脏污量检测方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种脏污量检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取目标清洁设备在第一时刻的称重重量，得到第一重量；获取目标清洁设备在晚于第一时刻的第二时刻的称重重量，得到第二重量；根据获取的喷水量和预设的水回收率，得到水消耗量，喷水量是目标清洁设备在第一时刻和第二时刻之间使用时所喷出的清水的总重量；根据第一重量、第二重量和水消耗量，得到目标清洁设备在第一时刻和第二时刻之间使用时所吸入的脏污量。本申请通过重量的改变结合水消耗量对脏污量进行检测，可以更直观和精准得到两时刻之间目标清洁设备所吸收的脏污量，提高脏污量测量精度，确保及时对目标清洁设备进行自清洁，提升目标清洁设备的清洁效果和可靠性。的清洁效果和可靠性。的清洁效果和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
脏污量检测方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能家居
，具体涉及一种脏污量检测方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动量，以提高生活质量，各类型的清洁设备便应运而生，例如洗地机即为一种清洁设备。
[0003]用户可以通过手持洗地机在待清洁脏污区域移动，使洗地机的滚刷与喷出的水配合对待清洁脏污区域进行清洁，并且在清洁完成后，通过设置好的基站对洗地机进行换水以及对滚刷进行清洁。在满足条件的情况下，还可以启动洗地机的自清洁，进而对洗地机内部的排水管道、滚刷等部件进行系统清洗。
[0004]现有技术中，通过在洗地机底部设置脏污传感器，对脏污程度进行监测，当监测到脏污较多时，提示用户启动洗地机的自清洁，但是，由于所采用的脏污传感器的灵敏度通常较高，在洗地机工作过程中，与被测量无关的外界噪声容易影响脏污传感器的性能，降低其测量精度，从而导致用户对洗地机的自清洁不及时，影响清洁效果。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种脏污量检测方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技术中脏污传感器容易被外界噪声影响，测量精度较低，导致无法及时提示用户启动洗地机的自清洁，影响洗地机的清洁效果的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种脏污量检测方法，该脏污量检测方法包括：
[0007]获取目标清洁设备在第一时刻的称重重量，得到第一重量；
[0008]获取目标清洁设备在晚于第一时刻的第二时刻的称重重量，得到第二重量；
[0009]根据获取的喷水量和预设的水回收率，得到水消耗量，喷水量是目标清洁设备在第一时刻和第二时刻之间使用时所喷出的清水的总重量；
[0010]根据第一重量、第二重量和水消耗量，得到目标清洁设备在第一时刻和第二时刻之间使用时所吸入的脏污量。
[0011]在本申请一种可能的实现方式中，获取目标清洁设备在第一时刻的称重重量，得到第一重量，之前，方法包括：
[0012]判断目标清洁设备是否位于预设的基站上；
[0013]若目标清洁设备位于基站上，则控制目标清洁设备的清水桶中加入清水至预设的水位高度，以及控制目标清洁设备的污水桶排空污水。
[0014]在本申请一种可能的实现方式中，根据第一重量、第二重量和水消耗量，得到目标清洁设备在第一时刻和第二时刻之间使用时所吸入的脏污量，之后，方法包括：
[0015]比较脏污量与预设的第一脏污量阈值；
[0016]若脏污量大于或等于第一脏污量阈值，则控制目标清洁设备启动自清洁。
[0017]在本申请一种可能的实现方式中，根据第一重量、第二重量和水消耗量，得到目标清洁设备在第一时刻和第二时刻之间使用时所吸入的脏污量，之后，方法包括：
[0018]比较脏污量与预设的第二脏污量阈值；
[0019]若脏污量大于第二脏污量阈值，则增大目标清洁设备的当前运行功率；
[0020]若脏污量小于第二脏污量阈值，则降低目标清洁设备的当前运行功率。
[0021]在本申请一种可能的实现方式中，根据第一重量、第二重量和水消耗量，得到目标清洁设备在第一时刻和第二时刻之间使用时所吸入的脏污量，之后，方法包括：
[0022]记录脏污量，对记录的脏污量和历史脏污量数据进行分析，得到针对于目标清洁设备的推荐工作参数；
[0023]基于推荐工作参数控制目标清洁设备运行；或，
[0024]记录脏污量，对记录的脏污量和历史脏污量数据进行分析，得到针对于目标清洁设备的清洁器具的磨损参数；
[0025]基于磨损参数得到清洁器具的剩余工作寿命；
[0026]当清洁器具的使用时长达到剩余工作寿命时，发出表征更换清洁器具的更换提示。
[0027]第二方面，本申请还提供一种脏污量检测系统，该脏污量检测系统包括：
[0028]重量获取单元，用于获取目标清洁设备在第一时刻的称重重量，得到第一重量，以及获取目标清洁设备在晚于第一时刻的第二时刻的称重重量，得到第二重量；
[0029]消耗计算单元，用于根据获取的喷水量和预设的水回收率，得到水消耗量，喷水量是目标清洁设备在第一时刻和第二时刻之间使用时所喷出的清水的总重量；
[0030]脏污测量单元，用于根据第一重量、第二重量和水消耗量，得到目标清洁设备在第一时刻和第二时刻之间使用时所吸入的脏污量。
[0031]第三方面，本申请还提供一种脏污量检测设备，该脏污量检测设备包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，用于实现以下功能：
[0032]获取目标清洁设备在第一时刻的称重重量，得到第一重量；
[0033]获取目标清洁设备在晚于第一时刻的第二时刻的称重重量，得到第二重量；
[0034]根据获取的喷水量和预设的水回收率，得到水消耗量，喷水量是目标清洁设备在第一时刻和第二时刻之间使用时所喷出的清水的总重量；
[0035]根据第一重量、第二重量和水消耗量，得到目标清洁设备在第一时刻和第二时刻之间使用时所吸入的脏污量。
[0036]第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现第一方面的脏污量检测方法中的步骤。
[0037]从以上内容可得出，本申请具有以下的有益效果：
[0038]本申请中，通过先后获取目标清洁设备在第一时刻和第二时刻的称重重量，得到对应的第一重量和第二重量，并且根据目标清洁设备在第一时刻和第二时刻之间使用时喷出的清水的喷水量结合水回收率，计算得到目标清洁设备在第一时刻和第二时刻之间使用
时的水消耗量，最后根据第一重量、第二重量和水消耗量计算得到目标清洁设备在第一时刻和第二时刻之间使用时所吸入的脏污量，相较于现有技术中通过脏污传感器对脏污程度进行监测来说，本申请通过目标清洁设备在第一时刻和第二时刻的重量的改变，结合水消耗量，对脏污量进行检测，可以更直观和精准得到两时刻之间目标清洁设备所吸收的脏污量，提高了脏污量测量精度，确保了及时对目标清洁设备进行自清洁，进而提升了目标清洁设备的清洁效果和可靠性。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对本申请描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1是本申请实施例中提供的脏污量检测方法的一个流程示意图；
[0041]图2是本申请实施例中提供的称重传感器与基站的一个位置关系示意图；
[0042]图3是本申请实施例中提供的脏污量检测系统的一个功能模块示意图；
[0043]图4是本申请实施例中提供的脏污量检测设备的一个结构示意图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脏污量检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标清洁设备在第一时刻的称重重量，得到第一重量；获取所述目标清洁设备在晚于所述第一时刻的第二时刻的称重重量，得到第二重量；根据获取的喷水量和预设的水回收率，得到水消耗量，所述喷水量是所述目标清洁设备在所述第一时刻和所述第二时刻之间使用时所喷出的清水的总重量；根据所述第一重量、所述第二重量和所述水消耗量，得到所述目标清洁设备在所述第一时刻和所述第二时刻之间使用时所吸入的脏污量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的喷水量和预设的水回收率，得到水消耗量，包括：根据所述喷水量和所述水回收率的乘积，得到水回收量，所述水回收量是所述目标清洁设备所回收的清水的重量；根据所述喷水量与所述水回收量之间的差值，得到所述水消耗量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一重量、所述第二重量和所述水消耗量，得到所述目标清洁设备在所述第一时刻和所述第二时刻之间使用时所吸入的脏污量，包括：根据所述第一重量与所述水消耗量之间的差值，得到基准重量；根据所述第二重量与所述基准重量之间的差值，得到所述脏污量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的喷水量和预设的水回收率，得到水消耗量，之前，所述方法包括：分别获取所述目标清洁设备的清水桶和污水桶的空置重量，得到对应的第一空桶重量和第二空桶重量；控制所述清水桶中加入清水至预设的水位高度后，获取所述清水桶的称重重量，得到第三水桶重量；控制所述清水桶中的清水排空在无脏污的目标区域上，并控制所述目标清洁设备在所述目标区域上运行以回收所述目标区域上的清水后，获取所述污水桶的称重重量，得到第四水桶重量；根据所述第一空桶重量、所述第二空桶重量、所述第三水桶重量和所述第四水桶重量，得到所述目标清洁设备对于所述目标区域的水回收率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一空桶重量、所述第二空桶重量、所述第三水桶重量和所述第四水桶重量，得到所述目标清洁设备对于所述目标区域的水回收率，包括：根据所述第三水桶重量和所述第一空桶重量，得到所述清水桶中清水的清水总重量；根据所述第四水桶重量和所述第二空桶重量，得到所述污水桶中回收的清水的回收重量；根据所述清水总重量和所述回收重量之间的差值与所述清水总重量的比值，得到水消耗率；根据所述水消耗率，得到所述水回收率，所述水消耗率与所述水回收率之和为1。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标清洁设备在第一时刻的称重重量，得到第一重量，之前，所述方法包括：
判断所述目标清洁设备是否位于预设的基站上；若所述目标清洁设备位于所述基站上，则控制所述目标清洁设备的清水桶中加入清水至预设的水位高度，以及控制所述目标清洁设备的污水桶排空污水。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取目标清洁设备在第一时刻的称重重量，得到第一重量，包括：通过所述基站上设置的至少一个的称重传感器，获取所述目标清洁设备在所述第一时刻的称重重量，得到所述第一重量；所述获取所述目标清洁设备在晚于所述第一时刻的第二时刻的称重重量，得到第二重量，包括：通过所述至少一个的称重传感器，获取所述目标清洁设备在所述第二时刻的称重重量，得到所述第二重量。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞，蒋洪彬，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：