一种基于微调的双缆索同步收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，公开一种基于微调的双缆索同步收放装置，包括太阳轮齿轮轴，太阳轮齿轮轴两侧为太阳轮齿轮，太阳轮齿轮轴连接在机架上，太阳轮齿轮轴两侧的太阳轮齿轮分别连接第一输出结构和第二输出结构，太阳轮齿轮轴通过减速器与第一减速电机相连，第一减速电机为太阳轮齿轮轴提供动力，带动第一输出结构、第二输出结构运动；第一输出结构还连接有微调结构，微调结构与第二减速电机连接，微调结构在第二减速电机的带动下，调节第一输出结构的运动速度。本实用新型专利技术在太阳轮齿轮轴一侧设置微调结构调节该侧的输出结构的运动节奏，解决两根缆索因物理性质存在差异或卷筒制造存在机械误差时两根缆索收放过程中存在的不同步问题。程中存在的不同步问题。程中存在的不同步问题。

A synchronous retracting and releasing device of double cables based on fine adjustment

【技术实现步骤摘要】
一种基于微调的双缆索同步收放装置


[0001]本技术涉及工程机械
，具体涉及一种基于微调的双缆索同步收放装置。

技术介绍

[0002]目前钢丝绳卷筒应用于张力架线、采矿机械等多个领域的工程机械设备之中，但因卷筒生产过程中存在机械加工误差，且钢丝绳由于长度限制，无法保证所有统一规格的钢丝绳弹性模量、密度等物理性质的一致性，在两根钢丝绳同时收放的过程中，容易出现两根钢丝绳收放量不一致的情况，重庆大学在论文【双绳多层缠绕式提升机卷筒及钢丝绳变形对累计绳长差和张力差的影响】中，指出了卷筒误差及钢丝绳累计放绳长度对张力差的影响，在钢丝绳放线长度较长时，其放线误差会极大的增加。
[0003]现有的缆索(钢丝绳)卷筒大多没有同步装置，或仅采用单电机控制单卷筒，双电机控制双卷筒，无法精确的控制两根缆索(钢丝绳)同步放线或收线。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中的不足，本技术提供一种基于微调的双缆索同步收放装置，确保两根缆索同步放线或收线。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种基于微调的双缆索同步收放装置，包括太阳轮齿轮轴，太阳轮齿轮轴两侧为太阳轮齿轮，太阳轮齿轮轴连接在机架上，太阳轮齿轮轴两侧的太阳轮齿轮分别连接第一输出结构和第二输出结构，太阳轮齿轮轴通过减速器与第一减速电机相连，第一减速电机为太阳轮齿轮轴提供动力，带动第一输出结构、第二输出结构运动；所述第一输出结构还连接有微调结构，所述微调结构与第二减速电机连接，所述微调结构在第二减速电机的带动下，调节第一输出结构的运动速度。
[0007]进一步地，所述第一输出结构包括第一行星轮、第一行星外圈齿轮、第一行星排输出轴，所述第一行星轮与太阳轮齿轮啮合，第一行星外圈齿轮为阶梯双内齿结构，包括大齿圈和小齿圈，第一行星外圈齿轮的大齿圈与所述第一行星轮啮合；第一行星外圈齿轮的小齿圈啮合连接第一行星排输出轴，第一行星排输出轴与太阳轮齿轮轴同轴线；第一行星排输出轴与第一收放绳装置同轴连接。
[0008]进一步地，所述微调结构包括回转支承齿轮，回转支承齿轮连接在太阳轮齿轮轴上，第一行星轮的轴连接在回转支承齿轮内侧壁上；回转支承齿轮外齿啮合连接回转支承小齿轮，回转支承小齿轮固定于机架，回转支承齿轮通过回转支承小齿轮与第二减速电机连接。
[0009]进一步地，所述第二输出结构包括第二行星轮、第二行星外圈齿轮、第二行星排输出轴，所述第二行星轮与太阳轮齿轮啮合，第二行星轮的轴与机架连接；第二行星外圈齿轮为阶梯双内齿结构，包括大齿圈和小齿圈，第二行星外圈齿轮的大齿圈与所述第二行星轮
啮合；第二行星外圈齿轮的小齿圈啮合连接第二行星排输出轴，第二行星排输出轴与太阳轮齿轮轴同轴线；第二行星排输出轴与收放绳装置同轴连接。
[0010]进一步地，所述第二行星轮、第二行星外圈齿轮、第二行星排输出轴分别与第一行星轮、第一行星外圈齿轮、第一行星排输出轴的尺寸参数相同。
[0011]优选的，所述第一收放绳装置是卷筒，卷筒与第一行星排输出轴同轴固定连接。
[0012]另一优选的，所述第一收放绳装置包括第一卷筒小齿轮和第二卷筒，第一卷筒小齿轮与第一行星排输出轴同轴连接，第二卷筒与第一卷筒小齿轮啮合连接。
[0013]优选的，所述第二卷筒共两个。
[0014]进一步地，所述第一行星轮设有多个，多个第一行星轮绕太阳轮齿轮轴周向均匀布设。
[0015]进一步地，所述第二行星轮的数量与第一行星轮的数量相同。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果有：
[0017]本技术在太阳轮齿轮轴一侧设置微调结构，第一减速电机为太阳轮齿轮轴提供动力，为整个装置提供较大的扭矩，传递给两侧的输出结构，为输出结构提供动力；第二减速电机通过微调结构调节该侧的输出结构的运动节奏，以此来调整两侧缆索物理属性及卷筒制造误差所带来的传动速度及位移的误差，解决两根缆索收放过程中存在的不同步问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术一个实施例的轮系图；
[0020]图2是本技术图1所示的实施例的轴视图；
[0021]图3是图2所示的实施例的剖视图。
[0022]附图标记：0
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机架，1
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太阳轮齿轮轴，2
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第一行星齿轮，2'
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第二行星齿轮，3
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第一行星外圈齿轮，3'
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第二行星外圈齿轮，4
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第一行星排输出轴，4'
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第二行星排输出轴，5
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第一卷筒小齿轮，5'
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第二卷筒小齿轮，6
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卷筒，7
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回转支承齿轮，8
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回转支承小齿轮。
具体实施方式
[0023]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]一种基于微调的双缆索同步收放装置，包括太阳轮齿轮轴1，太阳轮齿轮轴1两侧
为太阳轮齿轮，太阳轮齿轮轴1连接在机架0上，太阳轮齿轮轴1两侧的太阳轮齿轮分别连接第一输出结构和第二输出结构，太阳轮齿轮轴1通过减速器与第一减速电机相连，第一减速电机为太阳轮齿轮轴1提供动力，带动第一输出结构、第二输出结构运动，所述第一输出结构还连接有微调结构，所述微调结构与第二减速电机连接；所述微调结构在第二减速电机的带动下，调节第一输出结构的运动速度。
[0025]所述第一输出结构包括第一行星轮2、第一行星外圈齿轮3、第一行星排输出轴4，所述第一行星轮2与太阳轮齿轮啮合，第一行星外圈齿轮3为阶梯双内齿结构，包括大齿圈和小齿圈，第一行星外圈齿轮3的大齿圈与所述第一行星轮2啮合；第一行星外圈齿轮3的小齿圈啮合连接第一行星排输出轴4，第一行星排输出轴4与太阳轮齿轮轴1同轴线；第一行星排输出轴4与第一收放绳装置同轴连接；优选的，所述第一行星轮2设有多个，例如2个、3个、4个，多个第一行星轮2绕太阳轮齿轮轴1周向均匀布设；在一个实施例中，所述第一收放绳装置是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于微调的双缆索同步收放装置，其特征在于：包括太阳轮齿轮轴(1)，太阳轮齿轮轴(1)两侧为太阳轮齿轮，太阳轮齿轮轴(1)连接在机架(0)上，太阳轮齿轮轴(1)两侧的太阳轮齿轮分别连接第一输出结构和第二输出结构，太阳轮齿轮轴(1)通过减速器与第一减速电机相连，第一减速电机为太阳轮齿轮轴(1)提供动力，带动第一输出结构、第二输出结构运动；所述第一输出结构还连接有微调结构，所述微调结构与第二减速电机连接，所述微调结构在第二减速电机的带动下，调节第一输出结构的运动速度。2.根据权利要求1所述的基于微调的双缆索同步收放装置，其特征在于：所述第一输出结构包括第一行星轮(2)、第一行星外圈齿轮(3)、第一行星排输出轴(4)，所述第一行星轮(2)与太阳轮齿轮啮合，第一行星外圈齿轮(3)为阶梯双内齿结构，包括大齿圈和小齿圈，第一行星外圈齿轮(3)的大齿圈与所述第一行星轮(2)啮合；第一行星外圈齿轮(3)的小齿圈啮合连接第一行星排输出轴(4)，第一行星排输出轴(4)与太阳轮齿轮轴(1)同轴线；第一行星排输出轴(4)与第一收放绳装置同轴连接。3.根据权利要求2所述的基于微调的双缆索同步收放装置，其特征在于：所述微调结构包括回转支承齿轮(7)，回转支承齿轮(7)连接在太阳轮齿轮轴(1)上，第一行星轮(2)的轴连接在回转支承齿轮(7)内侧壁上；回转支承齿轮(7)外齿啮合连接回转支承小齿轮(8)，回转支承小齿轮(8)固定于机架(0)，回转支承齿轮(7)通过回转支承小齿轮(8)与第二减速电机连接。4.根据权利要求3所述的基于微调的双缆索同步收放装置，其特征在于：所述第二输出结构包括第二行星轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松和，王海波，吴晓，苏祺，胡林，吴小平，翁晓军，
申请(专利权)人：通威新能源工程设计四川有限公司，
类型：新型
国别省市：