一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人，包括教育机器人主体、移动支撑机构、一对应急支撑机构；移动支撑机构设于教育机器人主体的下侧，用于移动教育机器人主体，移动支撑机构包括支撑台，支撑台与教育机器人主体之间连接有连接件，支撑台的底部安装有多个移动轮，支撑台内安装有防倾保护机构；一对应急支撑机构，对称安装在支撑台上。本发明专利技术通过相应机构的设置，可以大幅提高智能教育机器人的稳定性，避免因学生误触而造成智能教育机器人的倾倒，进而避免智能教育机器人内部或者外部零件损坏的概率，保证了智能教育机器人运行的稳定性，进而可以避免给学校造成的损失，也可以保证学生的正常教学活动。也可以保证学生的正常教学活动。也可以保证学生的正常教学活动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人


[0001]本专利技术属于智能机器人
，具体涉及一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的逐渐发展，智能机器人的种类越来越多，包括智能送餐机器人、智能医疗机器人、智能工业机器人以及智能教育机器人等，它们在各自的行业中发挥着重要的角色，对促进行业发展有着至关重要的影响。其中，智能教育机器人是一种适合大中专学生的具有开放式特征的实训实验平台，是多种高科技的融合，可以完成电工、电子、单片机、机械设计、传感器、人工智能、机电控制、数字信号处理等许多课程的几百个实训实验，进而可以提高学生的综合能力。
[0003]现有的智能教育机器人在使用时，主要依靠行走轮进行移动，其缺乏防倾保护装置，即当智能教育机器人被学生误碰时，智能教育机器人容易发生倾倒，进而容易造成智能教育机器人的内部或外部零部件的损坏，容易增加学校的损失，同时也耽误学生的正常教学活动。
[0004]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人，以解决上述的智能教育机器人容易倾倒损坏的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：
[0007]一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人，包括教育机器人主体、移动支撑机构、一对应急支撑机构；
[0008]所述移动支撑机构设于所述教育机器人主体的下侧，用于移动教育机器人主体，所述移动支撑机构包括支撑台，所述支撑台与所述教育机器人主体之间连接有连接件，所述支撑台的底部安装有多个移动轮，所述支撑台内安装有防倾保护机构；
[0009]一对应急支撑机构，对称安装在所述支撑台上，用于应急辅助支撑教育机器人主体。
[0010]进一步地，所述支撑台的直径大于所述教育机器人主体的最大边长，保证支撑台对教育机器人主体的支撑效果，避免教育机器人主体出现倾倒的情况，进而可以保证教育机器人主体的使用稳定性。
[0011]进一步地，所述连接件与所述教育机器人主体转动连接，便于教育机器人主体进行移动。
[0012]进一步地，所述支撑台内开凿有触发腔，用于容纳触发机构；
[0013]所述防倾保护机构包括触发机构和联动机构，触发机构用于启动联动机构，以便对支撑台进行防倾保护，避免教育机器人主体发生倾倒，进而保证教育机器人主体的安全
性；
[0014]所述触发机构包括安装件，所述安装件固定在触发腔内壁上，安装件用于连接触发摆动板；
[0015]所述安装件上轴动连接有触发摆动板，通过触发摆动板的自然摆动用于触发联动机构，进而对教育机器人主体进行防倾保护，避免教育机器人主体的倾倒，保证教育机器人主体的使用安全性。
[0016]进一步地，所述触发摆动板的一对侧壁上均连接有第一触片，所述触发腔的一对内壁上均连接有第二触片，所述第一触片与第二触片相对应设置，且第一触片与第二触片均与所述教育机器人主体电性连接，通过第一触片与第二触片的相互配合，即当第一触片与第二触片接触时，联动机构被触发，用于对教育机器人主体进行防倾保护。
[0017]进一步地，所述支撑台内开凿有填充腔，所述填充腔设于所述触发腔的下侧，用于容纳配重液；
[0018]所述填充腔内填充有配重液，用于增加支撑台的整体配重，进而避免支撑台的进一步倾斜。
[0019]进一步地，所述支撑台内开凿有一对配重腔，一对所述配重腔关于所述填充腔对称设置，用于配重液的注入，进而可以对支撑台进行配重，避免支撑台的进一步倾斜，保证支撑台的使用安全性；
[0020]所述联动机构包括抽液泵，用于抽取并输送配重液，所述抽液泵安装在支撑台内，且与所述教育机器人主体电性连接，所述抽液泵上连接有抽液管和排液管，所述抽液管的一端插设于填充腔内，所述排液管的一端插设于配重腔内，抽液管抽取填充腔内的配重液，排液管用于输送配重液进入到配重腔内。
[0021]进一步地，所述填充腔与所述配重腔之间连通有回流管，使得配重腔内的配重液能够重新回流到填充腔内，以便配重液的再次使用；
[0022]所述排液管和回流管上均安装有控制阀，用于控制排液管与回流管的通断情况。
[0023]进一步地，所述支撑台上开凿有一对反应腔和一对膨胀腔，所述反应腔与膨胀腔相连通，反应腔用于容纳点火器和反应颗粒；
[0024]所述应急支撑机构包括点火器，当点火器运行时，与反应颗粒发生反应，用于产生气体，使得气囊快速膨胀，所述点火器与所述教育机器人主体电性连接，且安装于反应腔内；
[0025]所述反应腔内填充有反应颗粒，用于反应生成大量气体，用于使得气囊膨胀，利用膨胀的气囊起到支撑支撑台的作用，避免教育机器人主体的倾倒，保证教育机器人主体的使用安全性。
[0026]进一步地，所述反应腔内设有过滤件，所述过滤件设于所述点火器的外侧，用于阻挡反应颗粒；
[0027]所述膨胀腔内安装有气囊，所述气囊设于过滤件的外侧，当反应颗粒反应生成气体时，气囊受到气体的挤压，会膨胀，进而用于辅助支撑支撑台，避免教育机器人主体的倾倒；
[0028]气囊的面积大于过滤件的面积，保证气囊的膨胀效果，以便气囊能够更好的支撑支撑台。
[0029]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0030]本专利技术通过相应机构的设置，可以大幅提高智能教育机器人的稳定性，避免因学生误触而造成智能教育机器人的倾倒，进而避免智能教育机器人内部或者外部零件损坏的概率，保证了智能教育机器人运行的稳定性，进而可以避免给学校造成的损失，也可以保证学生的正常教学活动。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术一实施例中一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人的立体图；
[0033]图2为本专利技术一实施例中一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人的部分剖面图；
[0034]图3为图2中A处结构示意图；
[0035]图4为图2中B处结构示意图；
[0036]图5为图2中C处结构示意图；
[0037]图6为本专利技术一实施例中一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人的侧视图；
[0038]图7为本专利技术一实施例中一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人的仰视图；。
[0039]图中：1.教育机器人主体、2.移动支撑机构、201.支撑台、202.连接件、203.移动轮、204.触发腔、205.安装件、206.触发摆动板、207.第一触片、208.第二触片、209.填充腔、210.配重液、211.配重腔、212.抽液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人，其特征在于，包括：教育机器人主体（1）；移动支撑机构（2），设于所述教育机器人主体（1）的下侧，用于移动教育机器人主体（1）；其中，所述移动支撑机构（2）包括支撑台（201），所述支撑台（201）与所述教育机器人主体（1）之间连接有连接件（202），所述支撑台（201）的底部安装有多个移动轮（203），所述支撑台（201）内安装有防倾保护机构；一对应急支撑机构（3），对称安装在所述支撑台（201）上，用于应急辅助支撑教育机器人主体（1）。2.根据权利要求1所述的一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人，其特征在于，所述支撑台（201）的直径大于所述教育机器人主体（1）的最大边长。3.根据权利要求1所述的一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人，其特征在于，所述连接件（202）与所述教育机器人主体（1）转动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人，其特征在于，所述支撑台（201）内开凿有触发腔（204），所述防倾保护机构包括触发机构和联动机构，所述触发机构包括安装件（205），所述安装件（205）固定在触发腔（204）内壁上，所述安装件（205）上轴动连接有触发摆动板（206）。5.根据权利要求4所述的一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人，其特征在于，所述触发摆动板（206）的一对侧壁上均连接有第一触片（207），所述触发腔（204）的一对内壁上均连接有第二触片（208），所述第一触片（207）与第二触片（208）相对应设置，且第一触片（207）与第二触片（208）均与所述教育机器人主体（1）电性连接。6.根据权利要求5所述的一种基于智慧教育的AI智能型教育机器人，其特征在于，所述支撑台（201）内开凿有填充腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁良喜，程铖，
申请(专利权)人：南昌理工学院，
类型：发明
国别省市：