【技术实现步骤摘要】
一种单轨吊多点同步制动控制系统及其使用方法
[0001]本专利技术涉及单轨吊
,具体涉及一种单轨吊多点同步制动控制系统及其使用方法。
技术介绍
[0002]单轨吊机车是一种多功能、高效率的现代煤矿辅助运输设备,可以高效地完成矿井物料、井下设备和作业人员等的吊装与运输作业,其中制动系统承载安全保障的任务。制动系统能否稳定有效地工作,直接关系到单轨吊机车的安全运行,从而对煤矿的生产乃至人员的生命安全都有重要影响。
[0003]目前单轨吊运输系统通常使用多个驱动部牵引机车行驶,每个驱动部至少包含一个制动器,各个驱动部间隔一定的距离,首尾间隔最远可达数十米。在单轨吊进行制动时,由于现有的多套制动器均采用同一液压元件控制,在控制系统给出制动命令后,由于系统中存在液压管路长度长短不一(最大可差数十米)、制动器响应特性差异、制动闸瓦磨损状态不同等因素,这就导致多套制动器制动过程动作不同步,进而导致部分制动器闸瓦磨损加剧,引起制动器提前失效,增加了制动安全隐患,而目前国内外仍缺乏简单有效的单轨吊机车多套制动器同步控制方法。因此,解决单轨吊多点同步制动控制问题对提升单轨吊制动安全性具有重要意义。
技术实现思路
[0004]针对上述存在的技术不足,本专利技术的目的是提供一种单轨吊多点同步制动控制系统及其使用方法,能够有效解决单轨吊不能实现多点同步制动控制的问题。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:
[0006]本专利技术提供一种单轨吊多点同步制动控制系统,包括触碰检 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单轨吊多点同步制动控制系统,其特征在于,包括触碰检测单元(1)、公共端滚轮单元(2)、液压单元(3)、同步控制单元(4)与连接线缆(5),所述触碰检测单元(1)安装在单轨吊的制动闸瓦(7)上,所述的公共端滚轮单元(2)安装在行驶轨道与单轨吊的机架(8)连接,所述触碰检测单元(1)包括与制动闸瓦(7)连接的筒管(101),所述筒管(101)内设置有与行驶轨道对应的金属探针(102),所述金属探针(102)上形成有圆形凸台,所述筒管(101)内侧壁形成有与圆形凸台对应的限位螺栓(108),所述金属探针(102)能够在制动闸(5)制动时与行驶轨道或限位螺栓(8)接触,所述制动闸瓦(7)通过制动臂(6)连接有液压单元(3),所述金属探针(102)、限位螺栓(108)、液压单元(3)、公共端滚轮单元(2)通过连接线缆(5)与同步控制单元(4)电连接。2.如权利要求1所述的一种单轨吊多点同步制动控制系统,其特征在于,所述同步控制单元(4)包括空动时间检测模块、同步控制模块、磨损预警模块,所述空动时间检测模块通过连接线缆(5)与金属探针(102)、公共端滚轮单元(2)连接,所述磨损预警模块通过连接线缆(5)与限位螺栓(108)连接,所述同步控制模块与空动时间检测模块、磨损预警模块、液压单元(3)电连接。3.如权利要求1所述的一种单轨吊多点同步制动控制系统,其特征在于,所述液压单元(3)包括减压阀(301)、二位三通电磁换向阀(302)、制动油缸(303),所述减压阀(301)的进油口与液压泵站高压油管相连;所述二位三通电磁换向阀(302)两个进油口分别与减压阀(301)的出油口以及油箱连通,所述二位三通电磁换向阀(302)的出油口与制动油缸(303)的有杆腔连通,所述制动油缸(303)的伸缩杆与制动臂(6)连接。4.如权利要求3所述的一种单轨吊多点同步制动控制系统,其特征在于,所述二位三通电磁换向阀(302)可以用二位四通电磁换向阀或三位四通电磁换向阀替换。5.如权利要求1所述的一种单轨吊多点同步制动控制系统,其特征在于,所述触碰检测单元(1)还包括金属探针(102)、基板(103)、限位环(104)、引向环Ⅰ(105)、引向环Ⅱ(106)、预紧弹簧(107),所述筒体(101)与制动闸瓦(7)螺纹连接,所述筒体(101)底部设有螺纹孔,所述筒体(101)顶部固定有引向环Ⅰ(105),所述筒体(101)的内侧面安装有限位螺栓(108),所述筒体(101)内壁安装有限位环(104),所述限位环(104)内部安装有引向环Ⅱ(106);所述基板(103)安装在筒体(101)的底部螺纹孔内,所述基板(103)上设有圆形通孔;所述金属探针(102)远离限位螺栓(108)的一端依次穿过引向环Ⅰ(105)、引向环Ⅱ(106)且伸出到制动闸瓦(7)外部与行驶轨道对应,所述金属探针(102)靠近限位螺栓的一端套有预紧弹簧(107),所述预紧弹簧(107)与基板(103)以及金属探针(102)上的圆形凸台抵接,所述金属探针(...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤裕,朱真才,沈刚,李翔,高蒙蒙,王威,彭玉兴,周公博,卢昊,王庆国,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:
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