旋转编码器检测设备，包括底座、驱动电机、磁铁固定座、磁铁、安装座和控制板；其中，驱动电机固定在底座上，磁铁固定座固定在驱动电机的输出轴上；磁铁安装在磁铁固定座的前端面上；安装座设置于底座上，用于放置待测的磁编板；当磁编板置于安装座上时，磁编板上的编码器能够与磁铁的位置对应；控制板设置于底座上，其配置有用于与磁编板连接的第一接口、与上位机连接的第二接口以及与驱动电机连接的第三接口。本实用新型专利技术可以快速、高效的检测成品磁编板，甄别故障板。甄别故障板。甄别故障板。

A testing device for magnetic rotary encoder

【技术实现步骤摘要】
一种磁性旋转编码器检测设备


[0001]本技术涉及一种检测设备，特别地，涉及一种磁性旋转编码器检测设备。

技术介绍

[0002]磁性旋转编码器作为一种常用的电机位置传感器件，大规模应用于电摩、电动自行车、两轮电动车等产品中，通常以磁编板的形式集成使用，磁性旋转编码器焊接集成到磁编板后，可能会存在虚焊、短路、脱焊、器件损坏等生产问题，因此需要通过某种手段对磁编板进行快速高效的检测。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术目的是提供一种磁性旋转编码器检测设备，可以快速、高效的检测成品磁编板，甄别故障板。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0005]一种磁性旋转编码器检测设备，包括底座、驱动电机、磁铁固定座、磁铁、安装座和控制板；其中，所述驱动电机固定在底座上，所述磁铁固定座固定在驱动电机的输出轴上；所述磁铁安装在磁铁固定座的前端面上；所述安装座设置于底座上，用于放置待测的磁编板；当磁编板置于安装座上时，磁编板上的编码器能够与所述磁铁的位置对应；所述控制板设置于底座上，其配置有用于与磁编板连接的第一接口、与上位机连接的第二接口以及与驱动电机连接的第三接口。
[0006]优选地，所述第一接口包含供电口和SPI接口，所述第二接口采用CAN接口。
[0007]优选地，所述安装座的顶面设置有与磁编板适配的嵌槽；所述安装座的底面设置有供磁铁固定座伸入的容纳槽，所述嵌槽与容纳槽呈贯通设置。
[0008]优选地，所述底座的底部开设有容纳腔，所述驱动电机置于所述容纳腔内，所述容纳腔的顶部贯穿设置有通口，所述驱动电机通过螺栓固定在所述通口的下端口，且输出轴穿过所述通口以伸至通口的上方。
[0009]优选地，所述底座上还安装有推送组件，所述推送组件上安装有与所述第一接口适配的第一插头。
[0010]优选地，所述推送组件包括气缸、安装板和固定板，所述气缸通过安装板安装于底座上，所述固定板安装在气缸的前端。
[0011]优选地，所述固定板上开设有与所述第一插头适配的安装孔。
[0012]优选地，所述嵌槽内安装有定位柱，所述磁编板上设置有供定位柱穿过的定位孔。
[0013]本技术技术效果主要体现在以下方面：控制驱动电机以特定速度带动磁铁旋转，使得磁编板产生相应的检测信号，并通过该检测信号判断磁编板是否正常工作，整个过程操作简单，提高了检测效率。
附图说明
[0014]图1为实施例中磁性旋转编码器检测设备的整体结构图；
[0015]图2为实施例中驱动电机的安装示意图；
[0016]图3为实施例中安装座与驱动电机的示意图。
[0017]附图标记：1、底座；11、容纳腔；2、驱动电机；3、磁铁固定座；4、磁铁；5、安装座；51、嵌槽；52、定位柱；53、容纳槽；6、磁编板；7、控制板；81、气缸；82、安装板；83、固定板；831、安装口；9、螺栓。
具体实施方式
[0018]以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。
[0019]参照图1
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3，本实施例提供了一种磁性旋转编码器检测设备，包括底座1、驱动电机2、磁铁固定座3、磁铁4、安装座5和控制板7。
[0020]驱动电机2固定在底座1上，具体地，底座1的底部开设有容纳腔11，驱动电机2置于容纳腔11内，容纳腔11的顶部贯穿设置有通口，驱动电机2通过螺栓固定在通口的下端口，且输出轴穿过通口以伸至通口的上方。磁铁固定座3固定在驱动电机2的输出轴上，磁铁4安装在磁铁固定座3的前端面上，当驱动电机2转动时，能够带动磁铁4旋转。
[0021]安装座5设置于底座1上，且位于该通口的正上方，安装座5用于放置待测的磁编板6，具体地，安装座5的顶面设置有与磁编板6适配的嵌槽51。同时，在安装座5的底面设置有供磁铁固定座3伸入的容纳槽53，嵌槽51与容纳槽53呈贯通设置，当磁编板6置于安装座5上时，磁编板6上的编码器能够与磁铁4的位置对应。嵌槽51内安装有定位柱52，磁编板6上设置有供定位柱52穿过的定位孔，利用定位柱52与定位孔可实现对磁编板6的固定。
[0022]控制板7设置于底座1上，其配置有用于与磁编板6连接的第一接口、与上位机连接的第二接口以及与驱动电机2连接的第三接口，具体地，第一接口包含供电口和SPI接口，第二接口采用CAN接口。
[0023]另外，底座1上还安装有推送组件，推送组件上安装有与第一接口适配的第一插头。作为一种实施方式，该推送组件包括气缸81、安装板82和固定板83，气缸81通过安装板82安装于底座1上，固定板83安装在气缸81的前端。固定板83上开设有与第一插头适配的安装孔，以方便安装固定第一插头。
[0024]本实施例的操作步骤包括：
[0025]1、将待测的磁编板6放入到嵌槽51内并固定好；
[0026]2、控制气缸81伸出，以推动第一插头插入到第一接口内；
[0027]3、控制驱动电机2以特定速度旋转；
[0028]4、观察上位机显示界面：
[0029]①
当测到的电机转速与电机实际转速差距过大时，说明该待测的磁编板6为故障版；
[0030]②
当测到的电机转速与电机实际转速相差不大时，说明该待测磁编板6检测通过。
[0031]5、控制驱动电机2停止，以及控制气缸81复位；
[0032]6、取下磁编板6；
[0033]7、重复步骤1
‑
6。
[0034]当然，以上只是本技术的典型实例，除此之外，本技术还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁性旋转编码器检测设备，其特征是，包括底座(1)、驱动电机(2)、磁铁固定座(3)、磁铁(4)、安装座(5)和控制板(7)；其中，所述驱动电机(2)固定在底座(1)上，所述磁铁固定座(3)固定在驱动电机(2)的输出轴上；所述磁铁(4)安装在磁铁固定座(3)的前端面上；所述安装座(5)设置于底座(1)上，用于放置待测的磁编板(6)；当磁编板(6)置于安装座(5)上时，磁编板(6)上的编码器能够与所述磁铁(4)的位置对应；所述控制板(7)设置于底座(1)上，其配置有用于与磁编板(6)连接的第一接口、与上位机连接的第二接口以及与驱动电机(2)连接的第三接口。2.根据权利要求1所述的一种磁性旋转编码器检测设备，其特征是，所述第一接口包含供电口和SPI接口，所述第二接口采用CAN接口。3.根据权利要求1所述的一种磁性旋转编码器检测设备，其特征是，所述安装座(5)的顶面设置有与磁编板(6)适配的嵌槽(51)；所述安装座(5)的底面设置有供磁铁固定座(3)伸入的容纳槽(53)，所述嵌槽(51)与容纳槽(53)呈贯通设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：余圣杰，王立标，高金凤，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：