一种带防护功能的物流分拣线制造技术

本发明专利技术公开了一种带防护功能的物流分拣线，涉及物流技术领域。包括输送主线，用于输送货物；识别模块，用于根据分拣规则识别货物类型；推料组件，识别出符合分拣规则的货物时，将所述货物推送至输送支线；输送支线，设置于输送主线的一侧，将货物输送至料盘；料盘，用于存储货物；防护装置，包括机架、连接板、两块L型支撑板；机架安装在所述料盘上；所述连接板的顶部与所述机架铰接；所述两块L型支撑板与连接板转动连接；当两块L型支撑板转动至底部并拢时，形成用于承载货物的承载件，当两块L型支撑板转动至底部分离时，形成用于货物掉落至料盘中的开口。本发明专利技术能够对输送支线滑落的货物起到防护作用，避免货物的损伤。避免货物的损伤。避免货物的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种带防护功能的物流分拣线


[0001]本专利技术属于物流
，尤其涉及一种带防护功能的物流分拣线。

技术介绍

[0002]随着我国物流产业的飞速发展，现有传统的手工分拣产线由于成本高，效率低等劣势，正逐步被自动化的物流分拣线所替代。
[0003]如图1所示，为现有的简易分拣线，包括输送主线1，设置于输送主线1一侧的输送支线4，输送主线1上正对输送支线4的位置设置有推料组件3。输送主线1的上方还设置有识别模块2，识别模块根据设定的分拣规则通常可以是视觉检测单元或红外测距单元，用以分辨货物的类型。当识别模块2识别到符合分拣规则的货物时，发出驱动信号，从而驱动推料组件3工作，将货物推至输送支线4中完成分拣。
[0004]在现有技术中，为了便于货物滑落，输送支线通常为倾斜设置的。但是当货物从输送支线滑至底部的料盘内时，其中一条底边先与料盘接触，此时货物还是具有一定的速度，容易发生货物的振荡甚至倾倒，造成货物内部的损伤。

技术实现思路

[0005]为了解决
技术介绍
中提到的至少一个技术问题，本专利技术的目的在于提供一种带防护功能的物流分拣线，能够对输送支线滑落的货物起到防护作用，避免货物的损伤。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带防护功能的物流分拣线，包括输送主线，用于输送货物；识别模块，用于根据分拣规则识别货物类型；推料组件，当识别模块识别出符合分拣规则的货物时，推料组件将所述货物推送至输送支线；输送支线，设置于输送主线的一侧，将货物输送至料盘；料盘，设置于输送支线的末端，用于存储货物；防护装置，所述防护装置包括机架、连接板、两块L型支撑板；所述机架安装在所述料盘上；所述连接板的顶部与所述机架铰接，相对于所述机架前后摆动；所述两块L型支撑板与连接板转动连接，相对于所述连接板左右转动；当所述两块L型支撑板转动至底部并拢时，形成用于承载货物的承载件，当所述两块L型支撑板转动至底部分离时，形成用于货物掉落至料盘中的开口。
[0007]进一步的，所述连接板上设置有第一转动轴，所述L型支撑板的顶部开设有用于套设在第一转动轴上的第一转孔。
[0008]进一步的，还包括用于驱动L型支撑板转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构的第一端与连接板铰接，第二端与L型支撑板铰接，所述L型支撑板的中部朝背向所述连接板的一侧弯折，形成用于容置第一驱动机构的容置空间。
[0009]进一步的，还包括用于驱动连接板摆动的第二驱动机构，所述第二驱动机构的第一端与连接板的中部铰接，第二端与机架顶部设置的延伸板铰接。
[0010]进一步的，还包括用于控制第一驱动机构、第二驱动机构工作的控制系统；所述控制系统包括设置于两块L型支撑板之一上的第一触碰开关，设置于机架底部的第二触碰开关，设置于机架中部的第三触碰开关；初始状态时，第一驱动机构驱动两块L型支撑板的底部并拢，第二驱动机构驱动连接板向输送支线一侧摆动直至L型支撑板的底部与输送支线的底部抵接；当货物从输送支线滑落至L型支撑板时，触发第一触碰开关，第二驱动机构驱动连接板向输送支线相反的一侧摆动；当连接板摆动至竖直状态，L型支撑板的底部与第二触碰开关抵接触发第二触碰开关，第一驱动机构驱动两块L型支撑板朝相反的方向转动，形成用于货物掉落至料盘中的开口，货物掉落至料盘中；当L型支撑板转动至与第三触碰开关抵接，触发第三触碰开关，第一驱动机构与第二驱动机构共同工作，恢复至初始状态。
[0011]进一步的，所述第一驱动机构和第二驱动机构为气缸。
[0012]进一步的，所述机架的底部设置有用于与料盘连接的腰型孔。
[0013]进一步的，所述L型支撑板朝向货物的一侧设置有缓冲层。
[0014]进一步的，所述识别模块为视觉检测单元或红外测距单元。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过连接板带动L型支撑板摆动，可将货物从倾斜的输送支线上过渡到水平状态，然后通过两块L型支撑板的转动，形成用于货物掉落至料盘中的开口，从而是货物平稳地掉落在料盘中。本专利技术避免了货物从倾斜的输送支线直接掉落至料盘中时容易导致货物倾倒或振荡的现象，防止了货物被破坏。
附图说明
[0016]图1为现有的分拣线简易结构示意图。
[0017]图2为本专利技术一实施例的分拣线结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的防护装置初始状态立体示意图。
[0019]图4为本专利技术的防护装置初始状态侧视图。
[0020]图5为本专利技术的防护装置第二状态立体示意图。
[0021]图6为本专利技术的防护装置第二状态侧视图。
[0022]图7为本专利技术的防护装置第二状态正视图。
[0023]图8为本专利技术的防护装置第三状态立体示意图。
[0024]图9为本专利技术的防护装置第三状态正视图。
[0025]图10为本专利技术的连接板结构示意图。
[0026]图11为本专利技术的L型支撑板结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图2，本实施例提供一种带防护功能的物流分拣线，包括输送主线1，用于输送货物。
[0029]识别模块2，用于根据分拣规则识别货物类型；根据设定的分拣规则识别模块2通常可以是视觉检测单元或红外测距单元。比如，根据收获地址进行分拣，则通过视觉检测获取货物上的二维码或文字信息，提取收货地址，从而进行分拣；又比如，根据货物大小进行分拣时，则通过红外测距检测货物上表面的距离，从而判断货物大小，完成分拣。
[0030]推料组件3，当识别模块识别出符合分拣规则的货物时，推料组件3将所述货物推送至输送支线。
[0031]输送支线4，设置于输送主线1的一侧，将货物输送至料盘5。
[0032]料盘5，设置于输送支线4的末端，用于暂时存储货物。
[0033]防护装置6，设置于输送支线4与料盘5之间，用于对输送支线4输出的货物进行防护作用。
[0034]具体的，请参照图3，所述防护装置6包括机架61、连接板62、两块L型支撑板63。所述机架61安装在所述料盘5上；所述连接板62的顶部与所述机架61铰接，相对于所述机架61前后摆动；所述两块L型支撑板63与连接板62转动连接，相对于所述连接板62左右转动。值得一提的是，文中所说的前后摆动，指的是在输送支线4中货物运动方向所在的竖直平面内摆动；左右转动，指的是在垂直于输送支线4中货物运动方向所在的竖直平面内转动。
[0035]如图3所示，当所述两块L型支撑板63转动至底部并拢时，形成用于承载货物的承载件；如图8所示，而当所述两块L型支撑板转动至底部分离时，形成用于货物掉落至料盘5中的开口。
[0036]如图10和图11所示，所述连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带防护功能的物流分拣线，其特征在于，包括输送主线，用于输送货物；识别模块，用于根据分拣规则识别货物类型；推料组件，当识别模块识别出符合分拣规则的货物时，推料组件将所述货物推送至输送支线；输送支线，设置于输送主线的一侧，将货物输送至料盘；料盘，设置于输送支线的末端，用于存储货物；防护装置，所述防护装置包括机架、连接板、两块L型支撑板；所述机架安装在所述料盘上；所述连接板的顶部与所述机架铰接，相对于所述机架前后摆动；所述两块L型支撑板与连接板转动连接，相对于所述连接板左右转动；当所述两块L型支撑板转动至底部并拢时，形成用于承载货物的承载件，当所述两块L型支撑板转动至底部分离时，形成用于货物掉落至料盘中的开口。2.根据权利要求1所述的一种带防护功能的物流分拣线，其特征在于，所述连接板上设置有第一转动轴，所述L型支撑板的顶部开设有用于套设在第一转动轴上的第一转孔。3.根据权利要求1或2所述的一种带防护功能的物流分拣线，其特征在于，还包括用于驱动L型支撑板转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构的第一端与连接板铰接，第二端与L型支撑板铰接，所述L型支撑板的中部朝背向所述连接板的一侧弯折，形成用于容置第一驱动机构的容置空间。4.根据权利要求3所述的一种带防护功能的物流分拣线，其特征在于，还包括用于驱动连接板摆动的第二驱动机构，所述第二驱动机构的第一端与连接板的中部铰接，第二端与机架顶部设置的延...

【专利技术属性】
技术研发人员：周韶宁，张砚冰，张芒粒，丁聪，诸伊娜，
申请(专利权)人：浙江百世技术有限公司，
类型：发明
国别省市：