一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备制造技术

本发明专利技术公开了一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备，旨在提供一种提高生产效率的大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备。包括闸阀固定装置、焊机、控制柜、除尘器、蝶阀固定装置、机器人本体和清枪剪丝装置，所述闸阀固定装置和蝶阀固定装置分别设置在机器人本体左右两侧，所述蝶阀固定装置包括变位机和固定工装，所述固定工装安装在变位机上，所述焊机、除尘器、变位机、机器人本体和清枪剪丝装置均与控制柜电连接，所述闸阀固定装置和固定工装上均卡装有待焊接工件，所述机器人本体上安装有焊枪，所述焊枪对闸阀固定装置和固定工装上的待焊接工件进行焊接。本发明专利技术的有益效果是：降低生产成本，达到了提高生产效率的目的。达到了提高生产效率的目的。达到了提高生产效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备


[0001]本专利技术涉及自动堆焊设备相关
，尤其是指一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备。

技术介绍

[0002]闸阀(gate valve)是一个启闭件闸板，闸板的运动方向与流体方向相垂直，闸阀只能作全开和全关，不能作调节和节流。闸阀通过阀座和闸板接触进行密封，通常密封面会堆焊金属材料以增加耐磨性，如堆焊1Cr13、STL6、不锈钢等。闸板有刚性闸板和弹性闸板，根据闸板的不同，闸阀分为刚性闸阀和弹性闸阀。蝶阀又叫翻板阀，是一种结构简单的调节阀，可用于低压管道介质的开关控制的蝶阀是指关闭件(阀瓣或蝶板)为圆盘，围绕阀轴旋转来达到开启与关闭的一种阀。
[0003]现有技术中，为了闸阀阀板和蝶阀阀板的耐磨耐擦伤能力，通常需要在闸板的两侧密封面上堆焊耐磨材料，然后依次加工闸板的两侧密封面，但现有的堆焊技术操作繁琐，无法同时对闸阀和蝶阀进行堆焊加工，加工效率受到制约。
[0004]中国专利公开号：CN110242476A，公开日2019年09月17日，公开的一种楔式闸板密封面加工工艺，包括铸造、车密封面、车堆焊槽、车定位孔、自动定位、自动堆焊等流程，还公开了一种楔式闸板密封面加工工艺中使用的自动堆焊设备，包括：机架，用于放置闸板的斜度工作面板，用于对闸板进行中心孔定位的定位臂，用于对闸板进行堆焊的自动焊臂，在定位臂上还安装有水平度检测机构。
[0005]上述专利技术旨在提供一种高效、高精度、多功能的闸板加工用自动堆焊设备。但仅是针对闸阀采取自动堆焊，并未对涉及蝶阀的自动堆焊，技术受限，相对于同时加工蝶阀和闸阀而言，加工效率并未明显提高。
[0006]综上所述，需要研发一种新的设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术是为了克服现有蝶阀闸阀密封面堆焊设备降低生产效率的不足，提供了一种提高生产效率的大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0009]一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备，包括闸阀固定装置、焊机、控制柜、除尘器、蝶阀固定装置、机器人本体和清枪剪丝装置，所述闸阀固定装置和蝶阀固定装置分别设置在机器人本体左右两侧，所述蝶阀固定装置包括变位机和固定工装，所述固定工装安装在变位机上，所述焊机、除尘器、变位机、机器人本体和清枪剪丝装置均与控制柜电连接，所述闸阀固定装置和固定工装上均卡装有待焊接工件，所述机器人本体上安装有焊枪，所述焊枪对闸阀固定装置和固定工装上的待焊接工件进行焊接。
[0010]该自动堆焊设备由闸阀固定装置、焊机、控制柜、除尘器、蝶阀固定装置、机器人本体和清枪剪丝装置组成。蝶阀具体的工作流程为：S1，将蝶阀产品置于固定工装上，进行装
夹；S2，焊缝变位到水平位置后，利用外部控制器对控制柜进行编程(同一规格产品，第一次编程，后面的找点)；S3，预约启动变位机和机器人本体；S4，机器人本体与焊枪共同工作摆动，变位机旋转，三个部件共同工作进行焊接工作；S5，焊接完毕后停止；S6，人工检查蝶阀阀板密封层宽度，若超过预设值，则继续焊接。闸阀阀体的具体工作流程为：S1，将闸阀阀体置于闸阀固定装置上，进行装夹；S2，预约启动机器人本体；S3，机器人自动寻找焊缝高度；S4，确定好高度后开始焊接；S5，焊接完毕后停止；S6，人工进行阀体翻转或更换产品，等待下次预约。闸阀阀板的具体工作流程为：S1，将闸阀阀体置于闸阀固定装置上，进行装夹；S2，预约启动机器人本体；S3，自动焊接；S4，焊接完毕后停止；S6，人工进行阀板的翻转或更换产品，等待下次预约。堆焊完毕后，除尘器为堆焊过程进行除尘工作，清枪剪丝装置为机器人本体上的焊枪进行同步清洁，为整体堆焊工作提供清洁的环境，进而提高工作效率。整体装置均采用自动化程序，蝶阀和闸阀均采用同一个堆焊装置，降低生产成本，达到了提高生产效率的目的。
[0011]作为优选，所述变位机上安装有工作面板，所述固定工装包括定位盘、若干个固定压板和定位板，所述定位盘安装在工作面板的圆心位置，所述定位板和固定压板以定位盘为中心设置在定位盘的外周，所述定位板设置在定位盘和固定压板之间，所述定位板和固定压板位于同一条轴线上，所述定位板靠近定位盘的一端与定位盘弧度一致，所述定位板和固定压板均通过T型螺母与工作面板连接。采用定位盘、固定压板和定位板组成的专用固定工装来固定蝶阀阀体，先将变位机上安装工作面板，蝶阀固定装置采用的变位机为两轴变位机，具有旋转和翻转功能。然后将固定压板和定位板通过T型螺母固定在工作面板上，增加拆卸便捷性。安装蝶阀工件时，工作面板处于水平状态，安装完毕后，工作面板翻转至最佳角度，并以一定的速度旋转，机器人本体同时进行定点摆动焊接。工作面板旋转采用变频无级调速，工作面板通过扇形直齿轮倾斜。定位板为大通径阀体定位板，定位盘为小通径阀体定位盘，定位板和定位盘上均设有同心圆止口，该止口与蝶阀阀体的内孔直径大小相同，用于对蝶阀阀体进行定位，配合固定压板将蝶阀阀体进行压紧固定，其中，小通径定位盘为两件，一件用于适配DN250、DN350、DN450的蝶阀阀体，另一件则适配DN300、DN400、DN500的蝶阀阀体，通过螺钉固定在变位机的工作面板上。堆焊不同规格的阀体时，需要更换对应的定位盘。
[0012]作为优选，所述定位盘远离待焊接工件的一侧沿圆周方向连接有定位插条，所述定位插条上连接有若干个定位球，所述工作面板的圆心处开设有与定位盘匹配的定位槽，所述定位槽的底部开设有与定位插条匹配的定位插槽，所述定位插槽内开设有与定位球匹配的球槽，所述定位盘通过定位插条和定位插槽、定位球和球槽的配合与定位槽连接。将定位盘置于定位槽内，定位盘底部的定位插条插入定位槽内的定位插槽中，定位插条上的定位球置于球槽中，使得定位盘与定位槽进行紧密连接，双重插接方式，增加定位盘与工作面板连接的稳定性，有效避免长时间旋转产生的松动。
[0013]作为优选，所述定位盘的外周壁上连接有若干个定位块，所述定位插槽的内周壁上开设有若干个与定位块匹配的块槽，所述定位盘的外周壁通过定位块与块槽的配合与定位插槽的内周壁连接。定位盘置于定位槽内时，定位盘外周壁设有一圈定位块，将定位块置于块槽内，增加定位盘外周壁与定位槽内周壁连接的紧密性，同时增加定位盘与工作面板连接定位的准确性。
[0014]作为优选，所述定位板的底部连接有定位条，所述工作面板上开设有与定位条匹配的条孔，所述定位条置于条孔内与工作面板连接。定位条用于快速定位定位板在工作面板上的安装位置，定位板底部的定位条插入工作面板的条孔内，结合T型螺母对定位板进行安装，增加安装便捷性和快速性。
[0015]作为优选，所述工作面板上安装有若干个卡爪，若干个卡爪呈圆周均匀布设，所述卡爪设置在固定压板的两侧。卡爪用于固定蝶阀阀板，固定蝶阀阀板时采用人工矫正圆度的方法，堆焊前对待焊面进行圆度修正。
[0016]作为优选，所述闸阀固定装置包括固定底座和卡盘，所述卡盘安装在固定底座上，所述机器人本体的底部安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备，其特征是，包括闸阀固定装置（1）、焊机（2）、控制柜（3）、除尘器（4）、蝶阀固定装置（5）、机器人本体（6）和清枪剪丝装置（7），所述闸阀固定装置（1）和蝶阀固定装置（5）分别设置在机器人本体（6）左右两侧，所述蝶阀固定装置（5）包括变位机（51）和固定工装，所述固定工装安装在变位机（51）上，所述焊机（2）、除尘器（4）、变位机（51）、机器人本体（6）和清枪剪丝装置（7）均与控制柜（3）电连接，所述闸阀固定装置（1）和固定工装上均卡装有待焊接工件（8），所述机器人本体（6）上安装有焊枪（62），所述焊枪（62）对闸阀固定装置（1）和固定工装上的待焊接工件（8）进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备，其特征是，所述变位机（51）上安装有工作面板（52），所述固定工装包括定位盘（53）、若干个固定压板（54）和定位板（55），所述定位盘（53）安装在工作面板（52）的圆心位置，所述定位板（55）和固定压板（54）以定位盘（53）为中心设置在定位盘（53）的外周，所述定位板（55）设置在定位盘（53）和固定压板（54）之间，所述定位板（55）和固定压板（54）位于同一条轴线上，所述定位板（55）靠近定位盘（53）的一端与定位盘（53）弧度一致，所述定位板（55）和固定压板（54）均通过T型螺母与工作面板（52）连接。3.根据权利要求2所述的一种大口径闸阀蝶阀密封面自动堆焊设备，其特征是，所述定位盘（53）远离待焊接工件（8）的一侧沿圆周方向连接有定位插条（531），所述定位插条（531）上连接有若干个定位球（532），所述工作面板（52）的圆心处开设有与定位盘（53）匹配的定位槽（522），所述定位槽（522）的底部开设有与定位插条（531）匹配的定位插槽（523），所述定位插槽（523）内开设有与定位球（532）匹配的球槽（52...

【专利技术属性】
技术研发人员：于中涛，张晓军，
申请(专利权)人：浙江璟丰机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：